Sənaye robotu – robotun bir növü olub, istehsal proseslərində müəyyən proseslərin aparılması üçün tətbiq olunur. Buraya pəstahların tutulması, hissələrin yığılması və emalı daxildir.
Bu günkü sənaye robotları əsasən stasionar olaraq yerləşdirilirlər və konkret tapşırığın yerinə yetirilməsi üçün təyin olunurlar. Robotların inkişafının əvvəlində əsasən:
texnoloji proseslərə asan inteqrasiya oluna bilən ucuz texniki ərazinin yaradılması;
modular quruluşa malik robotların həm tutqacı hərəkət etdirən yönəldicilərə, həm idarəetmə sisteminin tələblərinə uyğunlaşdırılması;
robotların işləmə mexanizminin riyazi modelləri əsasında onun hərəkətinin optimallaşdırılması ilə çəkisinin azaldılması və sərtliyinin artırılması;
sadə sensorların tətbiqi ilə robotların tətbiq sahələrinin genişləndirilməsi.
Sənaye robotları əsasən üç tərkib hissədən ibarətdir. Robotu nəql etmək üçün üç sərbəstlik dərəcəsinə malik arabadan istifadə olunur. Bu robotun gövdəsini təşkil edir. Gövdəyə bərkidilmiş robotqolu təyinatından asılı olaraq 4-dən 6-ya qədər sərbəstlik dərəcəsinə malik olur. Qolun uc hissəsinə robotun ən həssas hissəsi – effektorlar (sensorlar) və əl bərkidilir. Robotların belə sinifləşdirilməsi əsasən onların malik olduqları kinematika əsasında yaratdıqları işçi fəzanın adı ilə bağlıdır.
Bildiyimiz kimi, hərbi sənaye texnologiyası İkinci Dünya müharibəsindən sonra çox irəli getmişdir. Buna baxmayaraq, Sizə danışacağım robotların əksəriyyəti hələ də insan operatoru tərəfindən idarə olunur. Bu bölmədə mən həmçinin axtarış və xilasetmə işləri, yanğınsöndürmə, hüquq-mühafizə orqanları və s. kimi mülki əməliyyatlar üçün istifadə edilə biləcək robotlar haqqında da danışacağam.
Yük daşıyıcılar – bunlar nəqliyyat missiyaları üçün istifadə olunan hərbi robotlardır. Bu silah, sursat, təchizat və ya başqa hər şey ola bilər. Bu, xüsusi landşaft üçün ayaqları üzərində duran robotlar da ola bilər, lakin adətən təkərlər üzərində olan robotlardır.
Axtarış-xilasetmə işləri – bu robotlar adından da bəlli olduğu kimi axtarış və xilasetmə missiyalarında istifadə edilən robotlardır.
Minatəmizləmə – insan həyatını xilas edə biləcək daha bir çox təhlükəli missiyaların öhtəsindən gələ bilən robotlar. Hərbi minaatan üçün robotlar hazırda bütün dünyada istifadə olunur. Adətən onlar təhlükəsiz məsafədə yerləşən operator tərəfindən məsafədən idarə olunur. (Şəkil 1)
Şəkil 1. Müdaxilə, texniki yardım və minaatan üçün robot
Müşahidə və kəşfiyyat robotları – müxtəlif robotlar müşahidə və ya kəşfiyyat üçün istifadə olunur. Düşmənin arxasındakı kəşfiyyat missiyaları üçün istifadə edilən bu hərbi robotlar da silahlarla təchiz edilə bilər. (Şəkil 2)
Şəkil 2. Pilotsuz yerüstü nəqliyyat vasitələri – kəşfiyyat, müdafiə və logistika
Sənaye robotları günümüzdə belə inkişaf etməkdədir. GLOBAL ABB və THE ROBOTREPORT səhifələrinin verdiyi yeni xəbərə əsasən ABB şirkəti mürəkkəb istehsal problemləri üçün böyük robotların kolleksiyasına iki robot ailəsi əlavə edir. Təkmilləşdirilmiş sürət, dəqiqlik, çeviklik və inteqrasiya edilmiş texnoloji kabellər daxil olmaqla daha etibarlı konstruksiya sayəsini ABB-nin IBR 5710 və IBR 5720 şirkətləri təmin edir. Səkkiz variantda mövcud olan IRB 5710 və IRB 5720 70 kq-dan 180 kq-a qədər və uzunluğu 2,3 m-ə qədər olan 3 m-ə qədər olan faydalı yük üçün geniş seçim təklif edir. Robotlar tərəfindən verilən üstünlüklər də plastiklərin formalaşması, metal tökmə, təmizlənməsi və püskürtmə zamanı istifadə üçün ideal hala gəlir. (Şəkil 3)
Şəkil 3. Böyük ABB robotlarının iki yeni ailəsi
Alınan bütün məlumatlara əsasən belə nəticəyə gəlmək olar ki, sənayə robotlarının köməyi nəyinki gündəlik həyatımızda və məişətdə, həmçinin hərbi sahədə də əvəzolunmazdır. Lakin, təkcə sənaye robotları deyil həmçinin bütün robotların iş prinsipinin düzgünlüyü və təhlükəsizlik üçün düzgün kodlaşdırma və kalibrləmə mütləqdir. Əks halda iş prinsipinin pozğunluğu insan və ətraf mühüt üçün təhlükəli vəziyyət yarada bilər. Ona görə də, texnologiyanın inkişafına baxmayaraq, insanların robotlar üzərində işləməsi hələ də vacib amillərdən biridir.
Nanorobotlar (10−9 metr) miqyasında və ya ona yaxın olan maşın və ya robotlar yaradan, inkişaf etməkdə olan texnologiya sahəsidir. Daha dəqiq desək, nanorobotika (mikrorobotikadan fərqli olaraq) ölçüsü 0,1 ilə 10 mikrometr arasında dəyişən və nanoölçülü və ya molekulyar komponentlərdən qurulmuş nanorobotların layihələndirilməsi və qurulması üzrə nanotexnologiya mühəndisliyi qaydalarına aiddir. Nanobot, nanoid, nanite, nanomachine və nanomite terminləri də hazırda tədqiqat və inkişaf mərhələsində olan bu cür cihazları təsvir etmək üçün istifadə edilmişdir.
Nanomaşınlar əsasən tədqiqat və inkişaf mərhələsindədir, lakin bəzi primitiv molekulyar maşınlar və nanomotorlar sınaqdan keçirilmişdir. Nümunə olaraq, təxminən 1,5 nanometr enində açarı olan, kimyəvi nümunədəki xüsusi molekulları saya bilən sensoru göstərmək olar. Nanomaşınların ilk faydalı tətbiqləri nanomedisin ola bilər. Məsələn, bioloji maşınlar xərçəng hüceyrələrini müəyyən etmək və məhv etmək üçün istifadə edilə bilər. Digər potensial tətbiq ətraf mühitdə zəhərli kimyəvi maddələrin aşkarlanması və onların konsentrasiyalarının ölçülməsidir. Rays Universiteti kimyəvi proseslə hazırlanmış və təkərlər üçün Buckminsterfullerenes (buckyballs) daxil olmaqla tək molekullu avtomobil nümayiş etdirdi. O, ətraf mühitin istiliyinə nəzarət etməklə və skan edən tunel mikroskopunun ucunu yerləşdirməklə işə salınır. Başqa bir tərif nanoölçülü obyektlərlə dəqiq qarşılıqlı əlaqəyə imkan verən və ya nanoölçülü qətnamə ilə manipulyasiya edə bilən robotdur. Bu cür cihazlar nanorobotların molekulyar maşınlar kimi təsviri əvəzinə, daha çox mikroskopiya və ya skan edən zond mikroskopiyası ilə bağlıdır. Mikroskopiya tərifindən istifadə edərək, hətta atom qüvvəsi mikroskopu kimi böyük aparat da nanomanipulyasiyanı yerinə yetirmək üçün konfiqurasiya edildikdə nanorobot alət hesab edilə bilər. Bu baxımdan, makroölçülü robotlar və ya nanoölçülü dəqiqliklə hərəkət edə bilən mikrorobotlar da, nanorobotlar hesab edilə bilər.
Nanotexnologiyanın mahiyyəti atom-atom molekulyar səviyyədə işləmək, prinsipial olaraq yeni molekulyar quruluşa malik böyük strukturlar yaratmaq bacarığıdır. Məqsəd atom, molekulyar və supramolekulyar səviyyələrdə strukturlara və cihazlara nəzarət edərək, onların xassələrini öyrənmək, bu cihazları səmərəli şəkildə istehsal etmək və yararlanmağı öyrənməkdir. Nanotexnologiyanın bir hissəsi olan nanorobotika nano miqyasda robotların layihələndirilməsi, proqramlaşdırılması, istehsalı və idarə edilməsinin öyrənilməsi ilə məşğul olur. Bu, ölçüsü 0,1-10 µm arasında dəyişən nanorobotların layihələndirilməsi və qurulmasının hipotetik nanotexnologiya mühəndisliyi intizamına aiddir. Nanorobot müəyyən bir işi nanoölçülü dəqiqliklə yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş son dərəcə kiçik robotdur. Onlar həmçinin nanorobotlar və ya nanoidlər kimi tanınırlar. Nanorobotun dizaynı bakteriyaların bioloji modellərindən götürülüb. Nanorobot rulman, dişli çarxlar, mühərriklər və s. kimi mexaniki hissələrdən hazırlana bilər. Nanorobotun xarici qabığının inert xassələri, yüksək istilik keçiriciliyi və möhkəmliyinə görə almazoid materialdan istifadə olunacağı ehtimal edilir. Super hamar səthlər bədənin immun sistemini işə salma şansını azalda bilər. Nanoölçülü dişli çarxlar və xüsusi məqsədlər üçün nəzərdə tutulmuş digər komponentlər hidrogen, kükürd, oksigen, azot, silikon və s. kimi elementlərdən istifadə etməklə tikilə bilər. 1986-cı ildə K.Erik Drexler kiçik robotların insan orqanizminə yeridilməsi ideyasını irəli sürdü. Bu ideya Robert A.Freitas tərəfindən insan bədəninə keçə bilən tibbi nanorobotlar kimi dizayn edilmiş və simulyasiya edilmişdir. Respirositlər (süni mexaniki qırmızı qan hüceyrəsi), Mikrobivorlar (süni mexaniki ağ qan hüceyrəsi) və Clottocytes (süni trombositlər) Robert A.Freitas tərəfindən hazırlanmışdır. Respirosit oksigen və karbon dioksid mübadiləsi üçün süni mexaniki qırmızı qan hüceyrəsi kimi, mikrobivor patogenləri müəyyən etmək və həzm etmək üçün süni mexaniki ağ qan hüceyrəsi kimi hazırlanmışdır və laxtalanma ilkin mərhələdə kömək etmək üçün süni trombosit kimi hazırlanmışdır.
