Robotexnika – texnologiyanın bir sahəsi olaraq robotları, onların quruluşunu, idarə edilməsini, informasiya emalı üçün yaradılan kompüter sistemlərini öyrənir.
Bu sahənin inkişafı sənayenin avtomatlaşdırılmasının sürətli inkişafına təsir göstərir. Sənaye və xidmət robotlarına yönəlmiş bir şirkət olaraq Robotnik şirkəti 2002-ci ildə quruldu. [1]
Avtomatlaşdırılmış robot əvvəlcədən proqramlanaraq müəyyən vəzifələri yerinə yetirən cihazlardır.
2005-ci ildə Robotnik, robotlar sektorundakı beynəlxalq şirkətlərlə (Barrett Texnologiyasıvə Schunk) ortaqlıq müqavilələri imzaladı. Barrett texnologiyası şirkəti 6 qitədə 20 ölkədə quraşdırıılmış robot silah və əllər istehsal edir. SCHUNK -1945 ci ildə mexaniki bir atelye olaraq qurulmuşdur.
[bafg id=”1479″]
Bu şirkətin müştəri bazasına maşınqayırma, robototexnika, avtomatlaşdırma və montaj işləyən şirkətlər və bir çox avtomobil markası və onların təchizatçıları daxildir. [1]
Robotexnikanın məqsədi insanlara gündəlik həyatlarında kömək edərək hər kəsin təhlükəsizliyini qoruyacaq ağıllı maşınlar, ağılı evlər dizayn etməkdir. Tarix boyunca müxtəlif alimlər, ixtiraçılar, mühəndislər və texniklər tərəfindən robotların bir gün insan davranışını təqlid edə biləcəyini və tapşırıqları insana bənzər bir şəkildə idarə edəbiləcəyi tez-tez qəbul edilmişdir. Bu günümüzdə texnoloji inkişaf davam etdiyi üçün robot texnika sürətlə böyüyən bir sahədir. Robotexnika və avtomatlaşdırma dedikdə ev avtomatlaşdırılması, bank avtomatlaşdırılması, laboratoriya avtomatlaşdırılması və bir çox avtomatlaşdırılma sahəsinə baxa bilərik. [2]
Bilirik ki, hal-hazırkı dövrdə ağıllı evlər daha çox maraq kəsb edir. Ev avtomatlaşdırılması cəmiyyətin gündəlik həyatını müəyyən qədər rahatlaşdırır və eyni zamanda enerjiyə qənaət edə bilir. Ev avtomatlaşdırma sistemləri işıqlandırma, otaq mühiti, əyləncə sistemləri və ev əşyaları kimi ev atributlarına nəzarət və idarə edir. Buraya giriş nəzarət və siqnalizasiya sistemləri kimi ev təhlükəsizliyi də daxildir.
Ağıllı ev sisteminin iş prinsipi
Ev robotları olduğu kimi müştəri xidmət robotlarıda var. Bu robotlar ev robotlarına nisbətən ölçüləri daha böyükdür, lakin xüsusiyyətləri və forma baxımından ev robotlarına bənzəyir. Bu tip robotlar SoftBank Roboties adlı şirkət tərəfindən başladılan NAO robotun misal göstərmək olar. Bu şirkət tərəfindən hazırlanan robotun insana bənzər ayaqları var və bu səbəbdən bir çox müxtəlif müəssisələrdə (otel və sənaye sərgilərində) geniş istifadə olunur. [2]
SoftBank Roboties robotları
RPA robotlarıda mövcdur ki, bu robotlar insanlar kimi məlumat toplamaq və proqramları idarə etmək üçün istifadəçi interfeysindən istifadəyə imkan verir. Proqramlara daxil ola, faylları və qovluqları köçürə, məlumatları toplayıb yapışdıra, hesabları idarə edə bilir. RPA-nın avtomatlaşdırılması rəqəmsal innovasiyaya imkan verir. [3]
Eyni zamanda iqtisadiyyatın inkişafındada robototexnika ve avtomatlaşdırmanın rolu böyükdür. Belə ki iqtisadiyatda avtomatlaşdırma inkişaf etdikdən sonra əl əməyi aradan qaldırılır, daha sürətli müştəri xidməti həyata və daha az şəxslə qarışılıqlı əlaqə ilə təhlükəsiz əməliyyatlar həyata keçirilir. Dövrümüzdə avtomatik pul işləmə sistemlərindən istifadə edirik. Az sayda uğursuzluqla bu sistemlər pul paylamaq, çek oxumaq, bank hesabları vasitəsi ilə pul köçürmək və s. bu proseslər elektron şəkildə aparılılr. [3]
Beləliklə göründüyü kimi Robotexnikanın hər bir sahəsi avtomatlaşdıraraq həyata keçirilir. Bu günümüzdə avtomatlaşdırılmış robotlar insanların işini asanlaşdırır və insan əməyini əvəz edir.
Məqalədə istifadə olunmuş mənbələr:
AJSánchez-Salmerón, Rafael López-Tarazón, Roberto Guzmán-Diana, C.Ricolfe-Viala, “Mikro istehsal üçün mikro idarəetmə sistemlərinin son inkişafı”, İstinad: PROTEC9409, Jurnalın adı: Material Processing Tech Journal, Xüsusi buraxılış : Materialların Qenerasiya Texnologiyasındakı İnkişafa dair 2005 Beynəlxalq Forumu – Prof. Y. Qin, Professor WB Lee tərəfindən redaktə edilmişdir.
Xilasetmə Layihəsi
C.Beltrán, A.Gasteratos, A.Amanatiadis, D.Chrysostomou, Roberto Guzmán, A.Toth, L.Szollosi, A.Juhasz, P.Galambos, “Bomba zərərsizləşdirmə və xilasetmə əməliyyatları üçün ağıllı naviqasiya və manipulyasiya metodları və üsulları “, IEEE Beynəlxalq Təhlükəsizlik, Təhlükəsizlik və Xilasetmə Robotu Çalıştayı (SSRR2007), Roma, İtaliya, 27-29 sentyabr 2007
Robotlar kompüter tərəfindən proqramlaşdırıla bilən, avtomatik olaraq kompleks bir sıra hərəkətləri yerinə yetirə bilən maşınlar kimi müəyyən edilə bilər. Robotlar görünüşlərindən asılı olmayaraq bir işi yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş maşınlardır.
Tibb sahəsində robotlardan istifadənin əsas məqsədi həssaslığı artırmaq və insanların yaratdığı səhvləri minimuma endirməkdir. Tibbi robotlar xüsusilə cərrahiyyə sahələrində özlərinə yer tapıblar. Bu robotlar müdaxilə ediləcək bölgələrdə lazımi robot hissələrini hərəkət etdirmək və cərrahın nəzarəti altında müxtəlif manipulyatorlarla lazımi müdaxilələri etmək üçün istifadə edilir. Yaxın gələcəkdə robotlar bütün ölkə üzrə tibb işçilərinə kömək edəcək. Xəstənin nəbzini ölçməklə, həyati əlamətlərini skan etməklə, şəkil çəkdirməklə və hətta vəziyyətin qeydlərini oxumaqla o, diaqnoz qoya və sonra müalicə edə biləcək. Nəticədə, tibbi mühitdə müxtəlif rollarda xidmət etmək üçün müxtəlif növ robotlar hazırlanır. İnsan terapiyası üzrə ixtisaslaşmış robotlar, cərrahi robotlar və reabilitasiya robotları buna misaldır.
1980-ci illərdə ortaya çıxan tibb sahəsində ilk robotlar robot qolu texnologiyaları vasitəsilə cərrahi yardım təklif edirdi. İllər ərzində süni intellekt (AI) ilə təchiz edilmiş təsvirlərin işlənməsi və məlumatların təhlili tibbi robotları inkişaf etdirdi və onlara səhiyyənin digər sahələrində işləməyə imkan verdi.
Robotlar indi təkcə əməliyyat otağında deyil, həm də tibb işçilərinə dəstək olmaq və xəstələrə qayğı göstərmək üçün klinik şəraitdə istifadə olunur. COVID-19 pandemiyası zamanı xəstəxanalar və klinikalar patogenlərə məruz qalmalarını azaltmaq üçün robotlardan daha müxtəlif vəzifələrdə istifadə etməyə başladılar.
Coronavirus xəstəsi İtaliyanın Varense şəhərindəki Circolo xəstəxanasında koronavirus xəstəliyindən (COVID-19) əziyyət çəkən xəstələri müalicə etməkdə tibb qruplarına kömək edən robotla əlaqə saxlayır. 1 aprel 2020-ci il / REUTERS/Flavio Lo Scalzo
Sağlamlıq robotlarının əməliyyat səmərəliliyini artırması və riski azaltması bir çox fərqli sahədə faydalar təmin edir. Məsələn, robotlar xəstə otaqlarını müstəqil şəkildə təmizləyə və hazırlaya bilər. Bu yolla, onlar xəstəxanaların yoluxucu xəstəliklər şöbələrində insan təmasını məhdudlaşdırmağa kömək edirlər. Süni intellektdən istifadə edən dərman identifikatoru proqramı ilə robotlar; düzgün dərmanı müəyyən etmək, xəstə ilə uyğunlaşdırmaq və xəstələrə paylamaqda vaxta qənaət edir. [1]
Səhiyyə sektorunda ümumiyyətlə iki növ robot var; Birinci növ robotlar QC Bot və Aethon’s Tugs kimi təchizat və texniki xidmət robotlarıdır.
