Robot yarışları müxtəlif yaş qruplarında olan insanları – tədqiqatçıları, tələbələri və robototexnika sahəsində unikal və bəlkə də daha çətin sahələrdə çalışan həvəskarları bir araya gətirir, bir-birindən tanış olmaq və öyrənmək üçün böyük imkanlar açır.
Bu yarışmalar tapşırığın həlli üçün müxtəlif yanaşmaların birbaşa müqayisəsinə imkan verir, çünki iştirakçı komandalar müəyyən vaxtda öz robotlarını laboratoriyalarından kənarda fərqli mühitdə idarə etməli olurlar.
Bu, robotların qurulması və idarə edilməsi üçün müxtəlif yanaşmaları birbaşa müqayisə etməyə imkan verir. Tələbələr üçün bu yarışmalar onlara robototexnika dünyasına dərindən girməyə və kompüter proqramlaşdırmasının, robot dizaynının böyük və kiçik problemləri necə həll edə biləcəyini araşdırmaq imkanı verir. Onlar həmçinin tələbələrə nəzəri bilikləri praktikada tətbiq etməyə imkan verir, onlara komandada işləmək bacarıqlarını öyrənməyə kömək edir və robot dizaynı ilə tanış edirlər.
Bu gün ən çox diqqət çəkən robototexnika yarışlarından bəzilərinə RoboCup və FIRA kimi robot futbol çempionatları və DARPA Grand Challenge, Avropa Quru-Robot Sınaqı (ELROB) və Beynəlxalq Hava Robotları Müsabiqəsi (IARC) kimi pilotsuz nəqliyyat vasitələri üçün yarışlar daxildir. Digər populyar olanlar təkərli robotların labirintini həll etməli olduğu MicroMouse, robotların bir çox fənlər üzrə yarışdığı Robolimpiya, uzaqdan idarə olunan insanabənzər robotların döyüş sənətləri ilə məşğul olduğu Robo-one və robotların müxtəlif problemləri həll etməli olduğu AAAI Robot Yarışmasıdır.
FIRST Robotics Competition (FRC) orta məktəbdə keçirilən beynəlxalq robototexnika yarışmasıdır. Hər il orta məktəb tələbələri, məşqçilər və mentorlardan ibarət komandalar altı həftəlik müddət ərzində həmin ilin oyununda çəkisi 125 funt (57 kq) qədər olan robotlar hazırlamaq üçün işləyirlər. Robotlar topları qollara vurmaq, daxili boruları rəflərə yerləşdirmək, barlara asmaq və tarazlıq şüaları üzərində robotları balanslaşdırmaq kimi vəzifələri yerinə yetirirlər. Oyun, tələb olunan tapşırıqlar dəsti ilə birlikdə hər il dəyişir. İllik Başlanğıc zamanı komandalara standart hissələr dəsti verilsə də, xüsusi hissələri almaq və ya düzəltmək tövsiyə olunur.
2020-ci il müsabiqənin 29-cu ili oldu. 34 ölkədən 97 000-dən çox tələbə və 29 000 mentor daxil olmaqla 3898 komanda robotlar hazırlayıb. 2020-ci il mövsümünə 66 Regional Müsabiqə, 105 Rayon Təsnifat Yarışması və 11 Rayon Çempionatının daxil edilməsi planlaşdırılırdı.
Sahə yarışından əlavə, komandalar və komanda üzvləri sahibkarlıq, yaradıcılıq, mühəndislik, sənaye dizaynı, təhlükəsizlik, nəzarət, media, keyfiyyət və proqramın əsas dəyərlərini nümunə göstərən mükafatlar uğrunda mübarizə apardılar.
Robot yarışlarının bir çox növləri var ki, bu da onları müqayisə etməyi və ya onlar üçün standartlar yaratmağı çətinləşdirir.
Yarışların növləri:
- Rəqiblər arasında populyar və ictimaiyyət arasında populyar.
- Daxili və açıq havada Brendli materiallar (LEGO və ya VEX) açıq materiallara qarşı.
- Yetkinlik yaşına çatmayanlar/tələbələr, peşəkarlara/klublara qarşı.
- Səyahətçi (Robocup)
- Sabit məkan (Bütün Yaponiya Sumo).
- Hərəkətin təbiəti: humanoid, təkərli, hava, su, sualtı və s.
Robot yarışları 1970-1980-ci illərdən təşkil olunur. 1979-cu ildə IEEE tərəfindən Spectrum jurnalında göstərildiyi kimi Micromouse müsabiqəsi təşkil edildi. İlk robot yarışını təyin etmək çətin olsa da, bu gün iki tədbir uzunömürlülüyü ilə məşhurdur: Yaponiyadakı Bütün Yaponiya Sumosu və Trinity College Beynəlxalq Yanğınsöndürən Robot Yarışması.
Hazırda iki yüksək səviyyəli yarış Robocup və Robo One-dır. Ümumi tendensiya müsabiqələrin ictimaiyyətə açıqlanması, tərəfkeşliyin qarşısının alınması və rəqabət aparan robotların keyfiyyətinin yüksəldilməsidir. Bəzi təşkilatlar standart təqvimlə tam hüquqlu liqaların tətbiqi yolu ilə robototexnika rəqabətini standartlaşdırmağa çalışmışlar, lakin bu model yalnız Milli Liqanın 2008-ci ildə qurulduğu və hələ də fəaliyyət göstərdiyi İspaniya kimi bəzi ölkələrdə işləmişdir.
OFF Road Robotics Müsabiqəsi Müsabiqənin təşkilatçısı Finlandiyanın Robotlar Assosiasiyasıdır.
Məqsəd yolsuzluqda insan köməyi olmadan hərəkət edə bilən robot yaratmaqdır. Müsabiqə hər il yayın ortasında Finlandiyada keçirilən Jämi Fly In hava şousunda keçirilir. Yarış yolu yarışdan 10 dəqiqə əvvəl hakim tərəfindən təsadüfi olaraq seçilir və 200 metrlik trek hazırlamaq üçün dörd taxta çubuqla işarələnir. Trek qumlu yollardan və kol və qayalıqlardan ibarət tarlalardan ibarətdir. Robotlar mümkün qədər tez insan köməyi olmadan çubuqların xaricində başdan sona qaçmalıdırlar. 2007 və 2008-ci il müsabiqələrindən YouTube filmləri və şəkilləri mövcuddur.
Beynəlxalq Avtonom Robot Yarışı Müsabiqəsi (IARRC) Dünyanın hər yerindən olan tələbə komandaları açıq hava yarışlarında yarışır, burada kiçik ölçülü robotlar heç bir insan rəhbərliyi və ya nəzarəti olmadan finiş xəttinə qədər digər robotlarla yarışırlar. Onların bacarıqları nəqliyyat vasitələrinin maneələrin ətrafında hərəkət etdiyi və yol hərəkəti qaydalarına əməl etdiyi statik hakimlik yarışında, drag yarışında və dairəvi yarışda sınaqdan keçirilir. Bu robotlar kosmos kəşfiyyatı, mədənçilik, axtarış və xilasetmə, məsafədən zondlama və avtomobillərin yoxlanılması kimi tətbiqlərdə öz yollarını tapırlar.
İstinad
- tryengineering.org/az/student/first-robotics-competition/
- https://az.rayhaber.com/2022/03/first-robotics-competition-avrupadaki-ilk-etkinligini-izmirden-baslatti/
- https://wikifaz.icu/wiki/VEX_Robotics
Tural Həsənli