Biznesin avtomatlaşdırılması ümumiyyətlə proqram paketinin və ya məlumat sisteminin nəzarəti altında təkrarlanan əməliyyatların və tapşırıqların ötürülməsi prosesi kimi başa düşülür. Nəticədə şirkət rəhbərliyi insan və maliyyə resurslarını azad etmək, əmək məhsuldarlığını artırmaq və inkişaf strategiyasını daha səmərəli idarə etmək imkanı əldə edir.
Hər bir biznes prosesinin avtomatlaşdırılması sisteminin mərkəzində şirkətin müştəriləri haqqında bütün məlumatları birləşdirən verilənlər bazası dayanır. Bu məlumatdan düzgün istifadə edilərsə, təşkilat mümkün qədər səmərəli fəaliyyət göstərə bilər.
Sistem məlumatları təşkil edir və onları konkret tapşırıqlardan asılı olaraq qruplaşdırmağa imkan verir. Müştəri bazasına müştəri təcrübəsini optimallaşdırmaq üçün lazım olan tam həcmdə məlumat daxildir.
Bütün məlumatlar rahat bloklarda qruplaşdırılıb, sistem məktub göndərmək, zəng etmək, birgə fəaliyyətlərin tarixini xatırlamaq və hətta sosial şəbəkələrdə profilləri göstərmək üçün rahat imkan yaradır.
Biznesin avtomatlaşdırılması sistemləri əl işlərini avtomatlaşdırılmış mexaniki işə çevirmək və mühəndislik, informasiya texnologiyalarına inteqrasiya etmək üçün bütün prosesi əhatə edir. Biznesin avtomatlaşdırılması sahəsində istifadə edilə bilən bir çox üsul var. Bura rabitə kanalları və proqram təminatı ilə yanaşı robot texnikası və istehsal avadanlığı da daxildir.
Avtomatlaşdırma vəziyyətini insanlar və ya proqram təminatı tərəfindən izlənilən bir prosedurdur. Sonda siz prosesin nəticəsini, eləcə də istifadə olunan vaxt və məlumatı müəyyənləşdirməlisiniz. Bu elementlər biznes proseslərinin avtomatlaşdırılmasında vacibdir. Onların əhəmiyyətini dərk etməli və onları seçmək və formalaşdırmaq üçün vaxt ayırmalısınız. Avtomatlaşdırma sistemlərinin tətbiqinə hazırlığın birinci mərhələsi şirkətin biznes prosesləri haqqında həcmli hesabatlarla müşayiət olunan tədqiqatdır. Eyni zamanda, bir çoxları gələcək icranın təfərrüatlarının razılaşdırılması prosedurunun gecikməsi və sənədlərin sifarişçidən podratçıya təkrar təhvil verilməsi kimi xarakterik problemlə üzləşirlər.
Həddindən artıq incəlikdən və bu vəziyyətdə layihəni ideala çatdırmaq cəhdindən qaçınmaq lazımdır, çünki bütün bunlar son tarixləri gecikdirir və xərcləri artırır, eyni zamanda nəzərə çarpacaq müsbət nəticə vermir.
Bu çox yayılmış səhvin qarşısını almaq üçün müqavilədə sənədlərin hazırlanması şərtlərinin, lazımi təsdiqlərin sayının və onlara ciddi riayət edilməsinin göstərilməsi kömək edəcəkdir. Rəqəmsal alətlərdən istifadənin əsas ideyası müştərilər, tapşırıqlar və şirkətin xidmətləri, məhsulları haqqında bütün məlumatlar ilə effektiv işləmək, həmçinin insan səyi olmadan həyata keçirilə bilən müəyyən hərəkətləri avtomatlaşdırmaqdır. Biznes proseslərinin avtomatlaşdırılmasında məqsəd təkrarlanan tapşırıqları yerinə yetirən işçiləri proqram təminatı robotları ilə əvəz etmək deyil. Biznes proseslərinin avtomatlaşdırılması sayəsində şirkət işçiləri rutin və mexaniki işlərdən xilas olur və diqqətlərini yeni vəzifələrin, tədqiqat tapşırıqlarının və ya işçinin təcrübə və biliklərindən istifadəni tələb edən hər hansı fəaliyyətin yerinə yetirilməsinə yönəltmək imkanı əldə edirlər. Biznes proseslərinin avtomatlaşdırılması mərhələləri vardır. Bu mərhələlər aşağıda qeyd olunan ardıcıllıqlarla həyata keçirilir:
Hazırlıq – mövcud problemlərin axtarışı və təsviri, proqramlardan istifadə edəcək işçilərin sayı;
Təhlil – tərtibatçılar daxili qaydaları öyrənir, şöbə rəhbərləri ilə müsahibələr aparır və real vəziyyəti müəyyənləşdirirlər;
Texniki şərtlərin hazırlanması –gələcək proqram təminatının bütün nüanslarını və funksionallığını göstərəcək bir sənəddir;
Obyektlərin hazırlanması – yeniliklərin tətbiq olunduğu bütün yerlər;
Sistemin quraşdırılması və konfiqurasiyası – sonra hər şey sınaqdan keçirilir;
Təhsil – hər şeyin boş yerə yaradılmamasını təmin etmək üçün işçilərə proqram təminatından istifadə etmək öyrədilməlidir.;
İmtahan – burada işçilər yaradıcıların nəzarəti altında avtomatlaşdırmanın işləməsini sınaqdan keçirirlər;
Korreksiya – düzəlişlər müştərinin istəyi ilə edilir.
Robot texnikasının sənayedə tətbiqi.İndi robotlar eksponent olaraq sənaye mühitinə daxil edilir. Onlar özləri ilə inanılmaz dəqiqlik, performans və çeviklik gətirirlər. Bundan əlavə, müəssisələr avtomatik robot sistemlərinin və insan resurslarının birgə işinin perspektivlərini görürlər. Bütün robot sistemlərin beynəlxalq bazar dəyəri 32 milyard dollar olaraq qiymətləndirilir. Təkcə avtomobil sənayesi bir il ərzində robotlardan istifadəni 43% artırıb. 2018-ci ilin sonuna qədər fabriklərdə bir milyondan çox sənaye robotu olacaq. Bəs bu tendensiyalar necə işləyir və nə üçün lazımdır?
Robot texnikası harada istifadə olunur?
Sənaye avtomatlaşdırılması əsasən avadanlığın inteqrasiyası prosesi ilə bağlıdır. Robototexnika avtomatik olaraq müxtəlif əməliyyatları yerinə yetirə bilər, məsələn: Qaynaq və kəsmə. Robotlar metallurgiya və avtomobil sənayesində istifadə olunur. İnsan operatorları hazırlıq işlərini görərkən, maşınları tənzimləyir və qaynaq işlərini yerinə yetirir. Bu, insanların yanıq və zəhərlənmə risklərini aradan qaldırır. Yığma xətlərindəki bölmələrə qida və avtomobil sənayesində rast gəlinir. Robotlar gözləmə və istehsal vaxtlarını azaldır və montaj xəttinin sürətini və dəqiqliyini artırır.
Məhsulların qablaşdırılması və paletləşdirilməsi. Konveyerdən çıxanda malların qablaşdırılması daha sürətli və səmərəli hesab olunur. Robotlar yüzlərlə ardıcıl hərəkətləri yerinə yetirərkən çevikliklərini itirmirlər. Buna görə də, bu cür avadanlıq istehsal sənayesində tələb olunur. Maşınlar digər vəzifələri də yerinə yetirə bilər. Təmizləyici robotlar ətraf mühitin təmizliyinin vacib olduğu sənayelərdə istifadə olunur. Aerokosmik və tekstil sənayesi materialları kəsmək və qazmaq üçün su reaktiv robotlarından istifadə edir.
Robotlardan istifadənin faydaları
İstehsal xərcləri azalır: robototexnikaya investisiyanın sürətli gəliri sazlama avadanlığının ilkin dəyərini üstələyir. Robotlarla istehsalın sürəti və həcmi artır. Döngə vaxtı azalır: avtomatlaşdırılmış robot istirahət, tətil və yuxu üçün fasilələr olmadan sabit sürətlə işləmək qabiliyyətinə malikdir. Və nəhayət, qısa müddətdə maksimum məhsul istehsal etmək üçün daha böyük potensiala malikdir.
Məhsulların keyfiyyəti və etibarlılığı artır: bütün əməliyyatlar yüksək dəqiqliklə həyata keçirilir. Bu, vahid xüsusiyyətlərə malik məhsulların yaradılmasını təmin edir və müştəri xidmətinə ehtiyacı azaldır.
Təhlükəsizlik yüksəlir: işçilər artıq təhlükəli şəraitdə təhlükəli fəaliyyətlər yerinə yetirmək məcburiyyətində qalmadıqları rəhbər vəzifələrə keçirlər. Sadə maneələr və təhlükəsizlik sensorları avtomatlaşdırılmış operatoru lazımi ərazidə saxlamaq üçün kifayətdir. Bundan əlavə, əməyin təhlükəsizliyinin yaxşılaşdırılması maliyyə qənaətinə gətirib çıxarır, çünki daimi sığorta və tibbi ödənişlərə ehtiyac yoxdur.
İstehsal sahəsi daha erqonomik şəkildə istifadə olunur: istehsal xəttinin avtomatlaşdırılması hesabına iş sahəsinin azaldılması ərazini digər əməliyyatlar üçün istifadə etməyə imkan verir.