“Nanorobotlar” insan bədənini təşkil edən ~75 trilyon hüceyrənin hər birində nanorobotik terapevtik prosedurlar həyata keçirərək, maddələr mübadiləsi (canlı olmaq) nəticəsində yığılan zədələri bərpa edəcək nanomaşınlar olacaq. Nanorobotun qurulmasında iştirak edən alt strukturlara bortda enerji təchizatı, sensorlar, nanokompüter, nasoslar, manipulyatorlar və təzyiq çənləri daxildir. Bir nanorobotda tapılmalı olan bəzi arzuolunan xüsusiyyətlər: sürü kəşfiyyatı, öz-özünə yığılma və təkrarlama, Nano-informasiyanın işlənməsi, proqramlaşdırıla bilməsi və Nano-dan makro dünya interfeysi arxitekturası. Nanorobotların tibbdə tətbiqi – xəstəliklərin müalicəsi və həmçinin insanın bioloji sisteminin təkmilləşdirilməsi üçün yeni alətlər təklif edir.
Tibbi nanorobotika müxtəlif insan xəstəliklərinin müalicəsi və insanın bioloji sisteminin təkmilləşdirilməsi üçün güclü yeni alətlər perspektivini təklif edir. Tibbdə müxtəlif nanorobotların dizaynına respirositlər, mikrobivorlar, laxtalar, farmaksitlər (nanorobotik dərmanların çatdırılması üçün), dentifrobotlar (dental nanorobotlar) və vaskuloidlər (süni nanomexaniki damar sistemi kimi) daxildir. İdeal nanorobotlar mərkəzsizləşdirmə ilə struktur formalaşdıraraq, bir-biri ilə əlaqə qurmaq üçün xüsusiyyətlərə malik olacaqlar. Onlar köhnəlmiş vahidləri öz-özünə təkrarlama adlanan bir proseslə əvəz etmək üçün özlərinin bir neçə nüsxəsini çıxaracaqlar. Nanorobotu idarə edən həkim mesajları 1-100 MHz arasında dəyişən dalğa tezliyində akustik siqnallara kodlaşdırmaqla onunla əlaqə yarada bilər. Tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra bu nanorobotlar adi insan ifrazat kanalları vasitəsilə çıxarıla bilər və ya aktiv tullantı sistemləri ilə də çıxarıla bilər.
Nanorobotların növləri Robert A. Freitas Jr tərəfindən süni qan kimi hazırlanmış nanorobotların növləri bunlardır:
Respirositlər;
Mikrob yeyənlər;
Clottositlər.
Respirositlər, 1 µm diametrli sferik qanla ötürülən süni mexaniki qırmızı qan hüceyrələri kimi hazırlanmış nanorobotlardır. Xarici qabıq reversiv molekul-selektiv nasosları olan almazoidi 1000 atm təzyiqli qabdan hazırlanmışdır. Respirositlər bədən boyunca oksigen və karbon qazı molekullarını daşıyır. Respirosit, 3 milyarda qədər oksigen və karbon dioksid molekulunu saxlaya bilən almazvari təzyiq çənlərində dəqiq şəkildə düzülmüş 18 milyard atomdan ibarətdir. Respirosit təbii qırmızı qan hüceyrələri ilə müqayisədə bədən toxumalarına 236 dəfə daha çox oksigen çatdıracaq. Respirosit qaz konsentrasiyası sensorları və bortda olan nanokompüter tərəfindən idarə olunacaq karbon turşuluğunu idarə edə bilər. Saxlanılan qazlar molekulyar nasoslar vasitəsilə idarə olunan şəkildə tankdan buraxılır. Respirositlər molekulyar rotorlar vasitəsilə qaz mübadiləsi aparırlar. Rotorların xüsusi tip molekullar üçün xüsusi ucları var.
Hər bir respirosit 3 növ rotordan ibarətdir. Bir rotor bədəndə hərəkət edərkən yığılmış oksigeni buraxır. İkinci növ rotor qan axınındakı bütün karbon qazını tutur və ağciyərlərə buraxır, üçüncü rotor isə qan axınından qlükozanı yanacaq mənbəyi kimi qəbul edir. Ekvatorun ətrafında 12 eyni nasos quraşdırılmışdır, solda oksigen rotorları, ortada su rotorları və solda karbon dioksid rotorları. Respirositlərin səthində qaz konsentrasiyası sensorları var. Respirosit ağciyər kapilyarlarından keçdikdə O2 qismən təzyiqi yüksək, CO2 qismən təzyiqi isə aşağı olacaq, buna görə də bortda olan nanokompüter çeşidləmə rotorlarına oksigen yükləməyi və karbon dioksid molekullarını buraxmağı əmr edir.
Su ballast kameraları üzmə qabiliyyətini saxlamağa kömək edir. Respirositlər karbonmonoksit və digər zəhərli qazları bədəndən təmizləmək üçün proqramlaşdırıla bilər. Respirosit oksigen və karbon qazının daşınma funksiyalarını təqlid edərək süni eritrosit kimi işləyir. Tərkibində 5 trilyon nanorobot olan 50% respirosit salin süspansiyonunun 5 cc terapevtik dozası xəstənin bütün 5,4 litr qanının qaz daşıma qabiliyyətini tam olaraq əvəz edərdi.
Nanorobotların bort kompüterləri Bort kompüteri tərəfindən idarə olunan funksiyalara aşağıdakılar daxildir:
Nasos – molekulyar nasoslar respirosit və əczaxana kimi nanorobotlarda əsas sistem olardı. Ətraf mühitlə molekul mübadiləsinə imkan vermək üçün molekulyar çeşidləmə rotorları vasitəsilə tək molekulun tanınması, çeşidlənməsi və pompalanması;
Hissetmə – kimyəvi, təzyiq, temperatur sensorları, elektromaqnit, maqnit, optik sensorlar, cazibə, mövqe/oriyentasiya sensorları, molekulyar tanınma sahələri. Təxminən 1 mikron diametrli nanorobot cihazı idarə etmək üçün təxminən 104-105 müxtəlif növ sensordan istifadə edə bilər.
Konfiqurasiya – cihazın formasına nəzarət; bitişik qurğular arasında fiziki əlaqə saxlamaq üçün qazla idarə olunan uzadılan bamperlər, nanaferez üçün daxili ballastın idarə edilməsi və gövdə displeyləri üçün kimyəvi ligandların idarə edilməsi, xarici səthlərin idarə olunan yapışmasının tənzimlənməsi üçün.
Enerji – istilik, mexaniki, akustik, kimyəvi, elektrik, fotonik və ya nüvə mənbələri daxil olmaqla, bortda enerji istehsalı və ya enerji qəbuledici sistemlərinə nəzarət; bortda enerji anbarının idarə edilməsi; bağlı enerji mənbələrinin ötürülməsinə, kondisiyalaşdırılmasına və çevrilməsinə nəzarət etmək; daxili enerji paylanmasına və nanorobotik cihaz boyunca yük balansına nəzarət.
Rabitə – kimyəvi, akustik, elektromaqnit və ya digər üsullarla qəbuledicilər və ötürücülər də daxil olmaqla rabitə vasitələrinə nəzarət; qəbul edilən siqnalların həkimdən yeni əmrlər kimi şərh edilməsi; mövcud əməliyyat parametrlərinin yeniləri ilə dəyişdirilməsi və mesajlaşma, məlumatın birbaşa xəstəyə və ya xəstədən dəqiq ötürülməsi üçün nanorobot populyasiyalarının koordinasiyası.
Naviqasiya – qan axını, toxumalar, orqanlar və hüceyrələr də daxil olmaqla bir çox rejimlərdə mütləq və ya nisbi fiziki mövqenin müəyyən edilməsi; ölü hesablama, kartotaksis, makro/mikro transponder şəbəkələri ilə mövqe naviqasiyası.
Manipulyasiya – siliar, pnevmatik və ya teleskopik sistemlər daxil olmaqla manipulyatorların yerləşdirilməsi və işə salınması; alətlərin və digər son effektlərin yerləşdirilməsi, axtarışı, seçilməsi, quraşdırılması, istifadəsi və ayrılması; alət və manipulyator qarajlarının idarə edilməsi; əlaqələndirilmiş manipulyator massivlərinin idarə edilməsi; morselasiya, üyüdmə, sonikasiya, istilik və ya kimyəvi parçalanma sistemləri daxil olmaqla, bortda utilizasiya və ya sökülmə sistemlərinə nəzarət.
Hərəkət – siliar və ya tutqun sistemlər, səth deformasiyası, maili müstəvilər/vintlər, həcm yerdəyişməsi və özlü anker sistemləri də daxil olmaqla xüsusi in vivo hərəkət sistemlərinə nəzarət; Hüceyrə ilə örtülmüş toxuma səthləri, amoeboid hərəkət və ya incə qurd hərəkəti arasında hərəkətin idarə edilməsi.