[bafg id=”1471″]
İkinci növ robotlar tez-tez təkərli kompüterlər adlanan mobil tibbi arabalardır. Bu modellər adətən xəstə otaqlarında yerləşdirilir, onların əsas vəzifələrindən biri xəstəyə nə edəcəyini söyləmək, həkimlərə və tibb bacılarına tibbi alətlər vermək və lazım olduqda xəstə qeydlərini göstərməkdir. Uşaq xəstəxanaları tam performanslı robotlardan istifadə edən xəstəxanalara çevrildi. Xüsusi tələblərə uyğun hazırlanmış robotlar və müəyyən xarakter formalarına malik robot dizaynları uşaq xəstəxanalarının ilk sifarişləri idi. Bu yaxınlarda bu xəstəxanalar uşaq xəstələrini xəstəxana mühiti ilə tanış etmək və müalicə proseslərini asanlaşdırmaq üçün istifadə edilmişdir.
“Robotlarda demək olar ki, sehrli bir şey var. Uşaqların robotlara daha açıq olması müalicə prosesində müsbət amildir”
Teobald
Texnologiyalar təkmilləşdikcə, robotlar daha müstəqil fəaliyyət göstərəcək və nəticədə müəyyən işləri tamamilə təkbaşına yerinə yetirəcək. Beləliklə, həkimlər, tibb bacıları və digər səhiyyə işçiləri xəstə baxımında daha çox empatiya göstərmək imkanı əldə edəcəklər.
Misal olaraq göstərmək olar ki, ABŞ-da təcridxanada saxlanılan 30 yaşlı xəstənin müayinəsi ilə robot məşğul olur. Tibbi robotun yaradılmasında məqsəd virusun yayılma imkanlarını məhdudlaşdıraraq tibbi personalı qorumaqdan ibarətdir. Stetoskopla təchiz edilmiş robot pasientin arterial təzyiqi, bədən temperaturu və s. məlumatlarını ekran vasitəsi ilə digər otaqda gözləyən mütəxəssis həkimlərə ötürür. “Otaqdakı tibb işçiləri robotu hərəkətə gətirirlər ki, xəstəni ekranda görmək və onunla danışmaq mümkün olsun”, – deyə Vaşinqtonun Everett şəhərindəki “Providence” regional tibb mərkəzinin yoluxucu xəstəliklər şöbəsinin müdiri, həkim Corc Dias qeyd edib.
Xenexkimi robotların köməyi ilə dezinfeksiya sistemlərinin daha səmərəli olduğu göstərilmişdir. Xenex robotu, mikroorqanizmlərin hüceyrələrini zədələmək üçün ultrabənövşəyi metodologiyalardan istifadə edən, bu tip bakteriyaların yaratdığı infeksiya hallarında effektiv aradan qaldırılmasına və real azalmasına nail olan ultrabənövşəyi metodologiyalardan istifadə edən tibb müəssisələri üçün avtomatik dezinfeksiya vasitəsidir.
Xenex robotu
Tibb sahəsindəki robotlar yalnız birbaşa sağlamlıq işlərində istifadə edilə bilməz. Belçikadakı iki xəstəxana resepsiyondakı işi əvəz etmək üçün dost bir robot istifadə edəcəkdir. Bunun bir neçə üstün cəhəti var, çünki günün sonunda robotlar tükənməyəcək və həmişə eyni təbəssümlə xəstələri qəbul edə biləcəklər. Bu vəziyyətdə olan robot, Bibər, 20-dən çox dili tanıyır və xəstənin kişi, qadın və ya uşaq olduğunu təyin edir. [3]
Robotların səhiyyədə faydaları
Sağlamlıq robotları – yüksək səviyyəli xəstə baxımı, klinik şəraitdə səmərəli proseslər və həm xəstələr, həm də tibb işçiləri üçün təhlükəsiz mühit təmin edir.
Yüksək keyfiyyətli xəstə baxımı
Tibbi robotlar – minimal invaziv prosedurları, xroniki vəziyyəti olan xəstələr üçün fərdi və tez-tez müşahidəni, ağıllı müalicə üsullarını və yaşlı xəstələr üçün sosiallaşmanı dəstəkləyir. Bundan əlavə, robotlar iş yükünü azaltdıqları üçün tibb bacıları və digər tibb işçiləri xəstələrlə daha çox empatiya qura və birbaşa qarşılıqlı əlaqə quraraq uzunmüddətli perspektivdə sağlam həyatı dəstəkləyə bilərlər.
Əməliyyat effektivliyi
Xidmət robotları gündəlik işləri sadələşdirir, insan işçilərinin fiziki iş yükünü azaldır və daha stabil proseslərə imkan verir. Bu robotlar inventarları izləyə və sifarişləri vaxtında verə, materialların, avadanlıqların və dərmanların lazımi yerə çatmasını təmin edə bilər. Səyyar təmizlik və dezinfeksiya robotları qısa müddətdə xəstəxana otaqlarını steril və gələcək xəstələr üçün hazır vəziyyətə gətirə bilər.
Təhlükəsiz iş mühiti
Xidmət robotları, patogenə məruz qalma riski olan xəstəxanalarda ləvazimatları və çarşafları daşımaqla tibb işçilərinin təhlükəsizliyini qorumağa kömək edir. Təmizləmə və dezinfeksiya robotları patogenlərə məruz qalmanı azaldır və xəstəxanadaxili infeksiyaları (HAİ) azaldır. Yüzlərlə tibb müəssisəsi bu robotlardan istifadə edir. O, həmçinin ağır əşyaların qaldırılmasına, xəstələrin və çarpayıların daşınmasına kömək edir və tibb işçilərinin fiziki öhdəliklərini azaldır.
Xülasə
Məqalədə tibb sahəsində istifadə olunan inkişafı, təyinatları, istifadəsi, müsbət və mənfi cəhətlərinə nəzər salınmışdır. Robototexnikanın tibb sahəsində tətbiqi məsafədən cərrahiyə əməliyyatların aparılmasına daxili orqanları patoloji dəyişmələrin anatomik və genetik fərqliliklərinin öyrənilməsinə şərait yaratdı. Robotların tibb sahəsində öyrənilməsi ənənəvi cərrahiyə üsulların qismən də olsa aradan qaldırılmasına zəmin yaratdı.
Kənd təsərrüfatı robotları kənd təsərrüfatı məqsədləri üçün istifadə edilən robotlardır. Bu gün kənd təsərrüfatında robotların əsas tətbiq sahəsi məhsul yığımı mərhələsindədir.
Kənd təsərrüfatında robotların və ya dronların ortaya çıxan tətbiqlərinə alaq otlarına qarşı mübarizə, bulud səpilməsi, toxum əkilməsi, məhsul yığımı, ətraf mühitin monitorinqi və torpaq analizi daxildir. Verified Market Research-ə görə, kənd təsərrüfatı robotları bazarının 2025-ci ilə qədər 11,58 milyard dollara çatacağı gözlənilir. Meyvə yığan robotlar, sürücüsüz traktorlar çiləyicilər və qoyun qırxan robotlar insan əməyini əvəz etmək üçün nəzərdə tutulub. Əksər hallarda bir işə başlamazdan əvvəl bir çox amilləri (məsələn, seçiləcək meyvənin ölçüsü və rəngi) nəzərə almaq lazımdır. Robotlar budama, alaq otlarının təmizlənməsi, çiləmə və izləmə kimi digər bağçılıq işləri üçün də istifadə edilə bilər. Robotlar həmçinin avtomatik sağım, yuyulma və tökmə kimi heyvandarlıq tətbiqlərində (heyvandarlıq robotları) istifadə edilə bilər. Bu kimi robotların kənd təsərrüfatı sənayesi üçün daha keyfiyyətli təzə məhsul, aşağı istehsal xərcləri və daha az əl əməyi kimi bir çox faydası var. Onlar həmçinin traktorların və digər idarə olunan nəqliyyat vasitələrinin istifadəsinin operatorlar üçün çox təhlükəli olduğu yerlərdə alaq otlarının püskürtülməsi kimi əl işlərini avtomatlaşdırmaq üçün istifadə edilə bilər.
Ordu-2020 fuarında insansız traktör “Uralets-224”
Kənd təsərrüfatında robot texnikasının ilk inkişafı 1920-ci illərə, kənd təsərrüfatına avtomatlaşdırılmış nəqliyyat vasitələrinin idarə edilməsini daxil etmək üçün tədqiqatların formalaşmağa başladığı vaxta aid edilə bilər. Bu tədqiqat 1950-60-cı illər arasında avtonom kənd təsərrüfatı maşınlarının inkişafına səbəb oldu. [1]
Ecorobotix hazırda istifadə edilən robotlar siyahısında birinci yerdədir. Günəş enerjisi ilə işləyən bu robot olduqca yüngüldür və GPS naviqasiya sisteminə malikdir. Kamera sistemləri bitkilər arasında böyüyən alaq otlarını tapmaq və aradan qaldırmaq üçün istifadə olunur. Robot bu xüsusiyyətləri ilə bitkiyə zərər verən alaq otunu dəqiq tapa bilir. Beləliklə, kənd təsərrüfatında kimyəvi pestisid kimi istifadə olunan herbisidlərin istifadəsinin 90% azaldılması gözlənilir.