Tullantılar azalır: robotlar o qədər dəqiqdir ki, istifadə olunan xammalın həcmi azaldıla bilər və buna görə də xammalın maya dəyəri azalır. Avtomatlaşdırılmış istehsal tələb və istehlakçı tələbatındakı dəyişikliklərə daha çevik cavab verir. Bir çox proseslərin robotlaşdırılması ən aşağı xərclə maksimum ötürmə qabiliyyətini təmin etməyə kömək edir. Bu maşın təkrarlanan istehsal işləri üçün idealdır, bütün şərtlərdə insan operatorlarını uğurla əvəz edir və ən ağır iş yüklərinə tab gətirir.
Sənaye robototexnikası nədir?
Bu, istehsal proseslərinin avtomatlaşdırılmasına və əl əməyinin mexaniki əməklə əvəz edilməsinə yönəlmiş sənaye robot qollarının və sistemlərinin işlənib hazırlanması və istehsalı ilə məşğul olan müasir istehsalın bir sahəsidir. İlk sənaye robotu Unimate 1954-cü ildə Amerikada buraxıldı. Unimation qurucusu George Devol tərəfindən icad edilmişdir. 1961-ci ildə robot General Motors-da kütləvi istehsala buraxıldı. 20-ci əsrin 70-80-ci illərində robototexnika daha da inkişaf etməyə davam etdi.
Avtomatlaşdırılmış istehsal nədir?
Anbar avtomatlaşdırmasında olduğu kimi, robotlar da fabrikin avtomatlaşdırılmasını təmin etmək üçün vacibdir. Avtomatlaşdırılmış istehsal, istehsal proseslərinin səmərəliliyini artırmaq üçün texnologiyadan istifadə edir. Bu, istehsalçılara daha az xərclə istehsalın artmasına gətirib çıxarır. Robotlar onilliklər ərzində istehsalatda istifadə olunsa da, süni intellektin son tətbiqi müəssisələrin idarə olunmasını əsaslı şəkildə dəyişdi. Süni intellekt robotlara öz tapşırıqlarını daha yaxşı yerinə yetirməyə və yenilərini öhdəsinə götürməyə imkan verir.
Məsələn, robotlar real vaxt rejimində nasazlıqları aşkar etmək, məhsulun və ya prosesin ümumi keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq və məhsuldarlığı artırmaq üçün hazırlanmış hissələri yoxlaya bilər. Süni intellektlə işləyən robot qollar insanların yaralanma və ciddi zərər riski ilə üzləşə biləcəyi təhlükəli mühitlərdə mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirərək bir sıra sənaye sektorlarında təhlükəsizliyi artırır. Süni intellekt həmçinin diqqəti başqa işlərə yönəldərkən robotların yenidən hazırlanması işini asanlaşdırır. Bu, əməliyyatların xərclərini azalda bilər və insanların diqqətini daha çətin, daha vacib işlərə yönəltməsinə imkan verə bilər. Robotlar çox yönlü olduğundan, onlar qaynaq, rəngləmə, kəsmə və xətt yoxlaması kimi vəzifələr üçün istehsal müəssisəsində və ya montaj xəttində istifadə oluna bilər. Bundan əlavə, onlar tez-tez insanlarla yanaşı işləyirlər ki, onları istehsal prosesinin adi, stresli və ya təhlükəli aspektlərindən, o cümlədən ağır əşyaları qaldırmaq, daşımaq və ya saxlamaqdan azad etmək mümkün olsun.
Robot manipulyatorlar
Ənənəvi. Bunlar servolarla təchiz edilmiş bir növ robot qollardır. Hərəkətlər əlin özü və ona qoşulan alətlə məhdudlaşır. Onlar fırlanır və müxtəlif trayektoriyalar üzrə mürəkkəb hərəkətlər edirlər. Bunlara havasoran, tutucular, boya çiləyiciləri, 3D çap üçün robotlar, qaynaq daxildir.
Delta robotları. Sürətli və dəqiq hərəkətlər edir, buna görə də əczaçılıq, elektron və qida sənayesində doldurma və yığma işlərində istifadə olunur.
SCARA kimi robotlar. Onların xüsusiyyəti: daha kiçik iş sahəsi və sərbəstlik dərəcəsi ilə birlikdə yüksək dəqiqlik və təkrarlanma. Müvafiq olaraq, onlar böyük bir giriş zonası deyil (məhsulun yığılması və s.) Dəqiqliyin vacib olduğu sənayelərdə istifadə olunur.
Tətbiq perspektivləri yuxarıda qeyd edildiyi kimi, robototexnika getdikcə daha əlverişli və əlçatan olur, çünki: Bir robot bir neçə onlarla insanı əvəz edir. Daha çox məhsul istehsal edir. Təxminən 12-15 ilə özünü ödəyir. Bu sənayenin inkişafı süni intellektin inkişafı yolundadır. Dünyada robot texnikasının inkişafı üçün ən perspektivli sahələr bunlardır:
Tikinti;
İstehsal sənayesi;
Mədən sənayesi;
Kənd təsərrüfatı.
Sənaye Robotlarından İstifadə Etməyin Əsas Faydaları:
1961-ci ildə fabriklərdə tətbiq olunduqdan sonra robotlar getdikcə daha mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirmək üçün təkamülə keçdilər. Quraşdırma xətti boyunca yerləşdirilən robot manipulyator böyük sürətlə və inanılmaz dəqiqliklə qaynaq, rəngləmə, hərəkət və ya kəsmə kimi yorucu və təkrarlanan işləri yerinə yetirə bilər. Nümunə olaraq, onların avtomobil sənayesində istifadəsi bir avtomobilin yığılması üçün lazım olan vaxtı kəskin şəkildə azaldır.
1961-ci ildə Nyu-Cersidə General Motors avtomobil fabrikində ilk sənaye robotu UNIMATE onlayn tətbiqindən bəri robotlar sənayedə daha güclü mövqe qazanıblar. Kompüter tərəfindən idarə olunan ilk süni robot qolu hazırlanmışdır. Rancho Arm əlillər üçün bir alət kimi hazırlanmışdır və onun altı oynağı ona insan qolunun elastikliyini hiss etməyə imkan yaradırdı.
Təmirə əsaslanan sənaye robotlarından fərqli olaraq, mobil robot hərəkət qabiliyyətinə görə fiziki ölçüsü ilə qeyri-məhdud hərəkətə malikdir. Nəticədə, mobil robotlar böyük bir iş yerində işləyə və naməlum mühitləri araşdıra bilər, buna görə də lazım olan yerdə tapşırıqları yerinə yetirə bilirlər. Onlar müşahidə, kəşfiyyat, patrul, daxili təhlükəsizlik, ev işçisi (məsələn, otbiçən), eşikağası, baxıcı kimi adətən insanlar və ya maşın tərəfindən yerinə yetirilən müxtəlif funksiyaları yerinə yetirmək üçün istifadə edilir.
Naməlum və qeyri-müəyyən mühitlərdə işləmək zərurətinə görə mobil robotlar ənənəvi sənaye robotlarına nisbətən daha yüksək səviyyəli intellekt tələb edir. Bu tələblər silikon texnologiyasında və hesablama gücündə inanılmaz irəliləyişlə qarşılandı. İnteqrasiya edilmiş çiplərin həm ölçüsünün, həm də qiymətinin sürətlə azalması elm adamlarının intellektual sistemlər yaratmasına böyük marağı artırdı.
Mobil robotlar hərəkət qabiliyyətinə malikdirlər, onlar ətraf mühitdə hərəkət edirlər və bir fiziki yerə sabitlənmirlər. Onları iki fərqli şəkildə təsnif etmək olar; işlədikləri mühitə və cihaza, hansından ki hərəkət etmək üçün istifadə edirlər.
Özlərini yönləndirə və suda səyahət edə bilən sualtı robotlar və ya avtomatik sualtı nəqliyyat vasitələri (ASNVs, bunlara üzən robotlar da deyilir).
Hava Robotları havada rəhbərlik və nəzarətdə ixtisaslaşan avtomatik mikro hava nəqliyyat vasitələridir.
Quruda işləyən robotlar təkərli robotlar, izlənən robotlar və ayaqlı robotlar kimi təsnif edilir. Bunlar daha mürəkkəb robot növləridir, bir çox azadlıq və sinxronizasiya tələb etdiyi üçün avtomatik humanoiddir.
Çatdırılma və Nəqliyyat robotları, fiziki və ya elektro-mexaniki rəhbər sisteminə ehtiyac olmadan nəzarətsiz mühitdə naviqasiya edərək, hərəkət etmək qabiliyyəti ilə iş vasitəsilə materialları və ləvazimatları hərəkət etdirə bilər.