Hüquqi və etik nəticələr açıq texnologiya açıq mənbəli aparat və açıq mənbə proqram təminatında olduğu kimi, açıq dizayn texnologiyası metodlarından istifadə etməklə nanobiotexnologiyanın inkişafı ilə bağlı təklifi olan sənəd Birləşmiş Millətlər Təşkilatının Baş Assambleyasına ünvanlanmışdır. Birləşmiş Millətlər Təşkilatına göndərilən sənədə görə, açıq mənbə son illərdə kompüter sistemlərinin inkişafını sürətləndirdiyi kimi, oxşar yanaşma bütövlükdə cəmiyyətə fayda gətirməli və nanorobotikanın inkişafını sürətləndirməlidir. Nanobiotexnologiyanın istifadəsi gələcək nəsillər üçün bəşəri irs kimi təsbit edilməli və dinc məqsədlər üçün etik təcrübələrə əsaslanan açıq texnologiya kimi inkişaf etdirilməlidir. Açıq texnologiya belə bir məqsəd üçün əsas açar kimi ifadə edilir.
Tibbdə istifadə edilən nanorobotların çoxlu vədlər verəcəyi proqnozlaşdırılır. Mövcud müalicə üsullarının ciddi yan təsirləri nəzərə alındıqda, nanorobotların həyati əhəmiyyətli xəstəliklərin müalicəsi və diaqnostikasında daha innovativ, dəstəkləyici olduğu aşkar edilmişdir. Respirositlər normal qırmızı qan hüceyrələri ilə müqayisədə 236 dəfə daha sürətli olardı. Nanorobotların xərçəng, infarkt, diabet, ateroskleroz, böyrək daşları və s. kimi müxtəlif tibbi vəziyyətlərin diaqnostikası və müalicəsi üçün güclü potensiala malik olduğu aşkar edilmişdir. Nanorobot fərdi müalicəyə imkan verir, bir çox xəstəliklərə qarşı yüksək effektivliyə nail olur.
STC, “National Nanotechnology Initiative: Leading to the Next Industrial Revolution” A Report by the Interagency Working Group on Nanoscience”, Engineering and Technology Committee on Technology, National Science and Technology Council, Washington, D.C, 2000.
Ummat, A., Dubey, A., and C. Mavroidis, “Bio-Nanorobotics — A Field Inspired by Nature” in Yoseph Bar-Cohen, Biomimetics: Biologically Inspired Technologies, CRC Press, 201-226, 2005.
Uriarte, S. L., “Nanorobots” [online] Technical report Escuela Superior De Ingenieros De Bilbao, Bilboko Ingeniarien Goi Eskola, Universidad Del País Vasco / Euskal Herriko Unibersitatea. 2011, http://nano-bio.ehu.es/files/nanorobots_work.pdf
Hazırki dönəmdə texnologiyanın sürətlə inkişafı, xüsusilə sənayedə mikroprosessorlara olan tələbatı da nəzərə alsaq, robotexnika ixtisasının daha da irəli inkişaf edəcəyini asanlıqla təxmin etmək olar. Robotların iki növü vardır – sənaye və insanların qulluğunda duran xidməti robotlar. [1] İnsanların robotlara olan ehtiyacının, məişətdə və sənayedə artması robotexnika ixtisasının ölkəmizdə daha çox inkişaf etməsinə şərait yaradacaq. [2] Lakin hələlik Azərbaycanda yerli robotların istehsalı hələ ilkin inkişaf mərhələsindədir.
Bibot robotu. Bu robot BNB Dynamics tərəfindən yaradılan “ağıllı robot”-dur. [3] Bu robot bir neçə dildə proqramlaşdırılıb və müxtəlif suallara cavab vermə imkanına malikdir. Sözügedən robotun əsas funksiyaları turistlərə və yerli əhaliyə xidmətdən ibarətdir. Bibot həmçinin də təcili yardım, yanğınsöndürən və polis çağırmağa da proqramlaşdırılıb. Bu robot istənilən AVM-də istifadə edilə bilər. Gələcəkdə belə tipli robotların sürətli prototiplərini inkişafı da mümkündür. Sözügedən robotlar müxtəlif sənaye aspektlərində insanları da əvəz edə biləcək.
BNB Dynamics şirkəti 2018-ci ildə Bakı şəhərində yaradılıb. Bu şirkətin əsas istiqaməti robot texnologiyası, sənaye dizaynı, proqram təminatı, süni intellektin hazırlanmasıdır. Hal-hazırda BNB Dynamics şirkəti tam robot-humanoid surəti yaratmaq üçün layihə üzərində işləyir.
Məmulatların istehsalı üçün hissələr ilkin mərhələdə konstruksiya ölçülərinə uyğun kompozit materiallardan hazırlanmaqdadır. Daha sonra isə xüsusi qəliblərdə hazırlanan hissələr yoxlanılaraq yığım sexinə verilir və quraşdırma prosesi aparılmağa başlanılır. Qurğuda xüsusi izləmə üçün mini optik kamerası yerləşdirilir. Aparat xüsusi elektron mühafizə sisteminə malik olmaqla, elektron maneə vasitələrinə qarşı da dayanıqlıdır. PeykGPSəlaqəsi itən zaman aparat sərbəst döyüş tapşırığını yerinə yetirməyə qadirdir. Məhsulun istehsalı ilə müxtəlif ixtisaslar üzrə xüsusi təlim-tədris kursu keçmiş yerli kadrlar məşğul olurlar. Xüsusi test yoxlamalarından sonra pilotsuz uçuş aparatları Azərbaycan Respublikasının Silahlı Qüvvələrinin istifadəsinə verilir.
Bu PUA gecə və gündüz, istənilən hava şəraitində sərbəst şəkildə düşməni izləmək və ona zərbə endirmək imkanına malikdir. Həmçinin partladıcı gücə malik yeni aparat qəlpəli fuqaslı piyada əleyhinə, müxtəlif texnikaya və canlı qüvvəyə qarşı effektivdir. Aparat əməliyyat baxımından xüsusi avadanlıqlarla təchiz edilmiş yüksək keçid qabiliyyətinə malik “K1-Zərbə” mobil xüsusi zirehli maşına quraşdırılıb və istənilən zaman düşmənə sarsıdıcı zərbə endirə bilər.
Robototexnika — texnologiya ilə bağlı bir sahə olaraq, robotoları, onların dizayn edilməsini, qurulmasını, idarə edilməsi metodlarını, informasiya emalı üçün yaradılan kompüter sistemlərini öyrənir. Dünyanın bir çox ölkələrində bu elm sahəsinin inkişafına böyük dəstək vardır. Bu sahənin inkişafı öz növbəsində, sənayenin avtomatlaşdırılmasının sürətli inkişafına təsir göstərir. Çünki bu texnologiyalar sənayedə insan faktorunun gücünü azaltmağa kömək edir.
Bu texnologiyaya maraq ən qədim zamanlardan mövcuddur. Çünki insanlar özləri yox, öz yerlərinə başqalarını işlətmək istəmişlər. Bu problem başlanğıcda qul əməyindən istifadə ilə həll olunsa da son bir neçə yüz ildə robotlar və digər avtomatlaşdırılmış sistemlər onların yerini almışdır. Bu sahəyə marağın ən qədim zamanlardan olmasına baxmayaraq, robototexnikanın araşdırılmasına və bir elm kimi öyrənilməsinə 20-ci əsrdən başlanmışdır. Günümüzdə robototexnika elmi bir çox sənaye, məişət və sosial problemlərin həlli üçün istifadə edilir.
Robotik Mühasibatlığın Əsas Faydaları Nələrdir?
Robotlaşdırılmış mühasibat uçotu həm mühasibat, həm də maliyyə işlərini həyata keçirir. Bir çox böyük şirkətlərdə insanların uğursuz işlərini, həll yolu tapa bilmədikləri prosesləri robotlar həyata keçirir.
Əsas üstünlüklərə dövriyyə müddətləri, sadələşdirilmiş iş axınları, artan dəqiqlik və azaldılmış əmək xərcləridir. Qeyd etmək lazım olan digər üstünlükləri də bunlardır: daha az xərc, daha çox gəlir.
Robotik proseslərin avtomatlaşdırılması biznesə daha az səhvlə əməliyyatları sürətləndirməyə imkan verir. Təkrarlanan tapşırıqların avtomatlaşdırılması biznes üçün lazımsız xərcləri aradan qaldırır.
Qeyri-invaziv inteqrasiya. Robot mühasibat uçotu maliyyə sahəsində qeyri-invaziv olan yeni texnologiyalardan biridir. O, cari infrastrukturla birlikdə qatlanır və biznes proseslərini asanlaşdırır. İş axınlarını fərdiləşdirmək imkanı RPA-nın mühasibat və ya maliyyənin bir hissəsinə maneə olmadığını bildirir. O, çoxlu istifadə hallarına tətbiq oluna bilər, məsələn:
Kreditor və ya debitor borcları;
Nəzarətçi işi;
Xərclərin idarə edilməsi;
Vergilər;
Maliyyə planlaşdırması və təhlili.
24/7 Sıfır Səhvlə iş. Robot mühasibat uçotu fasiləsiz, gecə-gündüz işləyir. İş saatı ilə bağlı heç bir məhdudiyyət yoxdur, çünki orada insanlar yoxdur. Proqramlar 24/7/365 işləyə bilər.
Dəyər Yaratma. RPA layihəsi məlumatların daxil edilməsi və ya faktura emalı kimi əl işlərini öz üzərinə götürdükdə işçilər yüksək dəyərli işi əhatə etməkdə sərbəstdirlər. Güman etməsəniz də, robotlar əslində insanları daha xoşbəxt və işdən daha çox məmnun edə bilər.
Asan Quraşdırma.RPA texnologiyası bir həftədən az müddətdə quraşdırıla bilər. Bununla belə, mühasibatlıq şöbəsində bunun ən yaxşı harada işləyəcəyini müəyyən etmək üçün əvvəlcə araşdırma aparmalısınız.
Robotik Mühasibat Necə İstifadə Edilir?
İstənilən iş növü robotlaşdırılmış mühasibat alətlərindən yararlana bilər. Bu gün onlardan necə istifadə olunur:
Dövlət mühasibatlığı. İctimai mühasibat firmaları RPA-nı sevir, xüsusən də vergilər, məsləhət və zəmanət xidmətlərinə gəldikdə, vergi fəaliyyətlərinin əhəmiyyətli bir hissəsi (bəyannamələrin hazırlanması və vergi fərqləri kimi) RPA proqram robotları tərəfindən uğurla avtomatlaşdırılıb.