Ecorobotix weeding robot – alaq otlayan robot
Bu gün təsərrüfatlarda məhsulu qoruyan yüksək ekoloji cəhətdən təmiz, müxtəlif növ robotlardan ibarət donanma mövcuddur. Bu robotlar təkcə məhsul yığımında deyil, həm də çapa və alaq otlarının təmizlənməsində kömək edir. Bu donanmanı yaradan şirkət olan Naio şirkətinin nümayəndəsi daha sağlam, daha bol və ekoloji cəhətdən təmiz məhsullar yetişdirmək üçün bütün iştirakçılara ən son texnologiyadan istifadə imkanı verməklə kənd təsərrüfatı prosesinə töhfə vermək istədiklərini bildirdi.
Naio robot
Agribotix adlı robot dron kimi işləyir. O, əkin sahəsinin üzərindən uçaraq fermer üçün tarla haqqında məlumat hazırlayır. Quraşdırılmış kameralar və robota inteqrasiya olunmuş infraqırmızı sensorlar cihaz havada olarkən bitkilərin sağlamlığını təhlil edə bilir. Beləliklə, xərcləri minimuma endirir.
Agribotix robot
Yeddi ildir kənd təsərrüfatı robotları üzərində işləyən Vision Robotics bazarda ən yaxşı robot məhsullarına sahib şirkət kimi tanınır. Bu şirkət süni intellekt sistemi ilə işləyən robotlar istehsal edir.[2]
Vision Robotics
Mütəxəssislər, tədqiqatlarında robot texnologiyalarının yeni hədəfinin “məlumatların toplanması” ilə yanaşı, “informasiyanın işlənməsi” proseslərində də iştirak edə bildiyini söyləyirlər. Bu o deməkdir ki, robotlar yetişdirmə proseslərinin qərar qəbul etmə mərhələlərinə uyğunlaşdırılır. Bitkiçilikdə toplanan məlumatların nə qədər həssaslıqla qiymətləndirilməsi lazım olduğunu nəzərə alsaq, bu asan məsələ deyil. Bununla belə, yaxın gələcəkdə seleksiyaçılar və robotların tam əməkdaşlığa çevriləcəyini söyləmək mümkündür. [3]
Kənd təsərrüfatında robotların istifadəsi torpaqların deqredasiyasının qarşısını alaraq yüksək məhsul verimliliyinin əldə edilməsinə və ekoloji sabitliyin həmçinin ətraf mühitin mühafizəsinin təminatına şərait yaradır.
Sensor robotun ətraf mühitə açılan pəncərəsidir. Sensorlar robotlara ətraf mühitdəki obyektlərin həndəsi və fiziki xassələrini, məsələn, mövqe, oriyentasiya, sürət, məsafə, ölçü, qüvvə, moment, temperatur, parlaqlıq, çəki və s. anlamaq və ölçmək imkanı verir.
Sensorlar ümumlikdə iki qrupa bölünür: daxili sensorlar və xarici sensorlar.
Mövqe sensoru, sürət sensoru və s. kimi daxili sensorlar robotun özü haqqında məlumat əldə edir. Kameralar, İQ sensoru, lazer və ultrasəs sensoru kimi xarici sensorlar isə əlaqə, yaxınlıq sensorları (fotodiod, IR detektoru, RFID, toxunma və s.) və güc sensorları ətraf mühitdən məlumat toplayır.
Sensorlar onların imkanlarını təsvir edən müxtəlif xüsusiyyətlərlə müəyyən edilir:
Həssaslıq (çıxışın dəyişməsi və girişin dəyişməsi);
Xəttilik (çıxış və girişin sabitliyi);
Cavab vaxtı (çıxışda dəyişikliyə məcbur etmək üçün girişdə dəyişiklik üçün tələb olunan vaxt);
Ölçmə/Dinamik diapazon (minimum və maksimum göstərici arasındakı fərq);
Dəqiqlik (ölçülmüş və faktiki göstərici arasındakı fərq);
Təkrarlanma qabiliyyəti (təkrarlanan ölçülər arasındakı fərq).
Sensorlar robotlarda müxtəlif vəzifələr üçün istifadə olunur. Buna görə də qeyri-müəyyənliyin qarşısını almaq və daha yüksək məhsuldarlığa nail olmaq üçün sensorların istifadəsi çox vacibdir. Bu yazıda biz robotlarda istifadə olunan 8 ümumi sensoru qısaca müzakirə edəcəyik.
1. İşıq Sensoru
İşıq sensoru işığı aşkarlayır və gərginlikdə fərq yaradır. Robotun görmə sistemində robotun öz hərəkətlərini görüb tənzimləməsinə imkan verən kompüter tərəfindən idarə olunan kamera var. Robotlarda iki əsas işıq sensoru fotorezistor və fotovoltaik hüceyrələrdir. Fotoborular, fototranzistorlar və s. kimi digər işıq sensorları nadir hallarda istifadə olunur.
a) Fotorezistor işıq intensivliyinin dəyişməsi ilə müqaviməti dəyişən rezistor növüdür; daha çox işıq daha az müqavimətə, az işıq isə daha çox müqavimətə səbəb olur. Onlar işıqdan asılı robotlarda asanlıqla tətbiq edilə bilər.
b) Fotovoltaik elementlər günəş radiasiyasını elektrik enerjisinə çevirir. Bu, xüsusilə günəş robotunu hazırlayarkən faydalıdır. Fotovoltaik hüceyrə enerji mənbəyi hesab edilsə də, tranzistorlar və kondensatorlarla birləşən ağıllı bir tətbiq bunu sensora çevirə bilər. (şəkil 1)
İşıq sensoru
şəkil 2
2. Səs Sensoru Səs sensorları ümumiyyətlə səsin ekvivalent gərginliyini aşkar etmək üçün istifadə olunan mikrofondur. Onun qəbul etdiyi səsi sadə bir robot idarə edə bilər. Mürəkkəb robotlar səsin tanınması üçün eyni mikrofondan istifadə edə bilər. Səs sensorları işıq sensorları qədər asan deyil, çünki səs sensorları gərginlikdə ölçülə bilən dəyişiklik yaratmaq üçün gücləndirilməli olan minimal gərginlik fərqi yaradır. Səs sistemləri səs əmrləri olan robotlarda da istifadə edir. Bu, təlimçi robotları öyrədərkən digər obyektləri idarə etməli olduqda faydalıdır (şəkil 2)
Səs sensoru
şəkil 2
3. Yaxınlıq Sensoru
Yaxınlıqdakı obyekt fiziki təmas olmadan yaxınlıq sensoru tərəfindən aşkar edilə bilər. Transmitter bitişik sensorda elektromaqnit şüalanma ötürür və kəsilmə əks əlaqə siqnalını qəbul edir və təhlil edir. Beləliklə, ərazidə qəbul edilən işığın miqdarı yaxınlıqdakı obyektlərin mövcudluğunu aşkar etmək üçün istifadə edilə bilər. Sensorlar robot üçün toqquşmadan yayınma üsulunu təmin edir. Yaxınlıq sensorlarının müxtəlif növləri var və onlardan yalnız bir neçəsi adətən robotlarda istifadə olunur. İnfraqırmızı (IR) ötürücü: IR LED maneə aşkar edildikdə IR alıcısı tərəfindən tutulan işığı əks etdirən IR işıq şüasını ötürür. Ultrasəs Sensoru: Bu sensorlar yüksək tezliklərdə səs dalğaları yaradır.Ultrasəs sensorları məsafənin ölçülməsi üçün də istifadə edilə bilər. Fotorezistor: Fotorezistor işıq sensorudur, lakin o, hələ də yaxınlıq sensoru kimi istifadə edilə bilər. Bir obyekt sensora yaxınlaşarsa, işığın səviyyəsi dəyişir, bu da Fotorezistorun müqavimətini dəyişir. Bu aşkar edilə bilən və emal edilə biləndir (şəkil 3).
Yaxınlıq sensoru
şəkil 3
4. ToxunmaSensorları
Toxunma Sensoru obyektin kontaktını təyin edən cihazdır. Tez-tez lift düymələri və lampalar kimi gündəlik obyektlərdə istifadə olunan, toxunmaqla qaralır və ya parlaqlaşır, toxunma sensoru robota toxunmağa və hiss etməyə imkan verir. Bu sensorlar tətbiqləri ölçmək və ətraf mühitlə yumşaq şəkildə qarşılıqlı əlaqə yaratmaq üçün istifadə olunur. Onu iki əsas növə bölmək olar: Toxunma Sensoru və Qüvvə Sensoru.
a) Toxunma Sensoru və ya Kontakt Sensoru: Toxunma Sensoru-sensor və obyektin toxunuşunu hiss etməyə və aşkar etməyə qadirdir. Tez-tez istifadə olunan sadə cihazlardan bəziləri mikro açarlar, limit açarları və s-dir. Bu sensorlar ən çox maneələrdən qaçmaq üçün robotlar üçün istifadə olunur. Bu sensorlar maneəyə dəyən zaman robot üçün bir tapşırığı işə salır, onu tərsinə çevirmək, döndərmək, işə salmaq, dayandırmaq və s.
b) Qüvvə Sensoru: Qüvvə sensoru robot tərəfindən yerinə yetirilən materialla işləmə və s. kimi bir neçə funksiyanın qüvvələrinin hesablanmasına daxildir. Bu sensor həm də problemləri yoxlamaq faydalı olacaq (şəkil 4).