Qeyri-Avtomatik Mobil Robotlar. Bələdçili mobil robotlar və ya qeyri-avtomatik mobil robotlar idarə olunan mühitdə əvvəlcədən müəyyən edilmiş naviqasiya xəritələri ilə səyahət etməyə imkan verən, hərəkət etmək üçün bir növ bələdçilik sistemi və ya təlimat tələb edir. Əvvəlcədən müəyyən edilmiş naviqasiya xəritəsi, məsələn, maqnit lenti, ştrix-kodlar, məftil və ya ətraf mühitin döşəməsinə quraşdırılmış sensorlar, çevik olmayan mühit yaradır. Bunlar aşağıdakı növlərdir:
Avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitəsi: Bu ANV hərəkət etmək üçün maqnit zolaqları şəklində xarici bələdçilik sistemini tələb edir. Bunlar əvvəlcədən təyin edilmiş marşrutun sərt formasını izləyir. Tipik AGV tətbiqləri istehsal xətlərinin dəstəklənməsi üçün xammalın, bitməmiş və hazır məhsulların daşınmasını, anbar və paylama proqramlarında yığımın dəstəklənməsi üçün saxlama/çıxarma, digər hərəkətləri özündə birləşdirir. AGV-lər Avtomobil, Qida və İçki, Kimya, Xəstəxanalar, İstehsalat, Əczaçılıq, Kağız daxil olmaqla müxtəlif sənaye sahələri üçün avtomatlaşdırılmış material hərəkətini təmin edir.
Dəmir yolu ilə idarə olunan avtomobil/kart relslər və ya relslər tərəfindən idarə olunan əvvəlcədən müəyyən edilmiş yolda hərəkət edən sürətli, çevik və asanlıqla quraşdırılan material daşıma sistemidir. DYK-ın birdən çox əməliyyatı yerinə yetirməsinə imkan verən ayrıca giriş/çıxış stansiyaları var. Bu mobil robotlar kompleks çeşidləmə proqramları üçün səmərəli, sərfəli və sürətli seçimdir.
Bələdçili Forkliftlər. Bu xüsusi ANV növü adi insan tərəfindən idarə olunan forkliftlərdən ilhamlanıb. Bu forkliftlər getdikcə mürəkkəbləşir və bəzi tətbiqlər üçün daha da avtomatlaşır. Bunlar planşetlər, insan və s. kimi xarici cihazların köməyi ilə idarə olunan/pilotsuz səyahət edə bilər. Forklift ANV yükün həm üfüqi, həm də şaquli hərəkətini təmin etmək üçün nəzərdə tutulub.
Avtomatik Mobil Robotlar. Avtomatik mobil robotlar (AMR) insanlar kimidir, öz qərarlarını verə və sonra müvafiq olaraq vəzifələri yerinə yetirə bilərlər. Avtonom robotlar ətraf mühiti dərk edə və yadda saxlaya bilirlər. Bu məlumat əsasında onlar hər hansı əvvəlcədən müəyyən edilmiş yol və ya elektro-maqnit bələdçi xəritəsi olmadan idarə olunan mühitdə naviqasiya edirlər, bu yolla böyük ölçüdə çeviklik təklif edirlər. AMR-lər həmçinin anbarda hər bir missiya və sürücülük səmərəliliyi üçün ən qısa yolu hesablayaraq səyahət məsafəsini optimallaşdırırlar.
Şəkil 2. Avtomatik Mobil Robotlar
Əşyaları daşımaq üçün AMR.Buraya əşyalarla dolu mobil rəf bölmələrini iş stansiyasına gətirən robotlar daxildir. Bu halda, seçicilər öz iş stansiyalarında qalırlar, proqram təminatı ilə idarə olunan AMR-lər isə müxtəlif materiallardan ibarət rəfləri birbaşa sifarişçilərin iş stansiyasına çatdırır.
Avtomatik mobil robotların seçilməsi. Bu halda, robotlar operatorların robotun ehtiyaclarına əsasən malları çatdırdığı (“seçmək”) yerləri seçmək üçün səyahət edir. Onlar sifarişin seçilməsi haqqında məlumat verən operator interfeysi ilə AMR bazasıdır. Robot operatora “Mən bu əşyanı istəyirəm və onu haradan tapa bilərsiniz” deyir. İstifadəçi interfeysi də interaktivdir, məhsul haqqında əlavə məlumat vermək və ya operatordan “seçmə tamamlandı” kimi məlumat almaq mümkündür.
Pilotsuz Uçuş Vasitələri (İHA). Bunlar əsasən anbarda real vaxt rejimində inventar görünməsini təklif etmək üçün RFID-skan texnologiyasının köməyi ilə paylama mərkəzlərində böyük məhsulları havada hərəkət etdirən dronlardır. Uzaqdan idarəetmə ilə avtonom şəkildə idarə olunan PUA-lar ətrafdakıları hiss edə və təkbaşına naviqasiya edə bilir.
Çeşidləmə Robotları. Bu robotlar yerinə yetirmə mərkəzlərində yüksək sürətli çeşidləmədə mühüm rol oynayır. Bu robotlar yer və ya sifariş mövqeləri üçün oluklar/dovşan dəlikləri olan ara qat üzərində işləyirlər. Çeşidləmə, sifarişləri oluklar/dovşan dəlikləri vasitəsilə ataraq çeşidləyən robotlar parkından istifadə etməklə asanlıqla əldə edilir. Düşmüş sifarişlər və ya bağlamalar çuvallara, gaylordlara və ya konteynerlərə yığılır və birbaşa müştərilərə göndərilir.
Süni intellekt inkişaf etdikcə, AMR-lər də onları getdikcə daha ağıllı və daha güclü edir. AMR-lərin yeni mühitdə yerləşdirilməsi uzun və incə bir proses ola bilər, burada xüsusi xəritə zonaları robotlar donanmasından ən çox dəyəri çıxarmaq üçün diqqətlə dizayn edilməlidir. Gələcəkdə robotlar döşəmə işarələrini, sıx kəsişmələri, dar keçidləri və digər fərqli şərtləri tanıyaraq ağır yüklərin çox hissəsini yerinə yetirə bilməlidirlər. Mobil robotlar hələ də fövqəladə dayandırma düymələri ilə idarə oluna bilən alət olsalar da, daimi insan müdaxiləsi tələb etməyəcəklər. Trasın hansı tərəfində hərəkət etməli olduqlarını və ya maksimum sürətlərini harada tənzimləməli olduqlarını bilmək onların fəaliyyətinin normal hissəsi olacaqdır. Nəticədə, süni intellekt ilə iş axınının genişləndirilməsi prosesi nümunə əsaslı təlim və qaydalara əsaslanan quraşdırma kimi konsepsiyalara əsaslanaraq sadə və intuitiv olmalıdır. Ağıllı AMR-lərin qurulması süni intellekt alqoritmlərinə hansı obyektləri aşkar etməli olduqlarını göstərməkdən və ya robotun davranışını tənzimləmək üçün bir və ya iki siferblat çevirməkdən çətin olmamalıdır.
Şəkil 2. Süni İntelekt ilə işləyən AMR
Son olaraq, Süni İntelekt AMR-lərin qurulması və istifadəsinin ayrılmaz hissəsinə çevriləcək, onların yerləşdirilməsi prosesini sadələşdirəcək və iş axınını təkmilləşdirəcək. AMR istifadəçiləri hətta texniki təcrübə olmadan da daha çox məlumatlı qərarlar qəbul etmək səlahiyyətinə malik olacaqlar və robotlar müdaxilənin nə vaxt lazım olduğunu proqnozlaşdıraraq və ya problemlərin aradan qaldırılmasını avtomatlaşdıraraq ilk dəstək xəttinə çevriləcək. Beləliklə, süni intelekt AMR-ləri gələcəyə gətirəcək.
İstinadlar:
Mobiles robots – Past, Present and Future (Xiaoqi Chen, James Geoffrey Chase)
Robotlar (çex dilində “robota” yəni işləmək) — stasionar və ya hərəkətli şəkildə fəaliyyət göstərən maşınlar olub, verilmiş proqram əsasında müəyyən işləri yerinə yetirirlər. İllər keçdikcə robot sözünün mənası dəyişilmişdir. Robot sözü ilk dəfə olaraq çexiya yazıçısı Yozef Karel Çapek tərəfindən yazılmış elmi fantastik əsərdə işlənmişdir. 1921-ci ildə Çapek “Rosum universal robotları” adlı teatr səhnəsində süni yetişdirilmiş, insana oxşar olan bir işçini təsvir edir. Bundan sonra “Robot” sözü müxtəlif avtomatlara da aid edilməyə başlayır.
Robot adlandırılan maşınların təyinatları arasında da böyük fərq mövcuddur. Məsələn, 1983-cü ildə Yaponiyada 47000 tətbiq olunmuş robot haqqında məlumat verilir. Bu robotların alman standartlarına görə isə heç 3000-i bu ada layiq deyildi. Ancaq ABŞ-ın Robot İnstitutunun işlədiyi standartlarla Almaniya standartı müəyyən dərəcədə oxşardılar.
Robotların yaranma tarixi qədim zamanlara gedib çıxır. Avtomatk işləyən köməkçi maşınların yaradılması arzuları insanlarda hələ antik dövrdən baş qaldırmışdır. Antik dövrdə Heronun düzəltdiyi avtomatik teatr, orta əsrdə Vaukansonun ördəyi bu sahədə edilmiş ilk cəhdlərdəndir. 1700-cü ildə İsveçrədə ata və oğul Droz bir-biri ilə oxşar olan iki, insanabənzər avtomat (Android) düzəldirlər. Hündürlüyü təxminən 70 cm olan bu avtomatlardan biri üzunluğu 40 işarədən ibarət olan istənilən mətni yazmağa qadirdir. Digər avtomat isə it, kəpənək və ya şah XVI Louisin portretini çəkə bilir. Bu avtomatlar hal-hazırda İsveçrədə muzeyində yerləşirlər.