Uzlaşma və Analitik Tapşırıqlar. Gəlirləri yoxlayarkən RPA müştərinin fayl köçürmə protokolu (FTP) saytına daxil olaraq, sınaq balansı, cari və keçmiş satışlar üzrə maliyyə hesabatları daxil olmaqla, müvafiq audit məlumatlarını əldə etmək üçün auditorlara kömək edə bilər.
RPA daha sonra siyahı üzrə ümumi satışı hesablayacaq və bunu sınaq balansı ilə müqayisə edəcək. Məbləğlərin uzlaşdırılmasını fərz etsək, sistem sonradan cari və əvvəlki il üzrə ümumi gəlirin əhəmiyyətli dərəcədə fərqli olub-olmadığını müəyyən edəcək. Məbləğ əhəmiyyətlilik həddini keçərsə, dərhal xəbərdarlıq göndəriləcək.
Sonda, Texnologiya üzrə müasir maliyyə funksiyaları. İndi o, hətta ən sadə proseslərin əsasını və özəyini təşkil edir. Bununla belə, bu, çox ehtiyac duyulan bir fürsətdir, çünki böyük verilənlər insanların hər şeyi idarə etməsini qeyri-mümkün edir. Ona görə də robot texnologiyasına indiki dövrdə çox ehtiyac yaranmışdır.
COVID-19 pandemiyasının yayılması zamanı, satış sektoruna təsir edən istehsal fəaliyyətlərindəki məhdudiyyətlər sənaye robototexnika bazarının inkişafına mane oldu.
Robototexnika, kompüter elmləri və mühəndisliyini birləşdirən, robot adlanan maşınların yaradılmasını özündə ehtiva edən və yaşadığımız dövrün ən inkişafda olan sahəsidir. O, istər hər hansı bir iş sahəsinin, istərsə də gündəlik həyatın hər yönünə təsir edir. Həyat və iş təcrübələrini pozitiv şəkildə dəyişdirmək, səmərəliliyi və təhlükəsizlik səviyyələrini yüksəltmək, eləcə də yüksək səviyyəli xidmət göstərmək potensialına malikdir.
Robototexnika sənayesi bu gün texnoloji məkanın ən böyük bazarlarından biridir. İnsanların ağır avadanlıqları qaldırmasına və daşımasına kömək etmək məqsədilə istifadə edilən və vaxtilə sadə bir dizayna malik olan bu cihazlar, indi heç bir insanın köməyi olmadan düşünmək, öyrənmək və saysız-hesabsız fəaliyyət göstərmək qabiliyyətinə malik, inkişaf etmiş maşınlar halına gəliblər. [1]
San Fransiskonun yeni şirkətlərindən biri olan “Momentum Machines”də
saatda 360 hamburger hazırlaya bilən robot
Bu gün robototexnikanın sürətlə inkişaf etməsinin əsas səbəbi, texnoloji inkişafların davam etməsi; yeni robotların araşdırılması, dizayn edilməsi və qurulmasının istər daxili, istər ticari, istərsə də hərbi baxımdan müxtəlif siyasi məqsədlərə xidmət etməsidir. Dünyanın ən sərt şərtlərini araşdıran botların, hüquq – mühafizə orqanlarına kömək edən və hətta sağlamlıq sahələrində istifadə olunan robotların inkişafı və istifadəsini özündə birləşdirən robototexnikanın genişləndirilmiş formada belə bir tərifini verə bilərik: [1]
Robototexnika texnologiyası, öz proqramlaşdırılmış yaddaşından istifadə edərək əmrləri yerinə yetirə bilən inkişaf etmiş maşınlar toplusudur.
Yəni filmlərdə,kompüter oyunlarında qarşımıza çıxan robotlar və robotik proseslər artıq həyatımızda öz yerini tutmağa başlayıb. Süni intellekt (AI) texnologiyası ilə uzun bir yol qət edən elm adamları sağlamlıqdan kənd təsərrüfatına, nəqliyyatdan sənayeyə qədər bir çox sahədə robotlardan istifadəyə üstünlük veriblər. Hətta artıq bəzi ölkələrdə robotların intensiv istifadəsi ilə əlaqədar olaraq robot vergisi adlanan prosesin tətbiq edilməsi planlaşdırılır. Robot bazarı yaşadığı bu inkişaflarla birlikdə çox vacib bir sıra irəliləmələr qət etmişdir.[2]
Bəs robot bazarı hansı mərhələlərdən keçib?
Filmlərdə hamımızın heyranlıqla baxdığımız robotlar, gündəlik həyatda bir həkim yaxud kənd təsərrüfatı sahəsində işləyən bir işçi kimi qarşımıza çıxa bilər. Xüsusilə pandemiya zamanı süni intellekt texnologiyası ilə birlikdə robotik tətbiqlərdən istifadə olunmağa başladı. Robot və robotik proseslə bağlı irəliləmələr nəticəsində bir çox layihələr həyata keçirildi.
Sənaye İnqilabını ortaya çıxaran və bütün istehsal formalarını kökündən dəyişdirən avtomatlaşdırma robotik prosesin əsasını təşkil edir. Xüsusən də 19-cu əsrin ikinci yarısında baş verən elmi inkişaflar robotik tədqiqatları bugünkü səviyyəyə çatdırdı. Bu dövrdə aparılan işlər robotik prosesdə yer alan əsas inkişaflar hesab olunurdu. 1960-cı illərdən sonra yaşanan rəqəmsallaşma prosesi süni intellekt anlayışı ilə birlikdə proqramlaşdırıla bilən robotların həyatımızda yerini gücləndirməyə başladı. [2]
Robotlar təkcə hərəkətləri ilə deyil,
Öyrənmə;
Nəticə çıxarma;
Qərar vermə kimi idraki xüsusiyyətləri ilə də insana daha çox bənzəməyə başladılar.
Robotların tibbdən avtomobil sənayesinə qədər bir çox sahədə istifadəsi. Günümüzdə, dəfələrlə təkrarlanan, güc tələb edən və ekstremal şəraitdə yerinə yetirilməli olan işlər artıq robotlar tərəfindən həyata keçirilir. Hətta bu vəziyyət elə bir hal alıb ki, Çində tibb imtahanından keçərək “Assistant Doctor AI” adlı robotun həkim olaraq işə başlaması çox təbii qarşılanıb.
Süni intellektə malik olan bu robot, avtomatik olaraq xəstə məlumatlarını götürüb təhlil edə və ilkin diaqnoz qoya bilər.
Ümumiyyətlə tibbdə istifadə edilən cərrahi robotlar bir çox müalicənin müvəffəqiyyət nisbətini əhəmiyyətli dərəcədə artırmışdır. Buna misal olaraq, daVinçi-X adlı robotu göstərə bilərik ki, bu, tibbdəki inkişafların gəldiyi son nöqtədir və cərrahlar üçün mükəmməl bir köməkçi hesab olunur. Heç bir işi təkbaşına görməyən bu robot, sanki cərrahın qolunun uzantısı funksiyasını daşıyır.
Laparoskopik cərrahiyyədə ən müasir texnologiya hesab edilən daVinçi-X-Robotu cərrahlara yaxşı görüş qabiliyyəti təqdim etməklə, 3D görünüş əldə etmələrini təmin edir. Həmçinin görüntüyü 10 dəfə böyütməklə, əməliyyat aparılan səthi daha aydın görməyə imkan verir. Robotik qollar insan əlindən çox daha yaxşı və həssas hərəkət qabiliyyətinə malikdirlər.
Robototexnika bazarında son vəziyyət
Sənaye Robototexnika Bazarı dedikdə, buraya sənayenin müxtəlif sahələrində (Avtomobil, Elektrik və Elektronika, Kimyəvi Kauçuk və Plastik, Qida və İçki, maşın və digərləri) iş yükünün azaldılması məqsədilə istifadə olunan genişmiqyaslı robotların istifadəsi, istehsalı, alışı, satışı zamanı əldə edilən gəlir və s. bu kimi proseslər ardıcıllığı nəzərdə tutulur. [4]
Sənaye robotları üçün qlobal bazar 2021-ci ildə təqribən 43,8 milyard ABŞ dolları təşkil edib. Qlobal Sənaye Robototexnika Bazarının 2026-cı ilə qədər 85.2 milyon ABŞ dolları gəlir əldə edəcəyi, 2019-2026-cı illərdə isə illik artım dərəcəsində 8.6% böyümə gözlənilir.
Araşdırmalar göstərir ki, proqramlaşdırma, dizayn və mühəndislik kimi sahələri bir araya gətirən robototexnika sənayesi yaxın gələcəkdə milyardlarla dollarlıq böyümə əldə edəcək. Bu artımı yaradacaq tətbiq sahələrini aşağıdakı kimi sadalaya bilərik: [2]
Hərbi robotlar;
Tibbi robotlar;
Geyinilə bilən robototexnika;
Xidmət robotları;
Mikrobotlar/nanobotlar;
Sürücüsüz nəqliyyat vasitələri;
Sənaye avtomatlaşdırma robotları.
Koronavirus pandemiyası, qapanmalar müddətində müxtəlif istifadəli sənayelərin bağlanması səbəbindən qlobal sənaye robototexnika bazarına mənfi təsir göstərdi. Bazarın 2023-cü ilin 2-ci və 3-cü rübündə bərpa olunacağı gözlənilir. Bazarın aparıcı liderləri pandemiya sonrası bazarda artımı bərpa etmək üçün strategiyaların işlənib hazırlanmasına yönəlmişdirlər. [4]
Əgər robotların tarixinə nəzər salsaq, görərik ki, robotların sıçrayış edəcək növbəti texnologiyalar olacağına ilk olaraq amerikalılar diqqət yetiriblər. 2011-ci ildə ABŞ-da robototexnika üzrə inkişaf planı hazırlanmışdır. Bu plan sənaye və tibbdən tutmuş, kosmik və hərbi robototexnikayadək bütün inkişaf sahələrini əhatə edir.