Toxunma sensoru
şəkil 4
5. Temperatur Sensoru
Temperatur sensorları ətrafdakı temperatur dəyişikliyini aşkar etmək üçün istifadə olunur. Temperatur dəyişikliyi üçün gərginlik fərqinin dəyişməsi prinsipinə əsaslanır; bu gərginlik dəyişikliyi ətrafdakı temperatur ekvivalentini təmin edəcək. Temperatur tətbiqlərinə havanın temperaturu, səthin temperaturu daxildir. Temperatur sensorları ən çox istifadə edilən sensor növüdür. Bu, qismən ona görədir ki, çoxlu mikroçiplər həddən artıq qızmağa başlayarsa, onu bağlayan sadə, quraşdırılmış temperatur sensorlarını ehtiva edir.
Temperatur ölçmə sensorlarının ən çox yayılmış üç növü bunlardır: termistorlar, RTD-lər və termocütlər.
Termistor, temperatur artdıqca müqaviməti azalan bir metal oksid materialından hazırlanmış bir cihazdır. Bu əks təsirə görə termistorlara mənfi temperatur əmsalı (NTC) sensoru da deyilir.
Termistorların əsas üstünlüyü onların ucuz və istifadəsi asan olmasıdır. Termistorların kritik çatışmazlığı onların çox qeyri-xətti olmasıdır. Bu qeyri-xəttilik onların dəqiq istifadə oluna biləcəyi temperatur diapazonunu məhdudlaşdırır.
Bununla belə, son dərəcə yüksək dəqiqliyə və ya yüzlərlə dərəcədən yüksək ölçmələrə ehtiyacınız olmadıqda, termistorlar məhsulunuz üçün ən yaxşı seçimdir.
Müqavimət Temperatur Detektorları (RTD) və termocütlər, ilk növbədə, dəqiqlik və çox yüksək temperaturları ölçmə qabiliyyətinin daha vacib olduğu sənaye tətbiqlərində istifadə olunur. RTD-lər ən dəqiq temperatur sensorudur, həm də ən bahalıdır. Termocütlər əsasən 600°C-dən yuxarı sənaye tətbiqlərində istifadə olunur. (şəkil 5)
Temperatur sensoru
şəkil 5
6.Rütubət Sensoru
Rütubət sensorları nisbi rütubəti ölçür. Onlar bir temperatur sensoru ilə birləşdirilir, çünki nisbi rütubəti ölçmək üçün temperaturu bilməlisiniz.
Nisbi rütubət, havanın tuta biləcəyi maksimum miqdarı ilə müqayisədə havanın nə qədər su tutduğunu ifadə edən bir faizdir. Bu, havanın buxarlanma gücünün ölçülməsidir.
Temperatur nə qədər yüksək olarsa, hava daha çox su saxlaya bilər. Bu o deməkdir ki, temperatur nisbi rütubətin ölçülməsinə birbaşa təsir göstərir (şəkil 6).
Rütubət sensoru
şəkil 6
Naviqasiya və mövqe təyinetmə sensorları
Naviqasiya sensorları robotun mövqeyini təxmin və təyin etmək üçün istifadə olunur. Adi naviqasiya sensoru GPSdir (Qlobal Mövqeləşdirmə Sistemi). Yerimizin orbitində olan peyklər siqnalları ötürür və robot qəbuledicisi bu siqnalları alır və emal edir. Robotun təxmini mövqeyini və sürətini müəyyən etmək üçün toplanmış məlumatdan istifadə edilir. Rəqəmsal Maqnit Kompas, robotunuzu təyinat yerinə çatmaq üçün istiqamətləndirən Yerin maqnit sahəsindən istifadə edərək istiqamət ölçmələri təmin edir. GPS modulları ilə müqayisədə bu sensorlar ucuzdur. (şəkil 7)
Naviqasiya və mövqe təyinetmə sensorları
Şəkil 7
Sürətləndirmə Sensoru
Akselerometr sürətlənməni ölçmək üçün bir cihazdır. Akselerometrə iki növ qüvvə təsir edir:
a) Statik qüvvə – hər hansı iki cisim arasındakı sürtünmə qüvvəsi. Bu cazibə qüvvəsini ölçməklə biz robotu balanslaşdırmaq və ya robotun düz və ya yoxuş səthdə hərəkət etdiyini müəyyən etmək üçün faydalıdır.
b) Dinamik Qüvvə – Cismi hərəkət etdirmək üçün tələb olunan sürətlənmə. Akselerometrdən istifadə edərək dinamik qüvvənin ölçülməsi robotun hərəkət etdiyi sürəti bildirir.
Bu məqalədə sizə istehlakçı elektron məhsullarında (və bəzi sənaye tətbiqlərində) geniş istifadə olunan əksər sensor növləri haqqında ümumi məlumat verilmişdir.
İndi hansı növ sensorların real olaraq mövcud olduğunu bildiyiniz üçün layihəniz üçün lazım olan sensor haqqında daha çox öyrənə bilərsiniz (şəkil 8)
Müəllif: AZTU-nun İnformasiya və telekommunikasiya texnologiyaları fakültəsinin Elektronika, telekommunikasiya və radiotexnika műhəndisliyi ixtisası üzrə magistr Elvira ARAZLI
Əşyaların İnterneti və ya IoT( Internet of Things ) qısaltması kimi istifadə edilən IoT fiziki obyektlərin bir-biri ilə və ya daha böyük sistemlərlə əlaqəli olduğu rabitə şəbəkəsidir.
İnternet üzərindən digər qurğular və sistemlərlə məlumat mübadiləsi aparmaq üçün sensorlar, proqram təminatı və digər texnologiyalarla təchiz edilmişdir. Nəzərdə tutulur ki, obyektlər unikal identifikatorla qeyd oluna bilər ki, onlar İnternet infrastrukturu üzərində birlikdə işləyə bilsinlər və beləliklə, kiçik hissələrin cəmindən daha böyük dəyərlər yarada bilsinlər. İlk dəfə olaraq əşyaların İnterneti hərbi sistem üçün “Hərbi obyektlərin interneti” olaraq yaradılıb [1].
Hərbi obyeklərin interneti üçün numunə – Şəkil mənbə
İyirmi ildən artıqdır ki, İnternet, cəmiyyəti və iqtisadiyyatı şəbəkə infrastrukturu və kommunikasiya ilə təchiz etmişdir. Qlobal miqyasda məlumat və media mübadiləsi sürətlə artdı və simsiz genişzolaqlı texnologiyanın meydana çıxması ilə daha aşağı qiymətə çox üstün xidmət təklif edən internet yanaşması populyarlıq qazandı. Quraşdırılmış cihazlarla məlumat toplamaq yolu ilə internetdən istifadə tamamilə yeni bir sahə açdı. Xüsusilə əşyaların interneti kimi qarşıya çıxan bu anlayışla bütün obyektlər topladıqları məlumatları bir-birinə ötürərək bir-biri ilə əlaqə saxlaya bilən və nəhəng bir şəbəkə qura bilən elementlərə çevrilmişdir [2].
“Əşyaların İnterneti nədir?” sualı çox adam tərəfindən verilir. Həqiqətən də həm texniki, həm də proqram təminatı baxımından yüksək texnologiyalar tələb edən bu sistemi müxtəlif obyektlərə məna verən innovativ sistemlərdən biri kimi təyin etmək olar. Obyektlər sensorlar vasitəsilə məlumat toplamaq üçün hazırlanır və onlar Wi-Fi, Bluetooh, Zigbee kimi texnologiyalarla sözügedən məlumatları ötürə bilirlər. Bu yolla onlar hətta Əşyaların İnternetinə çevrilirlər. Bəzi obyektlər həmçinin məlumatları manipulyasiya etmək qabiliyyətini ehtiva edir. Beləliklə, emal etdiyi məlumatları digər obyektlərlə və ya mərkəzi serverlə birbaşa paylaşa bilər [3].
IoT tətbiqləri dörd fərqli kateqoriyada nəzərdən keçirilə bilər. Bunlar; şəxsi və ev, korporativ xidmətlər, nəqliyyat vasitələri və mobil olaraq 4 qrupa bölünür. IoT şəxsi və evdə istifadədə insan həyatını asanlaşdıran xüsusiyyətləri ilə seçilsə də, korporativ istifadədə müəssisə və ya qurumlara böyük töhfələr verə bilər. IoT ilə əməliyyatlar daha az enerji və resursla daha sürətli həyata keçirilə bilər. Digər tərəfdən, nəqliyyat vasitələrində IoT-nin istifadəsi havanın ölçülməsindən tutmuş çirklənmənin aşkarlanmasına və ya su ehtiyatlarından istifadə dərəcəsinə qədər geniş diapazonda baş verir. Mobil IoT isə insanlara hətta səyahət zamanı belə evdə və ya iş yerində cihazlardan istifadə etməyə imkan verir [2].
Təsəvvür edə biləcəyiniz hər hansı bir obyekti texnoloji inteqrasiyalar etməklə ağıllı etmək olar. Obyektlər Wi-Fi, Bluetooth və ya oxşar şəbəkə alətləri vasitəsilə əlçatan edilə və ya əlaqə saxlanıla bilər. Bu şəkildə digər obyektlər və ya insanlarla əlaqə saxlayaraq faydalı məqsədlər üçün istifadə edilə bilər. Məsələn, mürəbbə qabı kimi istifadə edilən ağıllı banka, şəbəkə vasitəsilə mürəbbənin bitmək üzrə olduğu barədə məlumat göndərməklə, dolma dərəcəsi 10%-dən aşağı düşəndə birbaşa digər obyektlərə və ya onun sahibinə xatırlada bilər. Bundan əlavə, bazarda alış-veriş edən şəxs evdə nə qədər mürəbbə qaldığını öyrənmək üçün mobil cihazından evdə telefona qoşularaq doluluq nisbətini yoxlaya bilər [3].