Keçən əsrin ikinci yarısında bir çox robot növləri yaradılmışdır. Buraya misal olaraq human, sənaye, portal, xidmətgöstərici, oyuncaq, axtarış və s. robotlarını göstərmək olar. Maşınqayırmada ən geniş tətbiq olunanı sənaye robotlarıdır. Onların tətbiq sahələri yığımda, emalda, nəqletmədə və qaynaqetmədə aparılan işləri əhatə edir.
Humanoid robotlar.Xarici görünüşünə görə insan formasına və buna uyğun konstruksiyaya malik olan robotlardır. Çox vaxt bu robotlarda hərəkət insanda olan oynaqların vəziyyəti və hərəkət formasına uyğun reallaşdırılır. Human robotları digər robotlardan fəqrli olaraq iki ayaqla hərəkət edir. İnsanla eyni bənzərə malik robotlar androidlərdir. Müasir robotların təkcə hərəkət yox, həm də situasiyalarda qərar qəbuletmə qabilliyətinə malik olması üçün onların hərəkəti süni intellektlə idarə olunur. İldən-ilə bu sahənin inkişafı humanoidlərin daha intellektli olması üçün baza yaradır. Bu sistemlər “yaşama” dövründə nəzarət, interaksiya və kommunikasiya sayəsində öyrənir və bilik bazasını zənginləşdirir. Əlbəttə belə mürəkkəb hərəkət həssas, dəqiq sensorların köməyi ilə həyata keçirilir.
Humanoid robotlar hələ ki, yalnız elmi tədqiqat obyekti olaraq qalır. Gələcəkdə bu robotlardan sənayedə və məişətdə istifadə etmək planlaşdırılır. Bunun üçün robotların hərəkətetmə imkanlarını daha da zənginləşdirmək və maya dəyərini əlçatan səviyyəyə çatdırmaq qarşıda duran məsələlərdəndir.
Süni intellect. Süni intellekt (ing. artificial intelligence (AI)) — insan məntiqini maşınlarda tətbiq etmək məqsədi daşıyan riyazi elm süni intellekt sahəsində aparılan tədqiqatlar kompüter elmləri, psixologiya, fəlsəfə, linqvistika, iqtisadiyyat, optimizasiya, məntiq nəzəriyyəsi və bir sıra başqa sahələrə əsaslanır.
Süni intellektin tətbiqində elm və mühəndislikdən geniş şəkildə istifadə olunur. Bu sahə insanın sahib olduğu ən dəyərli mülkiyyəti olan intellektin maşınlar tərəfindən dəqiq şəkildə simulyasiya olunması məqsədilə yaradılıb və inkişaf etdirilib. Süni intellekt yaradıldığı gündən bəri müxtəlif optimist və pessimist fikirlərlə qarşılaşsa da, bu gün texnologiyanın inkişafında o mühüm yer tutur.
Modern kompüterlərin atası sayılan Alan Turinq süni intellekt haqqında ilk fikirlərini 1950-ci ildə “Mind” jurnalında çap edilmiş “Hesablama maşınları və şüur” məqaləsində bildirib. O, həmin məqalədə insan ilə kompüterin arasında gedən testdən danışıb. Belə ki, bu testdə bir insan hakim olur, adamı kompüterlə sual-cavab edir. Hakim nə həmin adamı, nə də kompüteri görə bilir. Turinq deyir ki, kompüter o zaman süni intellektə sahib ola bilər ki, o hakimi çaşdırsın və hakim onunla adamın yoxsa kompüterin danışdığını başa düşə bilməsin. Bu testə Turinq testi deyilir.
Robotexnika sahəsi və süni intellek elmi bir-biri ilə sıx əlaqədardır. Robotexnikada süni intellektdən istifadə edib intellektual robotların yaradılması süni intellekt elminin yeni bir sahəsidir. İntellektuallıq üzərində cisimləri manipulyasıya etmək, olduğu yeri tapmaq, ətraf aləmi təhlil etmək və hərəkəti planlaşdırmaq üçün işləmək lazımdır. Süni intellekti olan robotlara misal olaraq oyuncaq-robot Pleo, Aibo, Qrio və s. göstərmək olar.
Süni intellekt elminin inkişafını iki istiqamətə ayırmaq olar:
İnsan qabiliyyətlərinə ixtisaslaşdırılmış süni intellekt sistemlərinin yaxınlaşmasına əlaqədar olan problemlərin həlli və insan təbiətini reallaşdıran inteqrasiyalar; İnsanlıq problemlərini həll edə bilən artıq yaradılmış süni intellekt sistemlərinə əsaslanan süni intellektin yaradılması. Hal-hazırda süni intellekt sahəsində daha çox fundamental deyil, praktik sahədə bir çox mövzuya maraq var. Süni intellektin yaradılmasına bir çox yanaşmalar istifadə edildi, lakin hələ də mükəmməl süni intellekti heç bir qrup yarada bilməyib.
Hazırda bütün dünyanın gələcəyini formalaşdıran iki ən nüfuzlu texnoloji liderlər kimi tanınan ABŞ-ın “SpaceX”, “Tesla” kompaniyalarının banisi İlon Mask və Çinin “Alibaba” şirkətinin yaradıcısı Cek Ma Şanxayda keçirilən süni intellekt konfransında (World Artificial Intelligence) bir araya gəliblər. Dünyanın Intel, IBM, Microsoft, Qualcomm kimi 300-dən artıq iri şirkət rəhbərlərinin, 2 Nobel mükafatı laureatının, alimlərin, çox sayda tədqiqatçının iştirak etdiyi tədbirdə müasir dövrün iki ağıllı biznesmeni, beyin insanı süni intellektin riskləri və potensial faydaları ilə bağlı bir-birinə zidd fikirlərini səsləndiriblər.
İki parlaq şəxsiyyət dünyada süni intellektdən istifadəni əhatə edən çoxsaylı mövzulara və bu texnologiyanın insanların həyatında roluna toxunublar. İ.Mask süni intellektin bütün bəşəriyyətə fayda verəcəyini etiraf etsə də, onu birbaşa təhdid hesab edir. İ.Maska görə, kompüterlərin inkişafı gec-tez insanların onları anlamaq qabiliyyətini üstələyəcək. O, problemin özünəməxsus həllini təklif edib: tezliklə digər planetlərlə əlaqə yaratmaq və onları həyat üçün yararlı etmək. Onun hesablamalarına görə, bunun üçün dünya ÜDM-nin cəmi 1%-i tələb olunur.
Müzakirədən kənarda qalmayan başqa bir risk, süni intellektin insanların əksəriyyətini iş yerlərindən necə məhrum edəcəyi barədə məşhur bir nəzəriyyədir. Amerikalı biznesmen süni intellekt dövründə kütləvi işsizliyin real bir problem olduğunu irəli sürüb. İ.Mask məhz belə bir fikirdədir: kompüterlər özləri sərbəst şəkildə proqramlar yazacaqlar ki, bu da bir çox proqramçıları lazımsız edəcək. Bu səbəbdən insanlar insani fəaliyyətlərə və münasibətlərə yaxın olan peşələri seçməlidirlər, onda süni intellektin gəlişi onlara qorxulu olmayacaq.
İ.Mask belə bir təhlükənin qarşısını almaq məqsədilə beynimizi kompüterlərə bağlamaq məqsədilə bir yol tapmaq lazım olduğunu söyləyib və özünün son startaplarından birinin köməyi ilə bunu etməyə çalışdığını bildirib. Əks halda, o, xəbərdarlıq edib ki, süni intellekt insanlarla ünsiyyət qurmağa az çalışacaq, çünki biz onlarla müqayisədə daha ləng olacağıq. “Kompüter üçün insan nitqi balinaların səsləri kimi çox yavaş tonda səslənəcək”, – deyə İ.Mask bildirib. O, texnologiyanın insanların onu anlama qabiliyyətindən daha sürətli inkişaf etdiyini vurğulayıb.
“Alibaba”nın rəhbəri Cek Ma bir sıra məsələlərdə İlon Maskla çox da razı deyil. O hesab edir ki, insanlar hələ də süni intellektin inkişafı ilə yeni şəraitə uyğunlaşa biləcəklər. C.Ma süni intellektlə bağlı irəli sürülən proqnozların əksəriyyətinin səhv olduğunu deyib. O, süni intellektlə bağlı olduqca optimist olduğunu və ağıllı insanlara (özünü və İ.Maskı göstərib) süni intellektdən qorxmağa heç bir əsas olmadığını düşünür.
Süni intellektlə əlaqədar iş yerlərinin itkisi təhlükəsi ilə əlaqədar olaraq C.Ma bunda yalnız üstünlüklər görür.
C.Ma öz şərhlərinin böyük qismini maşın təliminin necə bir xeyirxah qüvvə kimi çıxış edə biləcəyinə yönəldib. “İnsanlar özlərini nə vaxt daha yaxşı başa düşdükdə, biz dünyanı daha yaxşı inkişaf etdirə bilərik”,- deyə o bildirib.