“Skolkovo” İnnovasiya Mərkəzinin Robototexnika Mərkəzinin rəhbəri Albert Yefimovun“Год роботов” (“Robotlar ili”) adlı maraqlı məqaləsində qeyd olunmuşdur ki, dünyanın iqtisadi cəhətdən 5 nəhəng dövləti (ABŞ, Fransa, Böyük Britaniya, Cənubi Koreya və Yaponiya) robototexnikaya dəstək baxımından iri miqyaslı dövlət proqramı hazırlamışdır. Bu dəstək proqramına həmçinin Avropa Birliyi də daxil edilmişdir. [5] ABŞ-da təyin edilmiş proqram rəqəmsal istehsal, tibb və sağlamlıq sahələri ilə yanaşı həmçinin hərbi və kosmik təyinatlı robotların hazırlanmasını da əhatə etmişdir. 2020-ci ilə qədər rəqəmsal texnologiyalar üçün ayrılmış 2,2 milyard dollardan təxminən 500 milyon dollar məbləğində vəsait robototexnikaya yatırılmışdır.
Fransada təşkil olunmuş proqram isə özündə mülki robototexnikanın bütün sahələrini birləşdirir. Bu layihəyə 100 milyo avro dəyərində vəsait ayrılmışdır.
Böyük Britaniyada yerinə yetiriləcək layihə sənədində isə intellektual robotlar və avtonom nəqliyyat sistemlərinin yaradılması qeyd olunmuşdur.
Cənubi Koreyada reallaşdırılacaq proqramın əsas məqsədi isə yerli istehsal robotlarına olan tələbatı artırmaqdır. Buna görə də bu layihə üçün təxminən 2,4 milyard dollar dəyərində vəsait ayrılıb.
Yaponiyaya gəldikdə isə burada əsas fikir yalnız ölkə daxilində robototexnika bazarının yaradılmasına yönəldilmişdir.
Nəticə olaraq görürük ki, hər bir ölkə təyin etdiyi proqram çərçivəsində özü üçün mühüm olan sahəyə diqqət yetirir. Ümumiyyətlə, son 20 ildə müdafiə sənayesi sahəsində də Robotik texnologiyaya geniş üstünlük verilir. Başda pilotsuz sistemlər olmaqla, kəşfiyyat, müşahidə, silahlı patrul, dəqiq idarə olunan hücum və axtarış-xilasetmə kimi hərbi əməliyyat tapşırıqlarında üstünlük verilən bu sistem, dünyanın inkişaf etmiş ölkələri tərəfindən geniş şəkildə istifadə olunur.
Beynəlxalq Robototexnika Federasiyasının araşdırmasına görə, 2011-ci ilin sonunda dünya sənaye robotları bazarı 8,5 milyard dollar təşkil edib. 2020-ci ilin sonuna qədər isə bazar payının 100 milyard dollar həcminə çatması hədəflənirdi. Texnologiya deyildikdə, ağla ilk gələn ölkələrdən biri olan Yaponiyanın 2025-ci ildə 1 milyon sənaye robotundan ibarət sənaye inventarı quracağı açıqlanıb. [2]
Hal-hazırda Robot texnologiyası daha çox aşağıdakı sahələrdə istifadə olunur:
Robototexnika kompüter elmləri və mühəndisliyin fənlərarası bir sahəsidir. Robototexnika robotların dizaynını, qurulmasını, istismarını və istifadəsini əhatə edir. Robot texnikasının məqsədi insanlara kömək və kömək edə biləcək maşınlar dizayn etməkdir. Robototexnika maşınqayırma, elektrik mühəndisliyi, informasiya mühəndisliyi, mexatronika, elektronika, biomühəndislik, kompüter mühəndisliyi, idarəetmə mühəndisliyi, proqram mühəndisliyi, riyaziyyat və s. sahələri birləşdirir.
Robot texnikası sahəsi getdikcə təkmilləşdikcə, robotları və robot sistemlərini dizayn etmək, proqramlaşdırmaq və onlara qulluq etmək üçün öz istedadlarını göstərə bilən daha çox sayda texnik tələb olunur. Təəccüblü deyil ki, bu maşın və sistemlərin mürəkkəbliyi robototexnika sahəsində beş ixtisaslaşmış sahəni meydana gətirdi:
Operator interfeysi;
Hərəkət və ya oynaqlıq;
Manipulyatorlar və Effektorlar;
Proqramlaşdırma;
Hiss və Qavrama.
Bu günün ən qabaqcıl robot sistemlərinin inkişafı asan iş olmadığından, onların dizaynı, proqramlaşdırılması və texniki xidməti ilə məşğul olanlar tez-tez müəyyən bir təcrübə sahəsinə yiyələnməyə çalışırlar. Bu məqalə həmin sahələri daha ətraflı araşdırılır.
Operator interfeysi. Robot yalnız insan nəzarətçisi ilə effektiv ünsiyyət qurmaq qabiliyyəti qədər yaxşıdır. Operator interfeysi – adətən İnsan Robot İnterfeysi kimi istinad edilir – istifadəçi və robotun əlaqə saxlamasına imkan verən mühitdir. Daha dəqiq desək, bu, insan operatorunun robotun yerinə yetirməsi üçün əvvəlcədən proqramlaşdırılmış əmrlər verə biləcəyi üsuldur.
Şəkil 1. Operator interfeysi
Oyun nəzarətçisi əsas İnsan Robot İnterfeysinin (HRI) nümunəsidir. Bu, oyunçuya sistemə bir sıra əmrlər verməyə imkan verir, sonra oyunda yerinə yetirilir. İstehsalda, bir avadanlıqda və ya mərkəzləşdirilmiş idarəetmə otağında sənaye toxunma ekranlı kompüter də HRI-nin bir formasıdır. Operator zavod mərtəbəsində yerinə yetirmək üçün konveyerə və ya digər qurğuya əmrlər verə bilər. HRI-lərin dizaynına çox diqqət yetirilməlidir. Onlar istifadə etmək üçün intuitiv olmalı və tapşırıqları dəqiq və səmərəli şəkildə yerinə yetirmək üçün operatorlara robotla effektiv əlaqə saxlamağa imkan verməlidirlər.
Hərəkət və ya oynaqlılıq. Robotun tapşırığı yerinə yetirməsi üçün onun öz mühitində hərəkət edə bilməsi lazımdır. Robot texnikasında bu hərəkət lokomosiya adlanır. Robot texnikasında hərəkətlilik müxtəlif yollarla əldə edilir. Məsələn, bəzi robotlar insan hərəkətini təqlid edir, məsələn, montaj xətlərində istifadə edilənlər və ya dizaynı insan anatomiyasına əsaslanan robotlar. Uçan robotlar və dronlar pərvanələrdən və digər hərəkət sistemlərindən istifadə edir. Digər robotlar, məsələn, Marsda və digər göy cisimlərində yerləşdirilən roverlər, hərəkət etmək üçün təkərlər tələb edir. Bir sözlə, robotun istifadə ediləcəyi mühit çox vaxt mühəndisin hərəkət sistemini necə dizayn edəcəyini müəyyən edir.
Manipulyatorlar və Effektorlar. İstənilən robotun dəyərli olması üçün o, ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqə qura bilməlidir; burada manipulyatorlar və effektorlar işə düşür. Bunlar robotun obyektləri götürüb hərəkət etdirməsinə və ya sistemdən ayrı olan elementləri idarə etməyə imkan verən hissələridir. İnsana bənzər robotlar, verilən tapşırığı yerinə yetirmək üçün insan əli kimi işləyən əlavələr və rəqəmlərdən istifadə edəcəklər. Sənaye şəraitlərində manipulyatorlar və effektorlar, bəlkə də, daha çox ağır avadanlıq və ya material hissələrini daşımaq üçün unikal şəkildə uyğun gələn qısqaclar, pəncələr və ya itələyicilərlə təmsil olunurlar. Bu məqalədə sadalanan digər fənlər kimi, robototexnika üzrə texnik hazırlığından əldə edilmiş təməl biliklərə sahib olmaq, robototexnikanın bu sahəsində ixtisaslaşmağa çalışan robot mühəndisləri və texniklərini hazırlaya bilər.
Proqramlaşdırma. Proqramlaşdırma əslində operatorun robotla əlaqə saxlamaq üçün istifadə etdiyi dildir. Ənənəvi olaraq, robotun yerinə yetirməsi tələb olunan istənilən hərəkət proqramlaşdırılmalı idi. Bu günlərdə qabaqcıl proqramlaşdırma robot sistemlərinə öz mühitindəki dəyişiklikləri öyrənməyə və uyğunlaşmağa imkan verir ki, bu da həqiqətən mühəndisliyin diqqətəlayiq uğurudur.
Ümumiyyətlə, robotun yerinə yetirməsi üçün əmrlər istifadəçi tərəfindən real vaxt rejimində verilə bilər və ya robot bir sıra tapşırıqları ardıcıl olaraq, avtonom şəkildə yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırıla bilər. Əmrlərin verildiyi üsuldan asılı olmayaraq, hər bir robot mindən çox müxtəlif proqramlaşdırma dillərindən birini istifadə edərək proqramlaşdırıla bilər, ona görə də bu xüsusi robototexnika sahəsində ixtisaslaşmaq istəyən mühəndisin bacarıqlı olması üçün çox şey olacaq.
Hiss və Qavrama. Robotlar məlumat toplamaq üçün sensorlardan istifadə edirlər. Bu məlumat robota tutduğu fiziki məkanı, hara getməli olduğunu və onun yolunu kəsən hər hansı maneəni bilməyə imkan verir. Sensorlar həmçinin robotun qarşılaşdığı obyektlərə necə reaksiya verəcəyinə qərar vermək üçün məlumat toplayır. Düzgün qərarların verilməsini təmin etmək üçün hər bir robotun xüsusi tətbiqi üçün düzgün sensor seçilməlidir. Robot texnikası sahəsi sənayelər arasında inteqrasiya ilə genişləndikcə, bu texnologiyalara qulluq etmək üçün təcrübəli robot texnikalarına tələbat da artacaq. Bu sahədə maraqlı karyeraya başlamağa hazır olub-olmadığınıza qərar vermək üçün tam Robototexnika Texniki Tədris Proqramı araşdırlmalıdır.
Robototexnika mütəxəssisləri bunu daimi müzakirə edirlər. Niyə bu sahə son bir neçə ildə bu qədər irəliləyib?