IoT-nin iş sistemi; məlumatların toplanması verilənlərin emalı və ötürülməsinə əsaslanır. IoT-dən gündəlik həyatı asanlaşdıran belə sadə əməliyyatlar, eləcə də iş həyatında son dərəcə mürəkkəb əməliyyatlar üçün istifadə oluna bilər, çünki müxtəlif qurğular bir-biri ilə əlaqə saxlayır və bu ünsiyyətə uyğun hərəkət edir [3].
IoT-nin faydaları həm operativ, həm də istehlakçı üçün faydalı ola bilər. Əşyaların İnternetindən istifadənin artması ilə bir çox sektorda iş aparma tərzi dəyişdi və dəyişməyə davam edir. Əvvəllər kifayət qədər çətin və məşəqqətli proseslər olan əməliyyatlar IoT ilə sürətli və asan olur. Ehtiyatları tamamilə aradan qaldırmağı hədəfləyən tam vaxtında istehsal sistemi, istehsal prosesindəki bütün personalın çox diqqətli olmasına və son dərəcə çətin olsa da, böyükdən ən kiçik bir problemi belə həll etməyə imkan verir [3].
Tam vaxtında istehsal sistemlərində IoT material tədarükündən maşınların texniki xidmətinə, standartlaşdırmadan işçilərin performansının ölçülməsinə qədər bir çox aspektlərdə böyük faydalar təmin edir. İstehlakçı üçün şəxsi üstünlüklər isə insanlara evlərindəki demək olar ki, hər bir əşyanı uzaqdan idarə etməyə imkan verir [3].
“Əşyaların interneti” olaraq da adlandırılan IoT geniş tətbiq sahəsinə malikdir. Bundan əlavə, tətbiq sahəsi daim genişlənir. Çünki hər bir yeni texnologiya həm də IoT üçün yeni sahə açmağa namizəddir. IoT-nin tətbiq sahələri Ağıllı şəhərlərdən ağıllı binalara, ağıllı protezlərdən ağıllı məişət texnikasına, ağıllı svetoforlardan ağıllı kənd təsərrüfatına və sağlamlıqdan təhlükəsizliyə qədər geniş vüsət almışdır. 2020-ci ilə kimi, İnternetə və əşyaların interneti şəbəkəsinə qoşulan cihazların sayının 20 milyarddan çox olduğu təxmin edilir. 2025-ci ilə qədər bu rəqəmin eksponensial qanunla artacağı proqnozlaşdırılır [3].
Raspberry pi bu gün tez-tez eşitdiyimiz bir sözdür, amma bəziləri onun mənasını bilir. Qabaqcıl texnologiyanın inkişafı ilə Raspberry pi bu sahədə çox uğurlu, təsirli və əhəmiyyətli bir istehsaldır. Bu baxımdan Raspberry pi nədir? Bu nə edir? Harada istifadə olunur və hansı məqsədlər üçün istifadə olunur? Biz sizin üçün tez-tez verilən suallara cavab topladıq.
Raspberry pi, inkişaf edən texnologiyanı kiçik, lakin effektiv modellərə uyğunlaşdırmaq üçün aralıq materiala verilən addır. Çağımızda Raspberry pi kiçik ölçüləri ilə böyük kompüterlərin yerinə yetirdiyi əməliyyatlara nail olur və istifadəçi sayı baxımından böyük uğurlar qazanır.
Ölçüsünü nəzərə alaraq, bir kart ölçüsündə olan Raspberry pi, satışda ən böyük partlayışa səbəb olan İngiltərə istehsalı mini kompüter adlanır. Bu kiçik ölçü alışda çox təsirlidir. Digər bir üstünlük onun qiymətidir. Qiyməti 20-50 dollar aralığında olan Raspberry pi bazarda ən çox alınan mini kompüterdir və onun populyarlığı bu gün də davam edir.
Ən maraqlı və təsir edici xüsusiyyəti proqram yazmaq imkanı verməsidir. Pi mini kompüterləri zaman keçdikcə yeniləmələr alaraq və tutumlarını artıraraq müasir kompüterlərlə eyni kateqoriyada olmağı bacarıblar. Birdən çox modeli olan mini kompüterin ehtiyaca uyğun qəbuledicisi var.
Raspberry pi, uşaqların kompüterlərin iş prinsipini aydın başa düşmələri və kodlaşdırmanı sevmələri üçün ümumi dizayn məqsədi ilə hazırlanmış və buraxılmışdır. Zaman keçdikcə Pi stolüstü kompüterlərlə rəqabət apararaq öz yerini tutmağa başladı.
Həm ölçü üstünlüyü, həm də qiyməti ilə bir çox insan tərəfindən masaüstü və ya dizüstü kompüterlərə üstünlük verilmişdir. Texnologiya inkişaf etdikcə o, digər cihazların köməkçi funksiyasını öz üzərinə götürdü. Beynəlxalq Kosmik Stansiyada da istifadə edilmişdir. Raspberry pi tam işləməsi üçün monitor, siçan, enerji təchizatı lazımdır.
Raspberry Pi modelləri nədir?
Model A, model A+, model B, model B+, Raspberry pi 2, Raspberry pi 3, Raspberry pi zero və Raspberry pi 3+, Raspberry pi 4 növdür. O, gündən-günə sürətli irəliləyiş əldə edərək, aparat və emal imkanlarını artıraraq, daha da müvəffəqiyyət qazanmışdır.
Raspberry Pi İstifadə Sahələri hansılardır?
Ağıllı məişət texnikası, hava mərkəzləri, oyun konsolları, robotlar, dron dəstəkçiləri kimi bir çox sahədə istifadə olunur. O, həmçinin radiostansiya, media, veb serverlər, kameralar, müxtəlif şəbəkələr, simsiz çap serverləri kimi sahələrdə öz yerini tapır. Bir sözlə, kiçik, lakin çox təsirli Raspberry pi çağımızın əfsanəvi ixtiralarından biridir.
Sabit telefon xəttinizi qida adapterinə çevirin və elektrik enerjisinə qənaət edin. Bu necə mümkündür? Bu günkü məqaləmizdə biz bunun praktiki yolunu göstərəcəyik.
Hazırda smartfon istifadəçilərinin sayı durmadan artır. Və bu smartfonlar istifadəçilərinin əlindən heç yerə düşmür. Yolda, avtobus və metroda, nahar fasiləsində, hətta gecə yatanda da mobil qurğulardan ayrı qala bilməyənlərimiz çoxdur 🙂 Belə olan halda telefonlarımızın batareyası daha tez bitir və biz də bundan daima şikayət edirik. Hətta gileylənirik ki, axı necə ola bilər ki, adi telefonları bir dəfə doldurursan bir həftə gedir, amma smartfonları gündə ən azı iki dəfə doldurmalı oluruq. Cavabı sadədir: adi telefonla ancaq zənglər edirdik, smartfonlarla isə zəngdən başqa hər şey edirik. Bəli bəli. Adi qaydada zənglər bir o qədər də batareya yemir, nəinki sosial şəbəkələr, oyunlar və videolar. Odur ki, smartfonların batareyalarının tez bitməsinə təəccüblənməməliyik.
İndi isə gələk məsələnin maddi tərəfinə. Əgər biz smartfonlarımızı gündə bir neçə dəfə elektrik şəbəkəsinə qoşub doldurmağa qoyuruqsa, yəgin ki, buna görə nə qədərsə işıq pulu da ödəyirik. Nəzərə alsaq ki, bir smartfon dolum əsnasında bir saat ərzində hardasa 5 Vatt elektrik enerjisi istehlak edir, bunu aya və ilə vuranda müəyyən məbləğ əmələ gəlir. Əgər gün ərzində telefonumuzu 2.5 saat doldururuqsa, bu günə 12.5, aya 375, ilə də 4563 Vts edir. Bu göstərici nəzəri hesablama nəticəsində əldə olunandır. Ekspertlər isə qeyd edir ki, təcrübədə bu göstərici hardasa iki dəfə daha çoxdur, yəni 9126 Vts. İndi gəlin hesablayaq. 9126 Vts 9.126 kVts, yuvarlaqlaşdırsaq 9 kVts-a bərabət olacaq. Hazırda (2016-cı il tariflərinə görə) ölkəmizdə 1 kVts elektrik enerjisinin qiyməti 6 qəpikdir. Bu isə o deməkdir ki, biz il ərzində 54 qəpik telefonun elektrik dolumu üçün pul ödəyirik. Əgər ailədə 3 belə smartfon varsa bu artıq 1 manat 62 qəpik edir. Bu isə çox böyük məbləğdir 😀 Zarafat bir yana, amma biz bu məbləğə qənaət edə bilərik. Necə? Adi stasionar telefon xəttindən istifadə etməklə. Həm də məsələ tək qənaətdə deyil. Düşünün ki, Siz işıqlar sönəndə də telefonunuzu doldura biləcəksiniz. Əgər ideya maraqlı gəldisə oxumağa davam edin.
Əvvəlcə evdəki telefon rozetini axtarıb tapın. Sizin rozet şəkildəkindən fərqli də ola bilər.