Bundan əlavə, C.Ma ehtimal edir ki, süni intellekt yeni iş yerlərini yaratmağa kömək edəcək və onlar yaradıcı vəzifələrin icrasına yönələcək. Onun fikrincə, işçilərə ehtiyacın itirilməsi ona gətirib çıxaracaq ki, insanlar gündə 4 saat olmaqla üç günlük iş həftəsinə keçəcəklər: “Hesab edirəm ki, insanlar həftədə üç gün, gündə dörd saat işləməlidirlər. Süni intellekt dövründə insanlar 120 il yaşaya bilərlər. Bu zaman bizim heç kimin etmək istəmədiyi çoxlu işimiz olacaq. Beləliklə, yaşlı insanlara qayğı göstərmək üçün bizim süni intellektə ehtiyacımız var. Bu, mənim məsələyə baxışımdır, bu barədə narahat olmayın, iş yerlərimiz olacaq”. C.Manın sözlərinə görə, əsas yük süni intellektin çiyinlərinə düşəcək. Süni intellekt işçilərin üzərinə düşən öhdəliklərin bir hissəsini götürəcək və beləliklə insanların əlavə işdən azad olunmasına kömək edəcək. Süni intellektin tətbiqi ilə insanlar daha çox vaxt qazanacaq və insanlıqdan zövq alacaqlar. Bu, bəşəriyyətə daha xoşbəxt olmağa və insanın varlığından həzz almağa icazə verərdi. C. Ma qeyd edib ki, süni intellektin fəlakətə yol açacağına inanmır və insanlar heç vaxt maşınlar tərəfindən idarə olunmayacaq.
Məişət robotu – Yerli robot bir növ xidmət robotudur, əsasən ev işləri üçün istifadə edilən, lakin təhsil, əyləncə və ya terapiya üçün də istifadə edilə bilən muxtar robotdur. Yerli robotların əksəriyyəti sadə olsa da, bəziləri Wi-Fi ev şəbəkələrinə və ya ağıllı mühitlərə qoşulur və yüksək dərəcədə avtonomdur.
İnsanlar materialların emalı və məhsulların istehsalı üçün robotlar hazırlamağa başladılar, xüsusən də Sənaye İnqilabı zamanı, təxminən 1760-cı ildən təxminən 1840-cı ilə qədər. Lakin bu robotları yerli robotlar hesab etmək olmaz. Sənaye İnqilabından bəri yüz ildən çox müddətdə sənaye robotları sürətlə təkmilləşdirildikdən sonra insanlar evdə robotların istifadəsini düşünməyə başladılar.
İlk yerli robotlardan biri 1980-ci illərdə satılan “QƏHRƏMAN” adlanır. “1980-ci illərdə yaradılan bütün təhsil və şəxsi robotlar arasında Heathkit HERO robotları ən uğurlu və ən populyar robotlar idi.” Heathkit tərəfindən yaradılmış dörd növ QƏHRƏMAN robotu var idi. Birinci model HERO 1 adlanır. Bu model təhsil məqsədi ilə istifadə edilmiş və müştərinin tələbinə uyğun olaraq şəxsi istifadə üçün HERO JR adlanan ikinci model yaradılmışdır. Son iki nəsil HERO 2000 və Arm Trainer adlanır. HERO 1, bir təhsil maşını olaraq, çox yaxşı həssaslığa sahib idi. O, dəqiq məlumat toplaya və bu məlumatları təhlil edə bilirdi. Təhsil məqsədli HERO 1-in təkmilləşdirilmiş nəsli “qabaqcıl proqramlaşdırma qabiliyyətini” təqdim edən HERO 2000 idi və sonda Arm Trainer sənaye məqsədli idi və o, tam miqyaslı sənaye robotlarının işini idarə edə bildi. Bununla belə, yerli robot üçün HERO 1-in ən vacib təkmilləşdirilməsi HERO JR-dir. HERO JR dinamik şəxsiyyətə malik ilk əlverişli, fərdi robot idi. İnsanlar ondan mahnılar, oyunlar oynamaq, səhər insanları oyandırmaq, mühüm hadisələrdən xəbərdar olmaq və hətta evi qorumaq üçün istifadə edə bilərdilər. Şəxsi robot olaraq insanların robotu idarə etmək üçün proqram bacarıqlarına ehtiyacı yoxdur və əgər onlar robotu yenidən proqramlaşdırmaq istəyirlərsə, insanlar bunu sadəcə olaraq kompüter vasitəsilə istifadə edə bilərlər.
Yerli robotun bu iki prototipi ilə yerli robotlar getdikcə daha əlçatan və sərfəli oldu. 2006-cı ilə qədər “3.540.000 xidmət robotu istifadə olunurdu”.
Daxili robotlar. Bu tip yerli robotlar evlərin ətrafında və içərisində işlər görür. Müxtəlif növlərə malikdir:
Süpürmə və yaş silmə funksiyaları ilə döşəmələri təmizləyən robot tozsoranlar və döşəmə yuyan robotlar. Bəziləri quru süpürmək üçün Swiffer və ya digər birdəfəlik təmizləyici bezlərdən, nəm təmizləmək üçün isə təkrar istifadə edilə bilən mikrofiber bezlərdən istifadə edir.
Ütü robotları içərisində Dressman isti havadan istifadə edərək köynəkləri qurutmaq və ütüləmək üçün bir manekendir.
Zibil robotları avtomatik özünü təmizləyən zibil qutularıdır və yığılmış tullantıları adi bir plastik torba ilə astarlana bilən daxili tullantı qabına süzür.
Robotik mətbəxlərə Rotimatic (bir neçə dəqiqəyə undan rotis, tortilla, puris hazırlayır), Moley Robotics MK1 və Prometheus delta robotu daxildir.
Knightscope kimi təhlükəsizlik robotları hərəkətləri və müdaxilə edənləri aşkar edən gecə görmə qabiliyyətinə malik geniş bucaqlı kameraya malikdir. O, yerləri patrul edə və şübhəli fəaliyyətlərin videosunu çəkə və e-poçt və ya mətn mesajı vasitəsilə xəbərdarlıqlar göndərə bilər. Keçmiş xəbərdarlıqların və videoların saxlanılan tarixçəsinə Veb vasitəsilə daxil olmaq mümkündür. Robot həm də günün istənilən vaxtında hərəkətə keçmək üçün konfiqurasiya edilə bilər.
Xarici robotlar. Robot otbiçən – bir qazon biçəndir və proqramlaşdırıldıqdan sonra öz başına qazon biçməyə qadirdir. Proqramlaşdırıldıqdan sonra bu ixtira proqramlaşdırılmasına uyğun olaraq əməliyyatı öz-özünə təkrarlayır. Robot otbiçənlər elektrik mühərriki və ya daxili yanma mühərriki ola biləcək güc qurğusu ilə təchiz edilir. Bu, robota güc verir, özünü və kəsici bıçaqlarını hərəkət etdirməsinə imkan verir. Biçən maşının hərəkətinə kömək edən idarəetmə bloku da var. Bu bölmədə həmçinin əməliyyat proqramlaşdırmasını qeyd edən və yadda saxlayan yaddaş bloku var. Onun yadda saxlanmış marşrutu müəyyən bir istiqamətdə səyahətin uzunluğunu və dönmə bucaqlarını ehtiva edir. Bu, eyni qazonu yenidən proqramlaşdırmadan dəfələrlə biçməyə imkan verir.
Həmçinin, yeraltı hovuzları 3 saat ərzində yerdən su xəttinə qədər təmizləmək, dəqiqədə 260 l çox suyu təmizləmək və dövr etmək, zibilləri təmizləməklə hovuzları avtonom şəkildə təmizləyən onlara qulluq edən avtomatlaşdırılmış hovuz təmizləyiciləri də var.
Looj kimi tıxacları təmizləyən robotlar yağış kanallarından zibilləri təmizləmək üçün fırçalar və rezin bıçaqlardan istifadə edir; istifadəçilər cihazı pultdan istifadə edərək idarə edir.
Pəncərə təmizləyici robotlar ən çox açıq pəncərələri, daha doğrusu ev pəncərələrini təmizləmək üçün istifadə olunur. Bununla belə, o, hündür bina və tikililərdəki pəncərələr kimi digər növ pəncərələrdə də istifadə oluna bilər. Bu robotda robotun müəyyən bir istiqamətdə pəncərə səthi boyunca hərəkət etməsinə imkan verən bir hərəkət sistemi var.
Pəncərə yuyan robot, pəncərələri yumaq üçün mikrofiber yastiqciqlara təmizləyici məhlulu səpərək onları idarə etmək üçün adətən iki maqnit moduldan istifadə edir.
Sosial robotlar. Sosial robotlar sosial ünsiyyət funksiyasını öz üzərinə götürür. Yerli humanoid robotları yaşlı və hərəkətsiz sakinlər tərəfindən onlara yoldaşlıq etmək üçün istifadə olunur.
Ev teleprensiyası robotları uzaq bir yerdə hərəkət edə və kamerası, dinamiki və mikrofonu vasitəsilə oradakı insanlarla ünsiyyət qura bilər.
Şəbəkə robotları hər yerdə olan şəbəkələri robotlarla əlaqələndirərək, əhalinin rifahı və tibb bacısı qayğısı da daxil olmaqla müxtəlif sosial problemlərin həlli üçün yeni həyat tərzi və həll yollarının yaradılmasına töhfə verir.