Dörd səbəb var:
Sensor qiymətlərinin düşməsi;
Açıq mənbə inkişafı;
Sürətli prototipləmə;
Fərqli texnologiyaların yaxınlaşması.
Sensorlar. Mobil hesablamalara tələbat robot texnikasının inkişafı üçün bir nemət oldu və qiymətlərin aşağı düşməsinə, sürətli irəliləyişlərə və sensor texnologiyasının miniatürləşməsinə səbəb oldu. Akselerometrlərin hər biri yüzlərlə dollara başa gəlirdi. İndi hər bir smartfon sürətlənməni ölçə, eləcə də heyrətamiz video çəkə, coğrafi yeri düzəldə, təlimat təklif edə, digər cihazlarla interfeys edə və bir neçə spektr diapazonu üzrə ötürə bilər. Funksionallıq üçün robotlar bizim dünyamızda məhsuldar şəkildə manevr etməlidir.
IoT cihazlarının hər yerdə olması başqa bir sürücüdür. 2025-ci ilə qədər 10 trilyon dollar gəlir gətirən 100 milyard Əşyaların İnterneti ilə əlaqəli cihaz olacaq. İlk olaraq təzyiq, fırlanma momenti və mövqe ilə bağlı məlumatları tutan və göndərən sensorlar ucuzdur və robot texnikasının inkişafında buna səbəb olur .
Analoji olaraq, əvvəllər özünü idarə edən robotlar üçün ən bahalı zondlama avadanlığı olan lidar və infraqırmızı sensorların qiymətləri böyük ölçüdə Google-un Waymo və başqaları tərəfindən özü idarə olunan avtomobillərin inkişafı sayəsində 90% ucuzlaşıb. Əvvəllər ən çox maliyyələşdirilən Ar-Ge qrupları və Hollivud titanları istisna olmaqla, hamı üçün əlçatmaz olan 3D kameralar alqoritmlərlə bəzi ağıllı iş sayəsində indi hazır vəziyyətdədir.
Açıq mənbə inkişafı.2009-cu ildə Robototexnika və Avtomatlaşdırma üzrə IEEE Beynəlxalq Konfransında (ICRA) təqdim edilən bir məqalə Robotik Əməliyyat Sistemini (ROS) dünyaya tanıtdı. ROS robototexnika inkişafı üçün ilk standart ƏS-dir. O, həmçinin pulsuz, açıq mənbəli və mahiyyətcə çevik olur, robototexnika tərtibatçılarını sıfırdan ƏS hazırlamaq kimi vaxt tələb edən işdən azad edir.
Şəxsi hesablamalarda çoxlu açıq mənbə istifadəçiləri var, lakin Windows kimi xüsusi əməliyyat mühitləri ilk olaraq miqyasa çatdığı üçün açıq mənbə seçimləri həmişə başqa bir şeyə alternativ olub. Açıq mənbənin indi normaya çevrildiyi robototexnika ilə belə deyil, bu, izdihamın köməyi ilə inkişafa səbəb olur.
ROS-un idarəçiliyi altında olan Open Robotics, mühəndislərə hardware riski olmadan virtual reallıqda robotları sınamağa imkan verən Gazebo adlı robototexnika simulyatorunu da təqdim etdi.
ROS və Gazebo nə qədər təsirli olub? Möhtəşəm DARPA Robotics Challenge yarışmasında yarışan 23 komandadan 18-i ROS üzərində işləyən robotlardan, 14-ü isə virtual mühitlərdə humanoid rəqiblərini sınamaq üçün Gazebo-dan istifadə edib.
Bunun sübutu investisiyadadır. 2015-ci ildə 150 milyon dollardan çox VC maliyyəsi ROS-da işləyən robotlar hazırlayan şirkətlərə getdi.
Sürətli prototipləşdirmə.Baxmayaraq ki, biz hələ də 3D printerlərin istehlak mallarının necə (və harada) istehsal olunduğunu əsaslı şəkildə dəyişib-dəyişdirməyəcəyini görmək üçün gözləsək də, əlavə istehsalının robot texnikasının inkişafına təsiri çox böyük olmuşdur. Sənayeni izləyən Robotics Tomorrow-a görə, “3D çap yaradıcıya bir neçə saat (yaxud günlər) ərzində müəyyən konsepsiyadan möhkəm məhsula keçməyə imkan verir” .
Bəzi material və metal çap etməyə imkan verən istehsalçı məkanlarında və universitet mühəndisliyi şöbələrindəki printerlər robot texnikasının inkişafı üçün giriş maneəsini əhəmiyyətli dərəcədə azaldıb. Sübut lazımdır? O zaman, Kickstarter-də hazırda canlı yayımlanan robototexnika layihələrinin sayını yoxlayın.
Texnologiyanın Konvergensiyası.3D oyun sensorları robotlara strukturlaşdırılmamış insan dünyasının qarışıqlığını idarə etməyə kömək edir. Və Google, Amazon və Apple kimi şirkətlər məhdud Süni İntellekt platformalarını onlayn və evlərə gətirmək üçün çox çalışdılar. Bütün bunlar bulud və IoT texnologiyasının gəlişi ilə birlikdə hesablama gücündə hər il proqnozlaşdırıla bilən artımlarla müşayiət olundu. Hamısını bir yerə qoyun və görə bilərsiniz ki, robotistlərin gözlədiyi bir çox texnologiya son bir neçə ildə yetişdi.
Robototexnikanın Biznesə Təsiri. Robotlar ətrafımızdadır. Biz qismən robotlar tərəfindən qurulan avtomobilləri idarə edirik. Biz robotlar tərəfindən qurulan kompüterlərdən, noutbuklardan, planşetlərdən və telefonlardan istifadə edirik. Biz robotlar tərəfindən yığılan, çeşidlənən və poçtla göndərilən böyük anbarlardan məhsullar sifariş edirik. Robototexnika sosial və iş həyatımıza güclü şəkildə təsir edir. Gələcəyin robot texnikası cəmiyyətə sürücüsüz avtomobillər və ya hətta sizin üçün işləyən rəqəmsal agentlər gətirə bilər. Biznesdə robot texnikasının artması həm müsbət, həm də mənfi təsir göstərir. Gəlin biznesdə robototexnikanın gələcəyini və onun dünyamıza necə təsir edə biləcəyini nəzərdən keçirək. Bu gün robotlar hər cür yerdə insan əməyi ilə məşğul olurlar. Robot texnikasının istifadə olunduğu əsas sahələr bunlardır: istehsal (peçenye və şirniyyatdan avtomobil və kompüterlərə qədər), tibb (neyrocərrahiyyə, radiasiya terapiyası və hətta diaqnozun bəzi formaları), anbar əməliyyatları (səmərəliliyin və məhsuldarlığın artırılması) və hüquq-mühafizə orqanlarında (məsələn, bomba aşkar edən robotlar). RoboHub Online tərəfindən təhlil edildiyi kimi robototexnikanın gələcəyi bu sahələrdədir: dronlar, protezlər və ekzoskeletlər, süni köməkçilər və sürücüsüz avtomobillər! Bu sahələr, əslində, William Gibson-dan sitat gətirmək üçün iş dünyasında partlamağa hazırlaşır: “Gələcək artıq buradadır – sadəcə bərabər paylanmayıb.”
Robotlar təhlükəli iş mühitlərində insanların xəsarət alma riskini azalda bilər. Sənaye və istehsal işləri həmişə ən təhlükəsiz iş deyil və robotların tətbiq edilməsi, insanların təhlükəli, stresli və ya qeyri-sağlam mühitlərə məruz qalmasının qarşısını ala bilər. Bunun mükəmməl nümunəsi, insanların pilotsuz təyyarələrin istifadəsi də daxil olmaqla təhlükəli vəziyyətlərdə zərərlərdən uzaq dura biləcəyi orduda robot texnikasının istifadəsidir. Robotlar insanlardan daha dəqiq və səmərəlidir. Tibbi və sənaye səhvləri robotların istifadəsi ilə demək olar ki, aradan qaldırıla bilər. Robotlardan istifadə etməklə müəssisələr insanların işini tamamlamaq üçün günlər çəkə biləcək böyük qənaət və sərfəli dəyişikliklər görə bilər. Robotlar yüksək keyfiyyətli məhsul istehsal edə bilir. Yüksək keyfiyyətli məhsul daha çox satışa səbəb ola bilər.
Robot yarışları müxtəlif yaş qruplarında olan insanları – tədqiqatçıları, tələbələri və robototexnika sahəsində unikal və bəlkə də daha çətin sahələrdə çalışan həvəskarları bir araya gətirir, bir-birindən tanış olmaq və öyrənmək üçün böyük imkanlar açır.
Bu yarışmalar tapşırığın həlli üçün müxtəlif yanaşmaların birbaşa müqayisəsinə imkan verir, çünki iştirakçı komandalar müəyyən vaxtda öz robotlarını laboratoriyalarından kənarda fərqli mühitdə idarə etməli olurlar.
Bu, robotların qurulması və idarə edilməsi üçün müxtəlif yanaşmaları birbaşa müqayisə etməyə imkan verir. Tələbələr üçün bu yarışmalar onlara robototexnika dünyasına dərindən girməyə və kompüter proqramlaşdırmasının, robot dizaynının böyük və kiçik problemləri necə həll edə biləcəyini araşdırmaq imkanı verir. Onlar həmçinin tələbələrə nəzəri bilikləri praktikada tətbiq etməyə imkan verir, onlara komandada işləmək bacarıqlarını öyrənməyə kömək edir və robot dizaynı ilə tanış edirlər.
Bu gün ən çox diqqət çəkən robototexnika yarışlarından bəzilərinə RoboCup və FIRA kimi robot futbol çempionatları və DARPA Grand Challenge, Avropa Quru-Robot Sınaqı (ELROB) və Beynəlxalq Hava Robotları Müsabiqəsi (IARC) kimi pilotsuz nəqliyyat vasitələri üçün yarışlar daxildir. Digər populyar olanlar təkərli robotların labirintini həll etməli olduğu MicroMouse, robotların bir çox fənlər üzrə yarışdığı Robolimpiya, uzaqdan idarə olunan insanabənzər robotların döyüş sənətləri ilə məşğul olduğu Robo-one və robotların müxtəlif problemləri həll etməli olduğu AAAI Robot Yarışmasıdır.