Bildiyiniz kimi ATS-in telefon xəttlərində 60 Volt sabit cərəyan olur. Biz bu cərəyanı bizə lazım olan 5 Volta (əksər smartfon adapterlərinin istifadə etdiyi) çevirsək ömrümüzün sonuna kimi smartfonlarımızı pulsuz olaraq elektrik enerjisi ilə təchiz edəcəyik.
Bu “müftəxor” əməliyyat üçün bizə aşağıdakılar lazımdır:
Telefon rozetinə qoşmaq üçün bir ucu cekli telefon kabeli (50-60 sm).
Voltaj Requlyatoru (5V, 1.5 A)
USB uzatma kabeli (20-30 sm)
Əməliyyata başlamaq üçün bizə iti bıçaq və izolent də lazım olacaq. Hazırsınızsa bizi addım-addım izləyin:
1. İlk olaraq telefon kabelinin (jek vurulmamış) ucunu təmizləyin və naqillərini aşağıdakı kimi ayırın:
2. Sonra da USB uzatma kabelinin “ata” konnektorunu (ucluğunu) kəsin, kabel örtüyünü təmizləyin və naqillərini ayırın:
3. İndi isə telefon kabelinin və USB kabelinin naqillərini aşağıdakı sxemə uyğun olaraq Voltaj Requlyatoruna birləşdirin:
Naqilləri birləşdirdikdən sonra izolentləyin. Lakin daha yaxşı olardı ki, naqilləri lehmləyəsiniz.
4. Və nəhayət indi də qaldı telefon kabelini rozetə, mobil telefonunuzun USB kabelini də USB uzatma kabelinə qoşmaq:
Bu da son. Ümid edirik ki, bu kiçik cihaz Sizin işinizə çox yarayacaq. Və əgər istəsəniz uyğun Voltaj Requlyatorundan istifadə ediərək planşetlər üçün də bu cür adapter hazırlaya bilərsiniz. Sizə uğurlar 🙂
Gündəlik həyatda müxtəlif informasiyaları axtarmaq üçün Google axtarış motorundan istifadə edirik. Bir çox halda axtardığımızı rahat tapırıq, bəzi hallarda isə çətinlik çəkirik. Hərdən elə olur ki, axtarışlarımız heç bir nəticə vermir. Amma atalar deyib ki, axtaran tapar. Demək ki, nəticə necə axtarmağımızdan asılıdır. Biz sizə Google axtarış motorunda düzgün axtarışın 18 qızıl qaydasını göstərəcəyik.
Qayda-1: Əgər siz bu və ya bu şəklində sorğu vermək istəsəniz, | (pipe symbol) simvolundan istifadə etməlisiniz məsələn neft | qara qızıl Bu zaman Google həm neft, həm də qara qızıl sözləri rast gəlinən səhifələri axtarıb tapacaq.
Qayda-2: Dırnaq işarələri. Əgər konkret olaraq müəyyən ifadəni axtarmaq istəyirsinizsə, dırnaq işarələrindən istifadə etməlisiniz məsələn “Mingəçevir işıqları”
Bu zaman Google yalnız Mingəçevir işıqları qəzetinə aid olan məlumatları tapıb bizə göstərəcək yox əgər biz dırnaq işarələrindən istifadə etməsəydik bu zaman Google hansı cümlədə və mətndə ayrı ayrılıqda işlənmiş Mingəçevir və işıqları sözü varsa onları da bizə göstərəcək. Belə qənaətə gəlirik ki, dırnaq işarəsi bizə söz birləşməsini tam şəkildə axtarmağa kömək edir.
Qayda-3: Bu qayda ilə biz Google axtarış matoruna YOX məntiqi ilə yanaşacayıq. Məsələn biz tərəvəzlər haqqında axtarış etmək istəyirik lakin bizə soğan ilə bağlı heç bir nəticə lazım deyil. Bu zaman biz – işarəsindən istifadə etməliyik. Məsələn: tərəvəz -soğan Əlavə olaraq qeyd edək ki, – bu işarə soğan sözünə, yəni axtarış zamanı nəticəsini görmək istəmədiyimiz tərəvəzin adına bitişik halda yazılmalıdır.
Qayda-4: Əgər axtarmaq istədiyiniz sözün və ya ifadənin tamamını xatırlamırsınıza o zaman * simvolundan istifadə edə bilərsiniz. Məsələn: Qubanın * alması Bu zaman Google bizə Qubanın ağ alması haqqında axtarışın nəticələrini təqdim edəcək. Daha bir misal göstərə bilərik. Əgər axtarış zamanı *pedia.org yazsaq, axtarış motoru bizə wikipedia.org saytı haqqında məlumatı tapacaq.
Qayda-5:Ətraflı axtarış. Əgər Siz yuxarıda sadalanan operatorlardan hər hansı birini unutmusunuzsa və ya daha ətraflı axtarış aparmaq istəyirsinizsə, o zaman Google-un Ətraflı axtarış (Advanced Search – Расширенный поиск) imkanından yararlana bilərsiniz. Bunun üçün sağ yuxarı küncdəki əyarlar menyusundanƏtraflı axtarış (Advanced Search – Расширенный поиск) opsiyasını seçmək lazımdır:
Bu zaman qarşımıza Google-un ətraflı axtarış pəncərəsi çıxacaq. Biz ətraflı axtarışın köməkliyi ilə daha dəqiq nəticə əldə edə bilərik. Məsələn meyvə sözünü axtarış motoruna yazıb axtarış edirik və ətraflı axtarış pəncərəsini çağıraraq dəqiq söz və ya ifadə olan hissədə bizə dəqiq lazım olan sözü dırnaq işarəsi arasında yazırıq. Bizə alma və armud haqqında məlumat lazımdırsa o zaman “alma armud” yazırıq. Bu sözlərdən hər hansı biri haqqında məlumat lazımdırsa ətraflı axtarış pəncərəsinin bu sözlərdən hər hansı biri hisəsinə alma or armud yazırıq. Axtarış zamanı hansı meyvə haqqında məlumat almaq istəmiriksə onları bu sözlərdən heç biri yazılan hissəyə qarşısına – işarəsi və aralarında vergül işarəsi qoyaraq yazırıq.
Bunlardan başqa ətraflı axtarış zamanı meyvənin dəqiq çəkisi, qiyməti və s. haqqında daha ətraflı məlumat axtara bilərsiniz. Daha aydın şəkildə belə bir izah verək, məsələn tanışlarınızdan biri deyir ki, bir neçə il bundan qabaq internetdə Rusiyanın xəbər saytlarının birində oxudum, dəqiq yadımda deyil 5 ya da 10 kq almanı, 700 ya 900 dollar dəyərində satıblar. Siz bu xəbəri daha rahat tapa bilmək üçün ətraflı axtarış ayarlarından istifadə edə bilərsiniz. Bu zaman ətraflı axtarışın rəqəm sıralaması hissəsinə 2019..2021 (yəni bu illərdə yayımlanmış məlumatlar tapılsın), 5..10 kg (bu çəki aralığında olan məlumatları axtarsın) və $700..$900 yazaraq dəqiq axtarış edə bilərsiniz.
Əlavə olaraq ətraflı axtarışdan istifadə edərək, yalnız seçdiyiniz dil və ölkə üzrə axtarış etmək mümkündür.
Qayda-6: Tərif. Əgər Sizi hansısa sözün (termin, anlayış və s.) tərifi maraqlandırırsa, bunun üçün define: açar sözündən istifadə edin: define: Torium bu zaman Google sizə axtardığınız sözün tərifini təqdim edəcək.
Qayda-7: Kalkulyator. Biz Google-dan istifadə edərək həm də riyazi hesablamaların nəticələrini tapa bilərik. Yanlış eşitmədiniz, Google bizim üçün kalkulyatoru əvəz edə bilər. Bunun üçün axtarış üçün nəzərdə tutulmuş hissəyə sadə riyazi hesablama yazıb axtar düyməsini basmaq kifayətdir.
Qayda-8: Ədəd intervalları. Axtarış sorğusunda ədəd intervallarından (n..m) istifadə edilə bilər: Bakı 1990..1995 Bu zaman Google Bakı və göstərilən interval ilə əlaqəli nəticələri çıxaracaq.
Əgər bizə konkret dövr ilə bağlı nəticə lazımdırsa bu zaman alətlər (Tools – Инструменты) bölməsindən Hər hansı dövr (Any time – За всё время ) seçənəklərindən istifadə edə bilərik.
Qayda-9: Sayt daxilində axtarış. Əgər Siz axtarışı konkret bir sayt daxilində aparmaq istəyirsinizsə, o zaman site: operatorundan istifadə etməlisiniz: icra başçısı site:mi-news.az Bu zaman Google Icra başçısı sözlərini yalnız https://mi-news.azsaytı daxilində axtarıb nəticələri ona görə təqdim edəcək.
Qayda-10: Kateqoriya üzrə axtarış. Google axtarış motoru imkan verir ki, axtarışı konkret kateqoriya üzrə apara bilək:
Qayda-11: Film. Google-da filmləri, onların hansı kinoteatrda nümayiş etdirildiyi daha rahat tapa bilmək üçün xüsusi movie: operatorundan istifadə edə bilərsiniz: movie:Titanic bu zaman Google Titanic filminin nümayiş etdirildiyi kinoteatrlar, seans saatları və s. məlumatları təqdim edəcək.
Qayda-12: Musiqi. Google-da konkret olaraq musiqini axtarmaq üçün xüsusi music: operatorundan istifadə edə bilərsiniz: music:Sarı gəlin Bu zaman Google Sarı gəlin mahnısı ilə bağlı nəticələri təqdim edəcək.