Terapiya üçün hazırlanmış robotlar artıq bir müddətdir istehsaldadır. Bu istifadələrdən bəziləri autizm və ya fiziki müalicə üçün ola bilər.
qorumaq üçün istifadə edə bilərdilər. Şəxsi robot olaraq insanların robotu idarə etmək üçün proqram bacarıqlarına ehtiyacı yoxdur və əgər onlar robotu yenidən proqramlaşdırmaq istəyirlərsə, insanlar bunu sadəcə olaraq “ev kompüteri və əlavə RS-232 Aksesuarı və BASIC Kartuşu ilə” edə bilərlər.
Siyasi qeyri-sabit dünyanın bu dövründə təhlükəli missiyaların yerinə yetirilməsində əsgərlərə kömək etmək üçün hərbi robotlardan istifadə etməyə tələbat artır. Bu məqalə müxtəlif hərbi və xilasetmə əməliyyatları üçün istifadə olunan yarı avtomatik pilotsuz robotlaşdırılmış sistemin layihələndirilməsi və yaradılmasına həsr olunmuşdur. Bomba zərərsizləşdirmə, düşmən ərazisinin monitorinqi, axtarış və xilasetmə kimi təhlükəli vəzifələr MSRR (Military Support and Rescue Robot) robotu tərəfindən effektiv şəkildə həyata keçirilə bilər. Bu, həm əsgərlərin, həm də vətəndaşların ölüm riskini azaldır. Simsiz kamera ilə canlı yayım vasitəsilə və müşahidə zonasında müxtəlif sensorlardan istifadə edərək, ətraf mühitin tərkibi haqqında məlumatların təhlili ilə əsgərlər öz vəzifələrini yerinə yetirmək üçün daha yaxşı hazırlaşa bilərlər. Arduino və Zigbee texnologiyasından istifadə edərək vəzifələr əldə edilə bilər. Müxtəlif sensorlar və robotlaşdırılmış əl Arduino mega-a qoşulmuşdur ki, bu da öz növbəsində Zigbee-yə bağlıdır. Məlumatların ötürülməsi və qəbul edilməsi Zigbee texnologiyası ilə həyata keçirilir. Bu prototip dizaynı mövcud modellərin çatışmazlıqlarını aradan qaldırır və beləliklə hərbi əməliyyatlara daha yaxşı dəstək verir.
Bildiyimiz kimi, 21-ci əsrdə texnologiya sürətlə inkişaf etməkdədir. Deyə bilərik ki, robotlar dövrümüzün ayrılmaz hissələridir. Robot sözü işləmək anlamında olan çex sözü “robota”dan törəmişdir. Bir çox sahələrdə robotlar hazırlanır və inkişaf etdirilir. Sözsüz ki, bu proses hərbi sahədən də yan keçməmişdir. Hərbi sahədə robotlar bir çox məqsədlə istifadə oluna bilər: şəxsi heyətin qorunması, hücumların qarşısının alınması, minaların təmizlənməsi, kəşfiyyat və s.
Müasir texnoloji cəhətdən inkişaf etmiş dünyada texnologiya müharibə taktikasının köklü şəkildə dəyişməsində mühüm rol oynayır. Silahlanmada irəliləyişdən daha çox, texnologiyanın tərəqqisi ölkəyə üstünlük və düşmən hücumuna ən səmərəli şəkildə müqavimət göstərmək imkanı verir. Hal-hazırda, robotlar təhlükəli yerlərdə istifadə olunur və canlı əsgərlərdən daha səmərəli və itaətkar missiyaları yerinə yetirirlər.
Hərbi köməkçi və xilasetmə robotu insan xilasetmə qrupları üçün əlverişsiz təhlükəli şəraitdə sağ qalanları tapmağa kömək edir. Bu, qurbanların sayını azaldır və verilən məlumatlardan istifadə edərək xilasetmə işlərini daha səmərəli planlaşdırmağa kömək edir. Hərbi robotların istifadəsi bu məqsədlə dünyanın bir çox ölkələri tərəfindən istifadə olunur. Robotlar etibarlıdır, cəsarətlidir, itaətkardır və ölümdən qorxmur. Bu robotlar humanoid ola bilməz və ölümcül silahları daşımamalıdırlar, onlar sadəcə hərbi xidmətə kömək etmək üçün qabaqcıl texnologiyalarla təchiz olunmuş maşınlardır.
Müharibə robotlarının çoxsaylı üstünlükləri dünyanın bütün silahlı qüvvələrini robot texnologiyalarından istifadə etməyi seçməyə təşviq edir. MarketsandMarkets təhlillər apararaq, bunun nəticəsində 2022-ci ilə qədər robotların hərbi sənayesinin 30,83 milyard ABŞ dollara çatacağını bildirir. Hərbi robotlar texniki və proqram təminatının nasazlığı səbəbindən təsirlənə bilər. Hərbi robotlar əlverişsiz şərait üçün tikilsə də, robot sistemi əlverişsiz iqlim, proqram təminatının nasazlığı, komponentlərin sıradan çıxması və daha çox şeyə görə problemlərlə üzləşə bilər. Bu tip robotlar ya tam insan tərəfindən idarə olunur, yarı avtonom və ya da tam avtonomdur. Avtonom robotlar orduda istifadə üçün mənəvi əsaslarla daha çox problemlə üzləşirlər. Tam avtonom robot bir çox ölkə qanunlarına görə öldürmə maşını kimi qəbul edilir. Avtomatlaşdırılmış maşınların istifadəsində insan hisslərinin və emosiyalarının olmaması səbəbindən bir çox məhdudiyyətlər var. Buna görə də müəyyən təhlükəsizlik tədbirləri üçün yarı avtomatlaşdırılmış robotlardan istifadə etmək daha məqsədəuyğundur.
MSRR, hərbi köməkçi və xilasetmə robotu, Silahlı Qüvvələrdə müxtəlif tətbiqlər üçün istifadə edilə bilər. Bu sənəddə kəşfiyyat, müşahidə və kəşfiyyat (ISR), axtarış və xilasetmə, bombaların və minaların təmizlənməsi və zərərsizləşdirilməsi kimi xüsusiyyətləri müzakirə olunur.
Müşahidə və kəşfiyyat. Bu hərbi robotlar həvalə olunan ən mühüm vəzifədir. Müşahidə və kəşfiyyat üçün istifadə edilən robotlar adətən düşmən üçün kiçik və görünməz olur. Robot şəkillər ötürür, söhbətləri qeyd edir və əsgərlər üçün əlçatmaz olan ərazilərdən torpaq stansiyalarına video göndərir.
Axtarış və xilasetmə robotları. Hərbi robotların yerinə yetirdiyi daha bir mühüm rol axtarış və xilasdır. Bir insanın təbii fəlakətdən sonra xilasetmə sahəsinə daxil ola bilməsi üçün bir çox məhdudiyyətlər var. Robotlar qurbanları radioaktiv, bioloji və kimyəvi mühitlərdən xilas edə bilər. Robotların insanlar kimi heç bir məhdudiyyəti yoxdur. Adətən bu robotlar insanlar tərəfindən idarə olunur, lakin bəzən offline işləyə bilər.
Partlayıcı döyüş sursatlarının zərərsizləşdirilməsi. Milyonlarla əsgər bomba zərərsizləşdirərkən həyatını itirdi, bunun qarşısını almaq üçün robotlar insanların əvəzinə bu partlayıcı maddələrin zərərsizləşdirilməsi üçün istifadə olunur. Robotlar bazadan idarə oluna bilər və ya partlayıcı maddələrin müəyyənləşdirilməsi üçün proqramlaşdırıla bilər. Hərbi robotlarda tətbiq olunan bu funksiya əsgərlər və vətəndaşlar arasında qurbanların sayını əhəmiyyətli dərəcədə azaldıb.
MSRR – silahlı qüvvələrdə istifadə üçün lazım olan ən mühüm funksiyaları nəzərə alaraq hazırlanmış yarı-avtomatik pilotsuz yerüstü aparatdır. Robot kəşfiyyat və müşahidə üçün istifadə olunan simsiz kamera, partlayıcı maddələrin zərərsizləşdirilməsi üçün istifadə olunan tutma və yerləşdirmə qolu ilə və nəzarət olunan ərazidə ətraf mühitin qaz tərkibi haqqında məlumatların toplanması üçün sensor sxemi ilə təchiz edilmişdir. Sensor sxem və simsiz kamera tərəfindən toplanan məlumatlar bazada şəxsi kompüterə ötürülür. Bütün robotun hərəkətinin idarə edilməsi, eləcə də seçim və yerləşdirmə manipulyatoru qrafik istifadəçi interfeysi, PC-də qrafik istifadəçi interfeysi vasitəsilə həyata keçirilir. Verilənlərin qəbulu və ötürülməsi üçün Arduino və Zigbee texnologiyaları istifadə olunur.
Müxtəlif tətbiqlər üçün tələb olunan əsas amillər:
Axtarış-xilasetmə işləri. Təbii fəlakət yerlərində axtarış və xilasetmə yerin struktursuz vəziyyətinə görə son dərəcə mürəkkəbdir. Robotlar qeyri-sabit, bombardman edilən ərazilərdə, zərərli qazlar və radioaktiv qəzalardan sonra son dərəcə təhlükəli şəraitdə hərəkət zamanı yardım göstərmək üçün işlənib hazırlanmışdır. Robotlar insanlar üçün təhlükəli olan şəraitlərdə işləyirlər.