FIRST Robotics Competition (FRC) orta məktəbdə keçirilən beynəlxalq robototexnika yarışmasıdır. Hər il orta məktəb tələbələri, məşqçilər və mentorlardan ibarət komandalar altı həftəlik müddət ərzində həmin ilin oyununda çəkisi 125 funt (57 kq) qədər olan robotlar hazırlamaq üçün işləyirlər. Robotlar topları qollara vurmaq, daxili boruları rəflərə yerləşdirmək, barlara asmaq və tarazlıq şüaları üzərində robotları balanslaşdırmaq kimi vəzifələri yerinə yetirirlər. Oyun, tələb olunan tapşırıqlar dəsti ilə birlikdə hər il dəyişir. İllik Başlanğıc zamanı komandalara standart hissələr dəsti verilsə də, xüsusi hissələri almaq və ya düzəltmək tövsiyə olunur.
2020-ci il müsabiqənin 29-cu ili oldu. 34 ölkədən 97 000-dən çox tələbə və 29 000 mentor daxil olmaqla 3898 komanda robotlar hazırlayıb. 2020-ci il mövsümünə 66 Regional Müsabiqə, 105 Rayon Təsnifat Yarışması və 11 Rayon Çempionatının daxil edilməsi planlaşdırılırdı.
Sahə yarışından əlavə, komandalar və komanda üzvləri sahibkarlıq, yaradıcılıq, mühəndislik, sənaye dizaynı, təhlükəsizlik, nəzarət, media, keyfiyyət və proqramın əsas dəyərlərini nümunə göstərən mükafatlar uğrunda mübarizə apardılar.
Robot yarışlarının bir çox növləri var ki, bu da onları müqayisə etməyi və ya onlar üçün standartlar yaratmağı çətinləşdirir.
Yarışların növləri:
Rəqiblər arasında populyar və ictimaiyyət arasında populyar.
Daxili və açıq havada Brendli materiallar (LEGO və ya VEX) açıq materiallara qarşı.
Yetkinlik yaşına çatmayanlar/tələbələr, peşəkarlara/klublara qarşı.
Səyahətçi (Robocup)
Sabit məkan (Bütün Yaponiya Sumo).
Hərəkətin təbiəti: humanoid, təkərli, hava, su, sualtı və s.
Robot yarışları 1970-1980-ci illərdən təşkil olunur. 1979-cu ildə IEEE tərəfindən Spectrum jurnalında göstərildiyi kimi Micromouse müsabiqəsi təşkil edildi. İlk robot yarışını təyin etmək çətin olsa da, bu gün iki tədbir uzunömürlülüyü ilə məşhurdur: Yaponiyadakı Bütün Yaponiya Sumosu və Trinity College Beynəlxalq Yanğınsöndürən Robot Yarışması.
Hazırda iki yüksək səviyyəli yarış Robocup və Robo One-dır. Ümumi tendensiya müsabiqələrin ictimaiyyətə açıqlanması, tərəfkeşliyin qarşısının alınması və rəqabət aparan robotların keyfiyyətinin yüksəldilməsidir. Bəzi təşkilatlar standart təqvimlə tam hüquqlu liqaların tətbiqi yolu ilə robototexnika rəqabətini standartlaşdırmağa çalışmışlar, lakin bu model yalnız Milli Liqanın 2008-ci ildə qurulduğu və hələ də fəaliyyət göstərdiyi İspaniya kimi bəzi ölkələrdə işləmişdir.
OFF Road Robotics Müsabiqəsi Müsabiqənin təşkilatçısı Finlandiyanın Robotlar Assosiasiyasıdır.
Məqsəd yolsuzluqda insan köməyi olmadan hərəkət edə bilən robot yaratmaqdır. Müsabiqə hər il yayın ortasında Finlandiyada keçirilən Jämi Fly In hava şousunda keçirilir. Yarış yolu yarışdan 10 dəqiqə əvvəl hakim tərəfindən təsadüfi olaraq seçilir və 200 metrlik trek hazırlamaq üçün dörd taxta çubuqla işarələnir. Trek qumlu yollardan və kol və qayalıqlardan ibarət tarlalardan ibarətdir. Robotlar mümkün qədər tez insan köməyi olmadan çubuqların xaricində başdan sona qaçmalıdırlar. 2007 və 2008-ci il müsabiqələrindən YouTube filmləri və şəkilləri mövcuddur.
Beynəlxalq Avtonom Robot Yarışı Müsabiqəsi (IARRC) Dünyanın hər yerindən olan tələbə komandaları açıq hava yarışlarında yarışır, burada kiçik ölçülü robotlar heç bir insan rəhbərliyi və ya nəzarəti olmadan finiş xəttinə qədər digər robotlarla yarışırlar. Onların bacarıqları nəqliyyat vasitələrinin maneələrin ətrafında hərəkət etdiyi və yol hərəkəti qaydalarına əməl etdiyi statik hakimlik yarışında, drag yarışında və dairəvi yarışda sınaqdan keçirilir. Bu robotlar kosmos kəşfiyyatı, mədənçilik, axtarış və xilasetmə, məsafədən zondlama və avtomobillərin yoxlanılması kimi tətbiqlərdə öz yollarını tapırlar.
İnsanabənzər robotlar çox vaxt insanlar kimi görünən və hərəkət edən robotlar kimi düşünülsə də, bu, belə deyil. İnsanabənzər robot ideyası təbii ki, insanlarla tamamilə eyni olan robotları əhatə edir, eyni zamanda qeyri-müəyyən humanoid forması olan istənilən növ robotu da əhatə edir. Bu robotlar insan bədəninə bənzəyən bədən formasına sahib olmaq üçün hazırlanmışdır.
İnsanabənzər robotlarda hələ insan bədəninin bəzi xüsusiyyətləri yoxdur. Bunlara təhlükəsizliyi (robotun özünə və insanlara) və hərəkətlərin artıqlığı, yəni daha çox sərbəstlik dərəcəsi və buna görə də geniş tapşırıq əlçatanlığı təmin edən strukturlar daxildir. Bu xüsusiyyətlər insanabənzər robotlar üçün arzuolunan olsa da, planlaşdırma və nəzarətə daha mürəkkəblik və yeni problemlər gətirəcək. Robototexnika elmində ”bütün bədənə nəzarət sahəsi” bunlarla məşğul olur, həmçinin məsələləri və azadlıq dərəcələrinin düzgün koordinasiyasını həll edir, məsələn – dərk etmək. [1]
İnsanabənzər robotların başqa bir xüsusiyyəti də onların hərəkət etməsi, sensorlardan istifadə etməklə “real dünya” və onunla qarşılıqlı əlaqə zamanı məlumat toplamasıdır. Onlar sənaye robotları, yüksək strukturlaşdırılmış mühitlərdə işləyən robotlar və digərləri kimi yerində qalmırlar. İnsanabənzər robotların kompleks mühitində hərəkət etməsinə icazə vermək üçün planlaşdırma və nəzarət zamanı “öz-özünə toqquşmanın aşkarlanması”, “yolun planlaşdırılması” və “maneələrdən yayınma” məsələləri əvvəlcədən həll olunmalıdır. Robotun hərəkəti zamanı dinamik tarazlığı qorumaq üçün robota təmas gücü haqqında məlumat lazımdır. İki ayaqlı robotların səthdə yeriyən zaman dayanıqlığı böyük əhəmiyyət kəsb edir. Robotun ağırlıq mərkəzinin saxlanması idarəetmənin məqsədidir. Humanoidlərin digər növ robotlardan əsas fərqi onların hərəkətidir, ayaqları ikiayaqlı insanlar kimi olmalıdır.
İnsanabənzər robotların, şübhəsiz ki, tədqiqat və inkişafda istifadəsi var. Bu robotlar istənilən sayda maraqlı tətbiqlər üçün istifadə oluna bilər – onlar məsələn, digər planetlərə göndərilmək üçün sınaq subyektləri kimi və ya uzun mənzilli kosmik uçuşlar üçün istifadə edilə bilər. Onların müharibədə də tətbiqləri ola bilər; Müharibə üçün istifadə edilən insanabənzər robotlar yerdəki qoşunlarla döyüşmək üçün yaxşı vasitələr olardı. Bu, irəliyə doğru inkişafın daha acınacaqlı reallıqlarından biridir: demək olar ki, hər bir inkişafın müharibədə tətbiqi var və insanabənzər robotlar, xüsusən də insan və ya insana yaxın zəkaya malik humanoid robotlar bu məsələdə istisna deyil.
Robotların bacarıqları onların yaradılmasında istifadə edilən süni intellektin səviyyəsindən çox asılıdır. Əgər robotun yalnız hərəkətlərini və qərarlarını gücləndirmək üçün istifadə edilən sadələşdirilmiş alqoritmi varsa, o zaman robot məhdud imkanlara malik olacaq. Bununla belə, daha inkişaf etmiş süni intellekt alqoritmi ilə robot çox daha mürəkkəb və maraqlı qərarlar qəbul edə bilər. Qabaqcıl süni intellekt imkanlarına malik bu robotlar, ehtimal ki, hərbi sektorda tədqiqat və inkişaf imkanları üçün istifadə olunacaq robotlardır. [2]
Cəmiyyətdə insanabənzər robotların mövcudluğu ilə gündəmə gələn bir sıra problemlər var. Bu robotların mövcudluğu ilə gündəmə gələn etik suallar var – bu robotlar hansı nöqtədə “sahibi” olmayan fərdi, avtonom fərdi varlıqlara çevrilirlər? Bu suallara cavab vermək çətindir, çünki onlar indiyə qədər bəşəriyyətin qarşısında duran heç bir suala bənzəmir. Əgər bəşəriyyət nə vaxtsa kosmosda uzun məsafələr qət edə bilən robot inkişaf etdirsə, xüsusilə də robot nə etdiyini bilirsə, o robotları kosmosa göndərməyin etik olub-olmayacağı sual altındadır.Texnologiyadakı irəliləyişlərə baxmayaraq, çox güman ki, tədqiqat və inkişaf sektoru silahlaşdırılmış humanoid robotları inkişaf etdirməzdən əvvəl, bəşəriyyət insanabənzər robotların daha çox şəxsi tətbiqləri icra edən halını görəcək; əyləncə və biznesdə istifadə üçün nəzərdə tutulan robotların bazarda yer tapma ehtimalı daha yüksəkdir.