Qayda-13: Konvertasiya. Google ilə ölçü vahidləri arasında konvertasiya aparmaq mümkündür: Bunun üçün axtarış zamanı 10 kg = və ya buna bənzər ifadələr yazmaq kifayətdir.
Qayda-14: Məzənnə. Google valyutaların məzənnəsini öyrənməyə də imkan verir. Məzənnələr Citibank-dan (ABŞ) götürülür. Bunun üçün də sadəcə 1 dollar və ya hər hansı bir valyutanı yazmaq kifayət edir:
Qayda-15: Fayl tipi. Əgər Sizin axtarışınız konkret bir fayl tipi üzrədirsə, xüsusi filetype: və ya ext: operatorundan istifadə edə bilərsiniz: Azerbaijan filetype:ppt və ya Azerbaijan ext:ppt Bu zaman Google Azerbaijan ilə bağlı nəticələri verilmiş fayl tipinə görə təqdim edəcək.
Qayda-16: Yerinə görə axtarış. Adi qaydada Google sorğuda verdiyimiz sözləri hər yerdə axtarır. Amma biz Google-dan axtarışı aşağıdakı yerlər üzrə aparmasını istəyə bilərik. Aşağıdakı nümunələri nəzərdən keçirin:
Qayda-17: Səhifələrin keşlənməsi. Google keşlənmiş səhifələrə baxmağa imkan verir. Bunun üçün axtarış sonrasında Sizi maraqlandıran nəticənin sağındakı 3 nöqtəyə vurmaq və açılan pəncərədən Cached opsiyasını seçmək lazımdır:
Qayda-18: Şəkilə görə axtarış. Google ilə verilmiş şəkilə görə axtarış aparmaq mümkündür. Bunun üçün aşağıdakı linkə daxil olmalısınız:
Son istifadəçilərdən toplanan vizual məlumatların 3D xəritələrin yaradılmasında böyük ölçüdə istifadə ediləcəyini nəzərə alsaq, şəxsi məlumatların məxfiliyinin ən mübahisəli mövzulardan biri olacağını proqnozlaşdırmaq o qədər də çətin deyil.
Pokemon GO ilk dəfə 2016-cı ildə nəşr olunduğundan bəri ən çox yüklənən və gəlir gətirən mobil oyunlardan biri olmuşdur. Sensor Tower-a görə, təkcə 2020-ci ilin əvvəlindən etibarən tərtibatçısı Nianticə 1 milyard ABŞ dollarından çox qazandıran oyun, bütün dövrlərdə ümumilikdə 4 milyard dolları keçərək rekord gəlir əldə edib. Artırılmış Reallıq (AR) texnologiyası və məkana əsaslanan GPS xidmətlərini unikal oyun təcrübəsində birləşdirən oyun, digər mobil oyunlardan fərqli olaraq, istifadəçiləri evlərindən və ofislərindən çıxarıb və onların aktiv şəkildə hərəkət etmələrini təmin edib.
Oyunun bütün uğurlarına baxmayaraq, GPS xidmətlərinin yaratdığı sayğac şkalasında sapmalar zaman zaman Pokemonun oyun xəritəsindəki mövqeləri ilə real dünya arasında ciddi fərqlərə səbəb olub və Pokemon uzaq yerlərdə peyda olub. (Qeyd: Atmosfer şəraiti, şəhərlərdə güclü binaların yaratdığı siqnalın pisləşməsi, mobil cihazın qəbuledicisinin keyfiyyəti və s. ilə əlaqədar GPS siqnallarında bir neçə metrlik kənarlaşmalar ola bilər.) Eyni zamanda, unutmaq olmaz ki, GPS xidmətindən istifadə etmək mümkün olmayan qapalı məkanlarda Pokemon ovlamaq mümkün deyil.
Niantic, GPS-in yaratdığı bu problemlərin qarşısını almaq üçün 2018-ci ildən bəri üzərində işlədiyi “Real World Platform” sistemini tətbiq etdi. Real World Platforması əvvəllər “AR Cloud” adlanan real dünyanın bir növ skan edilmiş 3D surətidir. Bu sistem sayəsində cihazlar, yerləşdikləri GPS peyklərindən gələn siqnallar yerinə cihazın kamerasından alınan görüntüləri sistemin serverində yerləşdirilən 3D bulud məlumatları ilə müqayisə edərək məkan məlumatı əldə edirlər.
“AR Xəritəçəkmə” missiya sistemi ilə oyunçulardan telefonlarının kameraları ilə ətrafdakı obyektləri və sabit yerləri skan etmələri xahiş olunur. Bunun müqabilində oyundaxili hədiyyələr verilir. Beləliklə, istifadəçilərin kameralarından icazə alaraq toplanan bu vizual məlumatlar daha sonra skan edilmiş ərazilərin 3 ölçülü nöqtə bulud xəritələrinin yaradılmasında istifadə olunur. Bu yolla Niantic, milyonlarla oyunçusundan topladığı məlumatlarla dünyanın 3D virtual surətini çıxarmağı və gələcəkdə bütün tərtibatçıların Artırılmış Reallıq (AR) tətbiqləri üçün istifadə edə biləcəyi bir xidmət təqdim etməyi hədəfləyir.
Google, eynilə, GPS-in səbəb olduğu mövqetəyinetmə problemlərindən qaçmaq üçün Visual Positioning (VPS) adlı yeni texnikadan istifadə etməyə başladı. “Visual Positioning System” şəhərlərin peyk şəkilləri, Google arxivindəki küçə fotoşəkilləri və s. kimi digər mənbələrdən toplanan bütün vizual məlumatlar maşın öyrənmə alqoritmləri ilə birləşdirilərək 3D virtual xəritə yaradır.
Google Xəritənin yeni funksiyası olan “Canlı Görünüş”ü aktivləşdirdiyiniz zaman telefonunuzun kamerası ilə ətrafınızı skan etdikdə, kameradan alınan vizual skan məlumatları və Google-un öz sistemindəki vizual istinadlar müqayisə edilir və dəqiq məkan məlumatlarınızı buradan əldə edə bilərik, üstəlik, heç bir GPS məlumatına ehtiyac olmadan. Başqa sözlə, GPS siqnallarının xarakterinə görə hansı istiqamətdə getdiyinizi dəqiq proqnozlaşdıra bilmədiyiniz halda, hazırda olduğunuz küçədə harada olduğunuzu, ən yaxın binadan nə qədər uzaqda olduğunuzu,hansı istiqamətə baxdığınızı müəyyən etmək olar. Bəs bu nə edir? Təbii ki, hazırda Google Xəritə proqramında istifadə olunduğu kimi, küçədə Augmented Reality (AR) istiqamətlərini telefon ekranında görə bilərsiniz. Tezliklə biz təkcə standart AR marşrut istiqamətlərini deyil, həm də binaların və mağazaların üstündə yerli bizneslər üçün Artırılmış Reallıq (AR) reklamlarını görməyə başlayacağıq.
Eynilə, Snapchat-da böyük şəhərlərin peyk şəkillərini və küçə fotoşəkillərini maşın öyrənməsinə əsaslanan alqoritmlərlə birləşdirərək müvafiq şəhərlərin 3D xəritələrini hazırlamağa başladı. Bu yolla, Snapchat üçün AR filtrləri hazırlayan insanlar artıq Snapchat Local Lens funksiyasından istifadə edərək, bu bulud xəritələrinin əhatə etdiyi şəhərlərdə istədikləri hər hansı binada Artırılmış Reallıq (AR) effektləri və təcrübələrini yerləşdirə biləcəklər. Lens Studio ilə əvvəllər yalnız şəhərlərdəki müəyyən monumental tikililərə AR effektləri əlavə etmək mümkün idisə, indi çox daha geniş ərazilərdə işləyəcək və eyni vaxtda bir çox istifadəçinin təcrübə edə biləcəyi Artırılmış Reallıq (AR) proqramlarını inkişaf etdirmək mümkündür.
Microsoft və Facebook-da onlar dünyanın virtual 3D xəritəsinin yaradılması üzərində işləyirlər və bu, Augmented Reality (AR) texnologiyalarından istifadə edən tətbiqlərin əsas yerləşdirmə sistemləridir. Məsələn, Microsoft Azure platforması daxilində “Azure Spatial Anchors” xidmətindən istifadə edərək tərtibatçılar indi virtual obyektləri və məlumatları real dünyaya yerləşdirə və digər istifadəçilər tərəfindən qaldıqları yerdə real vaxt rejimində onlarla qarşılıqlı əlaqədə ola bilərlər. Bu yolla siz istədiyiniz 3D obyekti istənilən açıq və ya qapalı sahədə tərk edə və bu obyekti eyni yerdəki digər istifadəçilər tərəfindən Artırılmış Reallıq (AR) kimi göstərə bilərsiniz. Eyni xüsusiyyət, son aylarda Google-un Artırılmış Reallıq (AR) proqramlarının hazırlanmasında istifadə edilən ARCore SDK proqramında Android tərtibatçılarına təqdim edilib. Microsoft Spatial Anchors kimi, indi ARCore Persistent Cloud Anchors ilə istədiyiniz virtual və Artırılmış Reallıq (AR) təcrübələrini real dünyada yerləşdirmək mümkündür.