Doroodgar və Nejat telenəzarət olunan və ya tamamilə avtonom olan robotların məhdudiyyətlərini aradan qaldıra biləcək yarı avtomatik robotlardan istifadə etməyi təklif etdi. Bu jurnalda hazırlanmış prototipin məqsədi robotun öz təcrübəsində daim öyrənilməsini və bilinməyən bir fəlakətin araşdırılması zamanı ümumi performansını yaxşılaşdırmaqdır. Robot, etibarlılığını artırmaq üçün simulyasiyalar və USAR, axtarış və xilasetmə vəziyyətlərində test edilir. Bu robot, naviqasiya, kəşfiyyat və qurbanın identifikasiyası kimi vəzifələri yerinə yetirir.
Nourbakhsh and SycaraUSAR-ın məqsədləri üçün avtonom robotlar dəstəsini hazırlamağa çalışdılar. Bu prototip istilik siqnalları, səs-küy və hərəkət vasitəsilə qurbanın aşkarlanmasına kömək edir. Qrup, bir alqoritm ilə birlikdə işləyən müxtəlif növ robotlar dəstini əlaqələndirməyə çalışdıqda böyük bir problemlə qarşılaşdığı üçün araşdırma müvəffəqiyyətsiz oldu. Yeganə müvəffəqiyyətli prototip birbaşa telekontrol alqoritmi idi, lakin robot baza ilə əlaqəni itirdikdən sonra yararsız hala gəlirdi.
Kəşfiyyat, müşahidə və kəşfiyyat.Kəşfiyyat missiyaları müəyyən məqsədlərə nail olmaq üçün qərar qəbul edilməsində kömək etmək üçün həm mülki, həm də hərbi zabitlər tərəfindən həyata keçirilir. Əvvəlki dövrlərdə kəşfiyyat çoxlu canlıları təhlükə altına alan insan casusları tərəfindən həyata keçirilmişdir. Bu gün müşahidə üçün qabaqcıl texnologiyalarla təchiz olunmuş çevik, kiçik, səmərəli robotlardan istifadə olunur. Bu robotlar, qeyd saxlamaq və video və foto göndərmək üçün istifadə olunur. PYA (pilotsuz yerüstü aparat), PUA (pilotsuz uçuş aparatı, PSU (pilotsuz su aparatı) – bunların hamısı hərbçilərə kömək üçün müşahidədə istifadə olunur, MSRR isə mövcud modellərin çatışmazlıqlarını aradan qaldırmaq üçün yaradılmış pilotsuz yerüstü aparatdır.
Zaman və Choudari üçüncü dünya ölkələrində istifadə üçün aşağı qiymətli bomba zərərsizləşdiricisi robotunu təklif etdi. Multiboot ikili qola, Arduinoya, IP kamerasına, mühərriklərə, ötürücü və qəbulediciyə malik olan sadə robotlardan biridir. Robot yüksək risk zonalarında fəaliyyət göstərir və eyni zamanda kameranın köməyi ilə vəziyyəti təhlil edərkən əsgərin təhlükəsiz məsafədə bomba zərərsizləşdirilməsi üçün işləyə biləcəyi bazaya məlumat verir. Modelin dezavantajı, mühərriklərin aşağı impuls modulyasiya (PWM) səbəbindən səmərəsizliyidir. Robotlaşdırılmış qolda robotlaşdırılmış əlin müxtəlif hissələrinin işini idarə etmək üçün bir çox müxtəlif Servo mühərrikləri olur. Bununla belə, bütün müxtəlif mühərriklər hərəkət etmək və komanda almaq üçün bir qəbul qurğusu ilə təchiz olunurlar. Bu modeldə görünür ki, eyni zamanda yalnız bir Servo mühərriki işləyə bilər, qalan mühərriklər isə istirahət vəziyyətindədir.
Bu məqalədə müzakirə edilən hərbi xilasetmə və köməkçi robot yarı-avtomatik pilotsuz yerüstü aparatdır. Artıq mövcud robotlar ayrı-ayrı yuxarıda göstərilən funksiyaların hər birinə malikdir, lakin təsvir olunan hərbi dəstək robotu inkişaf etmiş texnologiya ilə birlikdə quraşdırılmış bütün əsas xüsusiyyətlərə malikdir. Bu robot kəşfiyyat, müşahidə və kəşfiyyat, axtarış və xilasetmə, eləcə də partlayıcı maddələrin zərərsizləşdirilməsini həyata keçirən hərbçilərə kömək və dəstək verəcəkdir. Bu robotun qurbanların sayını azaltması və hərbçilərin daha səmərəli işləməsinə kömək etməsi gözlənilir.
MSRR, 10-dan 15 kq-a qədər olan kiçik bir robotdur, seçim və quraşdırma qolu, sensor sxem, Servo mühərrikləri, Arduino mega, LCD ekran (maye kristal ekran), batareya, simsiz kamera və Zigbee ilə təchiz olunmuşdur. Sensor sxem kamera vasitəsilə görülə bilməyən bir obyektdə ətraf mühitə baxış üçün istifadə olunur. Simsiz kamera həm Video, həm də TV tuner vasitəsilə ötürülən və əsas kompüterdə göstərilən audio məlumatları təqdim edəcəkdir. Seçim və quraşdırma qolu iki məqsədə xidmət edir: onlardan biri bomba və ya minaların zərərsizləşdirilməsi, digəri isə robotun yolunu maneə törədən obyektlərdən təmizləməkdir. Model-prototip 500-dan 700 qrama qədər olan əşyaları qaldıra bilər.
Mexaniki bədən. Robotun əsası müxtəlif təkərlərə qoşulmuş dörd DC mühərrikləri ilə polad alt çərçivədir. Təkərlər rezin ulduzla elə birləşdirilmişdir ki, robot yerin müxtəlif sahələrində hərəkət edə bilsin. Mühərriklər batareyalar, mikrokontrolerlər və mühərrik arasında vasitəçi olan mühərriklərin sürücülərinə qoşulmuşdur. Bu robotlaşdırılmış sistemin diqqət mərkəzində qumlu ərazi var. Robotlaşdırılmış təkərlərin hərəkətinə Zigbee texnologiyasından istifadə edərək PC-əsaslı nəzarət edilir. Sxemin qalan hissəsi robot bazasına yerləşdirilir. Robotun əsas korpusu vahid robotlaşdırılmış sistemə birləşdirilmiş bütün digər komponentlərdən ibarət olacaq. Sxemin qalan hissəsi, sensor diaqramı, seçmə və quraşdırma qolu və digər komponentlər robotun əsasında düzəldiləcəkdir.
Sensor sxemi. Sensor diaqramı tədqiq olunan ərazinin ətraf mühit haqqında insan gözü tərəfindən buraxılmış ola biləcək məlumatların toplanması üçün istifadə olunur. Məlumatlar robotun maye kristal ekranında göstərilir və həmçinin Zigbee vasitəsilə gələcək hazırlıq üçün bazaya ötürülür. Qaz sensorları (MQ2, MQ 8, MQ 9, MQ135), hava/sürət sensoru, rütubət sensoru və temperatur sensoru – burada robota quraşdırılmış bir neçə sensor var. Sensor diaqramı Arduinoya analoq giriş kimi qoşulmuş beş sensordan ibarətdir, Arduinonun çıxışı LCD və Zigbee ilə birləşdirilir. LCD ekran 20×4 ekranıdır və arxa fon işığı nəzarət üçün potansiyometrə bağlıdır. Zigbee, Zigbee verilənlər bazasına məlumat verən Arduino ilə əlaqələndirilir. Ötürülən məlumatlar bazasında bir PC göstərilir. Robotda maye kristal displey olmalıdır ki, yaxınlıqda çalışan əsgərlər atmosferdəki zərərli qazların tərkibini görə bilsinlər. Sensorlar, həmçinin mühərriklərin sürücüləri, kamera, LCD ekran və s. kimi digər komponentlər akril lövhə üzərində quraşdırılmışdır.
Kamera. Kamera, TV tuner ilə birlikdə, yoxlanılan obyekt haqqında məlumatları PC-də ötürmək üçün istifadə olunur. Simsiz məlumat ötürülməsi Audio və videoları verilənlər bazasına ötürmək üçün istifadə olunur. Kamera, araşdırılan sahəni araşdırmaq və müşahidə etmək, axtarış və xilasetmə üçün, dağıntılı sahələrdə hərəkət etməyə kömək etmək üçünç həmçinin bomba və ya minanı pozmaq və ya lazım olduqda maddələr daşınmasında hərəkətləri seçmək və yerləşdirmək üçün istifadə olunur. Simsiz kamera ən uyğun vəziyyətdə akril lövhədə ona bərkidilmiş 5 V batareyası ilə təchiz edilmişdir.
Mexaniki bədən.Robotun əsasında DC mühərrikləri dayanır. Mühərriklər robotun çətin keçilən ərazi boyunca hərəkət etməsinə kömək edə biləcək bir rezin ulduzla əlaqələndirilir. Mühərriklərə trayektoriya üzrə hərəkət etmək üçün PC tərəfindən nəzarət olunur.
Mühərrikli robotun mexaniki hissəsi
Sensor sxemi. Hərbi robotda quraşdırılmış sensor sxemi ətraf mühitin hava tərkibini müəyyən etməyə kömək edir. Sensor diaqramı qaz sensorları, rütubət sensoru, hava/su sürəti sensoru, temperatur sensoru, Arduino, 20x4LCD ekran, potansiyometr və Zigbeedən ibarətdir. Sensorlardan alınan məlumatlar maye kristal ekranda, eləcə də kompüter əsaslı ekranda göstərilmək üçün kodlanmış olunur.