Şirkətlər, müəssisələr fəaliyyət göstərmək üçün təchizatçılar, müştərilər, işçilər, maliyyə və əlbəttə ki, onların məhsul və xidmətləri barədə müxtəlif informasiyalarla işləməyi bacarmalıdırlar. Bu informasiyalar müəssisənin səmərəli fəaliyyət göstərməsi və ümumi fəaliyyətinin artırımlası üçün daxili biznes proseslərin qurulmasında mütləq rol oynayırlar.
Biznes proseslər – bir məhsul və ya xidmət yaratmaq üçün bir-biri ilə sıx əlaqədə olan müxtəlif işlərin təşkili, koordinasiya edilməsi və yönəldilməsini ehtiva edir, bir məhsul və ya xidmət yaratmaq üçün tələb olunan fəaliyyətlərin məcmusudur.
Bəs biznes proseslər, informasiya sistemləri və informasiya texnologiyaları arasındakı əlaqə nədən ibarətdir?
Təbiidir ki, hər bir şirkət, müəssisə, daxildə mövcud olan proseslərin quruluşuna, mürəkkəbliyinə, proseslər arasındakı əlaqələrin xüsusiyyətlərinə görə bir-birindən fərqlənə bilir. Ancaq istənilən halda proseslərin əsas məqsədlərindən biri gərəkən informasiyanın qəbul edilməsi, emalı və növbəti icrası üçün digər prosses iştirakçılarına ötürülməsindən ibarətdir. Ötən əsrin əvvəllərindən başlayaraq, yeni texnologiyaların tətbiqi ilə informasiyanın qəbulu, emalı və ötürülməsi forması, sürəti də kəskin şəkildə dəyişməyə başlamışdır. Müasir komputerlərin kəşfi ilə bu prosses daha da sürətlənməklə yanaşı, informasiyanın ötürülmə yolları və eyni anda ötürülən informasiya sayı da kəskin şəkildə artmışdır. Bununla bərabər olaraq, informasiyanın həcmi də müəyyən Kbayt-dan Tbayt-a qədər artmışdır ki, bu da texnologiyaların daha da təkmilləşdirilməsinə, yaddaş həcmlərinin daha da artırılmasına zərurət yaradır.
21-ci əsrdə biznes proseslər ilə informasiya sistemlərinin arasındakı əlaqə özü ayrıca bir araşdırma sahəsinə çevrilmişdir. Bəs nədir İnformasiya Sistemləri?
Şirkətlərdə, müəssisələrdə biznes proseslər arasında informasiyanın ötürülməsi prosesinə İnformasiya Sistemləri deyilir. Bu proseslərin idarəedilməsi isə İnformasiya Sistemlərinin İdarəedilməsi (MİS) adlanır. Müəssisələrdə MİS-in tətbiqinin əsas məqsədi müəssisənin xərclərini azaltmaq, gəlirlərini isə artırmaqdır.
Həyatımızın heç bir sahəsini informasiya texnologiyasız təsəvvür edə bilməyəcəyimiz kimi, biznes proseslərini və ümumilikdə İnformasiya Sistemlərinin İdarəedilməsini də İnformasiya Texnologiyaları olmadan təsəvvür etmək mümkün deyil.
Ümumiyyətlə, müəssisələrdə biznes proseslərin üç ən əsas iştirakçısı olur:
Maliyyə bölməsi;
Biznesin İnkişafı bölməsi;
Müştərilərlə Əlaqələrin İdarəedilməsi bölməsi.
Əgər biznes proseslərə “musiqi ansamblı”, yuxarıdakı üç iştirakçını ansamblın üzvləri kimi qəbul etsək, bu ansamblın həm də bir “dirijora” ehtiyacı vardır. Müəssisələrdə bu rolu isə İT bölməsi həyata keçirir. Yəni, İT menecer “dirijor” kimi biznes proseslərinin əsas iştirakçılarını giriş məlumatları (inputs) ilə təmin edir. Bu baxımdan müəssisələrdə İT menecerin rolu çox böyükdür və biznes proses iştirakçılarının “beyinlərinin” idarəedilməsi üçün kifayət qədər nəzəri və praktik bilgilərə sahib olmalıdır. O həm biznes tərəfləri ilə danışa bilmək üçün biznes dilini, həm də texniki tərəflər ilə danışa bilmək üçün texniki dili bilməlidir.
İT bölməsi giriş məlumatlarını ayrı-ayrı hekayə kartı (storycard) şəklində təvir və izah edir. Bu hekayə kartları “ansambl” (proses) üzləri üçün “not dəftəri” rolunu oynayır.
Əməliyyatlar
Giriş məlumatları
İstifadəçi sayta/mobil tətbiqə daxil olur
Username Password
Xidmətlər menyusundan İnternet paketləri seçir
İnternet Paketlərinin siyahısı
Sistem sorğunu qəbul edir
Mobil nömrə Seçilən internet paketi
Ödəniş tapşırığı icra olunur
Balans məlumatı Məbləğ
Müştəriyə bildiriş göndərilir
Mobil nömrə Mətn
Biznes tələblərin toplanması. Uzun müddət fəaliyyət göstərən müəssisələrdə biznes proseslər də müxtəlif inkişaf mərhələrindən keçərək oturuşmuş, sistemləşdirilmiş bir forma alır. Adətən bu müəssisələr yeni tələblər ortaya çıxdıqda, tələbləri faktiki proseslərinə uyğunlaşdırırlar. Çünki sistemin işləmə şəkli bunu tələb edir. Ancaq iqtisadi, siyasi, sosial-ictimai faktorlar dəyişildikcə, bu müəssisələrdə də müəyyən proseslərin təkmilləşdirilməsinə, dəyişdirilməsinə, optimallaşdırılmasına ehtiyac yaranır. Təbii ki, yeni başlayan şirkətdə sıfırdan proseslərin qurulması ilə müəyyən müddət fəaliyyət göstərən şirkətdə biznes prosesin yenidən dizayn edilməsi eyni deyildir. Ancaq istənilən halda biznes prosesi biznes tələbinə əsasən formalaşdırılır. Bu baxımdan biznes prosesi formalaşdıran şəxslərin həm xarici faktorlardan, həm də şirkət daxili faktorlardan kifayət qədər məlumatlı olması əsas şərtdir. Biznes mühitində bu şəxslər biznes analistlər adlandırılırlar və onlar biznes prosesləri tərtib etmək üçün şirkətdən tələbləri toplayan və bunun əsasında biznes prosesləri tərtib edən şəxslərdir.
Biznes analistlər biznes prosesləri formalaşdırmaq üçün ilkin olaraq şirkətin tələblərini dinləyir, analiz edir. Ancaq burda bir nüansı diqqətdən qaçırmamaq lazımdır ki, çox hallarda şirkət prosesin son nöqtəsinin nə olmalı olduğunu bilir, ancaq bu nöqtəyə gediləcək addımlar ilə bağlı çox da geniş təsəvvürə sahib olmurlar ki, bu da biznes analistlərin ən əsas çətinliklərindən biridir. Bu baxımdan biznes analist şirkətdən tələbi hansı şəkildə almağı, məlumatları toplamağı bacarmalıdır.
Yadda saxlamaq lazımdır ki, şirkət ilə aparılan bir neçə günlük müzakirələrdə qəbul edilən informasiyaların içində yalnız rəqəmlərlə ifadə edilmiş informasiya önəmlidir. Demək ki, qəbul edilən informasiya mütləq şəkildə filter edilməlidir. Rəqəmlər isə hesabatlar deməkdir. Yəni hər bir hesabat özündə rəqəmləri, statistik göstəriciləri ehtiva etdiyi üçün biznes analistin şirkət ilə müzakirəsini birbaşa hesabatlardan başlaması zəruridir. Nümunə kimi aşağıdakı hesabat sualları verilə bilər:
Şirkətinizə daxil olan zəng sayı aylıq nə qədərdir?
Bir zəngin emal edilməsi müddəti nə qədərdir?
Daxil olan zənglərdən neçəsi itirilir?
Biznes tələblər əsasında tapşırığın hazırlanması. Tapşırıqların yazılmasında əsasən iki şəxs biznes analist və prosesin arxitekturasını yazan sistem arxitektoru iştirak edir. Ancaq tapşırığın yazılması üçün biznes analist sadəcə şirkət ilə görüşlər etmir, o həmçinin prosesin qurulmasında iştirak edəcək digər komanda üzvləri ilə (əgər proses hər hansı proqram təminatının yazılması və tətbiqidirsə, o zaman proqramlaşdırma mütəxəssisləri, məlumat bazası mütəxəssisləri, şəbəkə mütəxəssisləri, platforma mütəxəssisləri və s.) mütləq görüşlər həyata keçirməli və hər bir komanda üzvünün təklif və iradlarını dinləməlidir.
Proses zənciri ardıcıl olaraq bu şəkildədir: Xidmətlər è Xidmətlər əsasında proseslər è Proseslər əsasında fəaliyyətlər (activities) è Fəaliyyətlər əsasında isə hekayə kartları (storycards) tərtib olunur.
Tapşırığın yazılması üçün baza rolunu Biznes Model oynayır. Biznes Model özündə çətinlikləri, tələbləri, bu tələblərin qarşılanması üçün lazım olan xidmətləri, xidmətlərin hazırlanması üçün tələb olunan resursları, tərəfdaşları, gəlir, xərc qarşılmasını və digər prosesə gərəkli məlumatları sistemləşdirir. Biznes model bir növ xəritə rolunu oynayır. Beynəlxalq miqyasda müxtəlif Biznes Modelləri mövcuddur. Ancaq bunlardan ən geniş yayılanı Canvas Biznes Modelidir.