Bilirik ki, Facebook, Artırılmış Reallıq (AR) eynəkləri layihəsi olan “Project Aria” çərçivəsində şəhərlərin 3D virtual xəritə nüsxələrini hazırlamağı və digər şirkətlərin planlaşdırdığı kimi bu xəritələrdən AR təcrübələrini zənginləşdirmək üçün istifadə etməyi hədəfləyir. Digər tərəfdən, layihə ilə bağlı məlumat məhdud olduğundan növbəti ildə hansı sistemlə qarşılaşacağımızı daha aydın anlayacağıq.
Ümumiləşdirsək, bütün qlobal texnologiya şirkətləri Artırılmış Reallıq (AR) sahəsində yarışdan geri qalmamaq üçün real dünyanın skan edilmiş 3D virtual nüsxələrinin yaradılmasına böyük əhəmiyyət verirlər. Bu yolla sənayedən əyləncəyə qədər hər sektorda həyatımızın bir parçası olmağa başlayacaq Artırılmış Reallıq (AR) tətbiqlərini idarə edə biləcəklər. Yalnız AR tətbiqlərində deyil, avtonom nəqliyyat vasitələri də bu infrastrukturlardan, xüsusən də naviqasiya sistemlərində faydalanacaq.
Digər tərəfdən, son istifadəçilərdən toplanan vizual məlumatların 3D xəritələrin yaradılmasında böyük ölçüdə istifadə ediləcəyini nəzərə alsaq, məxfilik və məlumat təhlükəsizliyi məsələlərinin ən mübahisəli məsələlərdən biri olacağını təxmin etmək o qədər də çətin deyil.
Facebook-un qurucusu Mark Zukerberq və digər texnologiya nəhəngləri tərəfindən ortaya atılan “metaverse” konsepsiyası mövcud dünyaya alternativ olaraq həyatımıza daxil olmağa hazırlaşır. Hazırda böyük texnologiya şirkətlərinin məqsədi metaverse vasitəsilə fiziki dünyaya alternativ olacaq bir dünya yaratmaqdır.
Facebook, Microsoft, Roblox və Epic kimi şirkətlərin milyardlarla dollarlıq investisiya planları ilə gündəmə gələn metaverse konsepti internetin inkişafının növbəti mərhələsi olaraq görülür. Bunu müəyyən mənada internetin təkamülü adlandırmaq olar.
Uydurma reallıq olan Metaverse konsepti, növbəti mərhələnin bir parçası olmaq istəyən investorlar və şirkətlər tərəfindən böyük diqqət çəkir. İlk dəfə Neal Stephenson 1992-ci ildə yazdığı “Qar qəzası” elmi fantastika romanında metaverse terminini işlətmişdir.
Virtual reallıq texnologiyasının təkmilləşdirilmiş versiyası olaraq görülən metaverse, həm də uydurma bir kainat kimi təsvir edilir. Metaverse insanların alış-veriş edə, xidmətlərə abunə ola, həmkarları ilə əməkdaşlıq edə, oyun oynaya və hətta ətrafdakı mənzərəni şəxsi zövqlərinə və ehtiyaclarına uyğunlaşdıra biləcəyi 3D virtual mühit təklif edir.
O, həm də rəqəmsal aləmə deyil, rəqəmsal dünyaya girməyə imkan verir. Məsələn, istifadəçilər holoqram şəklində özlərini başqa yerə proyeksiya edə bilərlər. Hətta bunun sadəcə baxmaq əvəzinə daxil ola biləcəyi təcəssüm edilmiş bir internet kimi təsəvvür edilə biləcəyi ifadə edilir. Qeyd olunur ki, reallığa əsaslanacaq metaverse, istifadəçilərin real fiziki mühitlərini rəqəmsallaşdıraraq, bir-biri ilə real insan təsvirləri ilə qarşılıqlı əlaqə qurmağa imkan verəcək [1].
Artıq bu virtual dünya üçün işləyən şirkətlər var. Məsələn, Yeni Zelandiyanın Soul Machines şirkəti xidmət etmək üçün “virtual insan” hazırlayıb. Çin e-ticarət platforması Alibaba, öz metaverse-ni inkişaf etdirmək üçün ticarət nişanlarını qeydiyyatdan keçirmək üçün bir neçə müraciət etmişdir.
Bəzi oyun şirkətləri artıq Metaverse dünyasını qismən tətbiq ediblər. Roblox da onlardan biridir… Roblox nə edir? Bu platforma uşaqlar və yeniyetmələr tərəfindən hazırlanmış çoxsaylı oyunlardan ibarətdir. Fortnite platformasında 350 milyon insanın oynadığı sağ qalma oyunu da Metaverse hesab edilə bilər. Virtual konsertlər verən reper Trevis Skott bu konsertlərdə avatar kimi görünüb və onu 12 milyon insan izləyib.
Metaverse və ya Meta-kainat nədir?
Meta-kainat ifadəsinin abreviaturası olaraq istifadə edilən metaverse, real və virtual dünyanın elmi fantastika ilə birləşdiyi ‘rəqəmsal dünya’ olaraq təyin edilə bilər. Belə bir “dünyada” insanlar müxtəlif elektron cihazlara keçə və virtual mühitdə ünsiyyət qura bilirlər. Bu halda, kompüterə qoşulmaq lazım deyil. Daha konkret desək, Metaverse genişlənmiş reallıq məhsulları və xidmətlərinə aiddir [2].
Şəkil 1.Metaverse sisteminə əsaslanan hərbi təlim
Zukerberq yeni virtual dünya Metaverse-i “yalnız məzmuna baxmaq əvəzinə, onu təcəssüm olunmuş internet kimi düşünə bilərsiniz” kimi təsvir edir. Mən belə düşünürəm ki, biz qarışıq reallıq gələcəkdə yaşayacağıq,” Oculus VR-ı 2 dollara alan Zukerberq bildirib. 2014-cü ildə milyard dollara çatdığını və platformaları sabaha hazırladığını açıqladı. Bu tarixdən etibarən şirkət Horizon rəqəmsal dünyası üzərində işləməyə başladı. VR texnologiyasından istifadə edir. Keçən avqust ayında şirkət rəqəmsal görüşlərin axınını tamamilə dəyişdirmək üçün addımlar atdı. Görüşlərini virtual mühitə köçürəcək “Horizon Workrooms”u təqdim etdi. O, həmçinin uzun illər AR eynəkləri və qolbaq texnologiyaları üzərində işləyir. BigBox VR kimi VR oyun studiyası aldım.
Yalnız Facebook bu məsələdə işləmir. Fortnite-ı inkişaf etdirən Epic Games, bu ilin əvvəlində 1 milyard dollar yeni maliyyə vəsaiti topladığını və bu pulun bir hissəsini metaverse vizyonunu dəstəkləmək üçün istifadə edəcəyini açıqladı. Microsoft-un baş direktoru Satya Nadella şirkətin “müəssisə metaverse” üzərində işləyir. Hesablama nəhəngi Nvidia və oyun platforması Roblox bu sahədə söz sahibi olan şirkətlər arasındadır.
Beyond və kainat sözlərini birləşdirərək ortaya çıxan metaverse, ilk dəfə Neal Stephenson tərəfindən 1992-ci ildə nəşr olunan “Qar qəzası” romanında istifadə edilmişdir. Ernest Klaynın daha sonra Stiven Spilberq tərəfindən lentə alınan “Hazır Oyunçu Bir” romanında “Oazis” olaraq yenidən təyin olundu. Onlayn paralel kainat anlayışı sadəcə olaraq sərhədlərin fiziki yoxa çıxması və sanki yoxmuş kimi bir təcrübə yaşamaq kimi müəyyən edilə bilər. Metaverse-in iki sözün birləşməsindən ibarət uzun forması meta-kainatdır. Başqa sözlə, metaverse real və rəqəmsal dünyanın qovuşduğu “rəqəmsal kainat” kimi müəyyən edilə bilər.
Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, bu anlayışın ilk yarandığı sahə filmlər olmuşdur. 1980-ci illərin əvvəllərindən birbaşa və ya dolayı yolla yaradılmış paralel kainatlarda cərəyan edən filmlər tamaşaçılara təqdim olunub. İlk nümunələr arasında 1982-ci ildə çəkilmiş Tron da var. Kevin Flynn-in 27 yaşlı texnologiyanı bilən oğlu Sam Flynn atasının yoxa çıxmasını araşdırır və özünü atasının 25 ildir yaşadığı Tronun rəqəmsal dünyasında tapır. Bir il sonra rejissor David Cronenberg olan Videodrome buraxıldı. Elmi-fantastik triller janrında çəkilən film Kanada və ABŞ-la birgə istehsal edilib.Ceyms Vudsun da rol aldığı film, sonradan reallıqla əlaqəni tədricən itirən özəl televiziya kanalının sahibinin hekayəsindən bəhs edirdi [3].
Əslində, Metaverse haqqında danışdığımız şeylərin çoxu hələlik sadəcə fərziyyədir, çünki Metaverse kainatını tam yarada biləcək texnoloji infrastrukturumuz hələ yoxdur. Digər tərəfdən, biz AR / VR texnologiyaları, MMO (kütləvi multiplayer onlayn) oyunları, rəqəmsal virtual oyunlar (dünyanın 3D skan edilmiş virtual nüsxələri), NFT əsaslı sənət əsərləri və s. tətbiqləri kimi Metaverse komponentlərindən fəal şəkildə istifadə edirik və bütün bu komponentlər bir araya gəldikdə Metaverse-in necə görünəcəyi ilə bağlı sadəcə fərziyyələr irəli sürə bilərik [4].