Robotun sensor sxemi
Sxem texnologiyasında istifadə olunan sensorların siyahısı belədir: MQ 2-metan, butan, maye qaz və tüstü aşkar edir.
MQ 8-qaz hidrogen aşkar edir;
MQ9-karbon oksidi və alışqan qazları aşkar edir;
MQ135-NH3 algılar, NOx, spirt, benzol, tüstü və CO2;
Hava/su sürəti sensoru-küləyin və ya suyun sürətini müəyyənləşdirir;
Temperatur sensoru-atmosfer temperaturunu müəyyənləşdirir.
İnşa ediləcək hərbi dəstək və xilasetmə robotu dörd müxtəlif mərhələyə bölünür. Robotların ilk mərhələsi sensor sxemdir. Sensorlar atmosferin tərkibini yoxlamaq və şəxslə qarşılıqlı əlaqə yaratmaq üçün uyğun olub olmadığını yoxlamaq üçün istifadə olunur. Sensorlar LCD-də göstərmək üçün Arduino tərəfindən qəbul edilən və Zigbee vasitəsilə əsas PC-yə ötürülən analoq siqnal verir.
İkinci mərhələ PC-də göstərilən nəzarət düymələrindən istifadə edərək nəzarət etmək üçün proqramlaşdırılmış bir seçim və quraşdırma levelidir. Robot əl robotun yoluna maneə törədən əşyaların kənarlaşdırılması, həmçinin partlayıcı maddələrin qırılması üçün nəzərdə tutulmuşdur. Üçüncü mərhələyə TV Tuner istifadə edərək kamera nəzarəti və PC üçün simsiz şəbəkə ötürülməsi daxildir. Son mərhələ isə bütün müxtəlif mərhələlərin qrafik interfeys yaradan PC-də vahid proqrama qoşulmasıdır.
Market, M. (2020). Military Robots Market | Size, Share, and Global Market Forecast to 2022 | MarketsandMarkets™. [online] Marketsandmarkets.com. Online soure available at: https://www.marketsandmarkets.com/Market–Reports/military–robots– market-245516013.html [Accessed 11 Jan. 2020]:
Armyupress.army.mil. (2020). Pros and Cons of Autonomous Weapons Systems. [online] Available at: https://www.armyupress.army.mil/Journals/Military–Review/English– Edition-Archives/May-June2017/Pros-and-Cons-of-Autonomous- Weapons-Systems/ [Accessed 23 Feb. 2020].
Kumari, A. (2020). Military Robots Play a Pivotal Role as a Tactical and Operational T ool for Armed Forces. [online] Blog.marketresearch.com. Available at: https://blog.marketresearch.com/military-robotsplay-a- pivotal-role-as-a-tactical-and-operational-tool-for-armed-forces [Accessed 11 Jan. 2020].
Sənaye robotu – robotun bir növü olub, istehsal proseslərində müəyyən proseslərin aparılması üçün tətbiq olunur. Buraya pəstahların tutulması, hissələrin yığılması və emalı daxildir.
Bu günkü sənaye robotları əsasən stasionar olaraq yerləşdirilirlər və konkret tapşırığın yerinə yetirilməsi üçün təyin olunurlar. Robotların inkişafının əvvəlində əsasən:
texnoloji proseslərə asan inteqrasiya oluna bilən ucuz texniki ərazinin yaradılması;
modular quruluşa malik robotların həm tutqacı hərəkət etdirən yönəldicilərə, həm idarəetmə sisteminin tələblərinə uyğunlaşdırılması;
robotların işləmə mexanizminin riyazi modelləri əsasında onun hərəkətinin optimallaşdırılması ilə çəkisinin azaldılması və sərtliyinin artırılması;
sadə sensorların tətbiqi ilə robotların tətbiq sahələrinin genişləndirilməsi.
Sənaye robotları əsasən üç tərkib hissədən ibarətdir. Robotu nəql etmək üçün üç sərbəstlik dərəcəsinə malik arabadan istifadə olunur. Bu robotun gövdəsini təşkil edir. Gövdəyə bərkidilmiş robotqolu təyinatından asılı olaraq 4-dən 6-ya qədər sərbəstlik dərəcəsinə malik olur. Qolun uc hissəsinə robotun ən həssas hissəsi – effektorlar (sensorlar) və əl bərkidilir. Robotların belə sinifləşdirilməsi əsasən onların malik olduqları kinematika əsasında yaratdıqları işçi fəzanın adı ilə bağlıdır.
Bildiyimiz kimi, hərbi sənaye texnologiyası İkinci Dünya müharibəsindən sonra çox irəli getmişdir. Buna baxmayaraq, Sizə danışacağım robotların əksəriyyəti hələ də insan operatoru tərəfindən idarə olunur. Bu bölmədə mən həmçinin axtarış və xilasetmə işləri, yanğınsöndürmə, hüquq-mühafizə orqanları və s. kimi mülki əməliyyatlar üçün istifadə edilə biləcək robotlar haqqında da danışacağam.
Yük daşıyıcılar – bunlar nəqliyyat missiyaları üçün istifadə olunan hərbi robotlardır. Bu silah, sursat, təchizat və ya başqa hər şey ola bilər. Bu, xüsusi landşaft üçün ayaqları üzərində duran robotlar da ola bilər, lakin adətən təkərlər üzərində olan robotlardır.
Axtarış-xilasetmə işləri – bu robotlar adından da bəlli olduğu kimi axtarış və xilasetmə missiyalarında istifadə edilən robotlardır.
Minatəmizləmə – insan həyatını xilas edə biləcək daha bir çox təhlükəli missiyaların öhtəsindən gələ bilən robotlar. Hərbi minaatan üçün robotlar hazırda bütün dünyada istifadə olunur. Adətən onlar təhlükəsiz məsafədə yerləşən operator tərəfindən məsafədən idarə olunur. (Şəkil 1)
Şəkil 1. Müdaxilə, texniki yardım və minaatan üçün robot
Müşahidə və kəşfiyyat robotları – müxtəlif robotlar müşahidə və ya kəşfiyyat üçün istifadə olunur. Düşmənin arxasındakı kəşfiyyat missiyaları üçün istifadə edilən bu hərbi robotlar da silahlarla təchiz edilə bilər. (Şəkil 2)
Şəkil 2. Pilotsuz yerüstü nəqliyyat vasitələri – kəşfiyyat, müdafiə və logistika
Sənaye robotları günümüzdə belə inkişaf etməkdədir. GLOBAL ABB və THE ROBOTREPORT səhifələrinin verdiyi yeni xəbərə əsasən ABB şirkəti mürəkkəb istehsal problemləri üçün böyük robotların kolleksiyasına iki robot ailəsi əlavə edir. Təkmilləşdirilmiş sürət, dəqiqlik, çeviklik və inteqrasiya edilmiş texnoloji kabellər daxil olmaqla daha etibarlı konstruksiya sayəsini ABB-nin IBR 5710 və IBR 5720 şirkətləri təmin edir. Səkkiz variantda mövcud olan IRB 5710 və IRB 5720 70 kq-dan 180 kq-a qədər və uzunluğu 2,3 m-ə qədər olan 3 m-ə qədər olan faydalı yük üçün geniş seçim təklif edir. Robotlar tərəfindən verilən üstünlüklər də plastiklərin formalaşması, metal tökmə, təmizlənməsi və püskürtmə zamanı istifadə üçün ideal hala gəlir. (Şəkil 3)
Şəkil 3. Böyük ABB robotlarının iki yeni ailəsi
Alınan bütün məlumatlara əsasən belə nəticəyə gəlmək olar ki, sənayə robotlarının köməyi nəyinki gündəlik həyatımızda və məişətdə, həmçinin hərbi sahədə də əvəzolunmazdır. Lakin, təkcə sənaye robotları deyil həmçinin bütün robotların iş prinsipinin düzgünlüyü və təhlükəsizlik üçün düzgün kodlaşdırma və kalibrləmə mütləqdir. Əks halda iş prinsipinin pozğunluğu insan və ətraf mühüt üçün təhlükəli vəziyyət yarada bilər. Ona görə də, texnologiyanın inkişafına baxmayaraq, insanların robotlar üzərində işləməsi hələ də vacib amillərdən biridir.
Nanorobotlar (10−9 metr) miqyasında və ya ona yaxın olan maşın və ya robotlar yaradan, inkişaf etməkdə olan texnologiya sahəsidir. Daha dəqiq desək, nanorobotika (mikrorobotikadan fərqli olaraq) ölçüsü 0,1 ilə 10 mikrometr arasında dəyişən və nanoölçülü və ya molekulyar komponentlərdən qurulmuş nanorobotların layihələndirilməsi və qurulması üzrə nanotexnologiya mühəndisliyi qaydalarına aiddir. Nanobot, nanoid, nanite, nanomachine və nanomite terminləri də hazırda tədqiqat və inkişaf mərhələsində olan bu cür cihazları təsvir etmək üçün istifadə edilmişdir.
Nanomaşınlar əsasən tədqiqat və inkişaf mərhələsindədir, lakin bəzi primitiv molekulyar maşınlar və nanomotorlar sınaqdan keçirilmişdir. Nümunə olaraq, təxminən 1,5 nanometr enində açarı olan, kimyəvi nümunədəki xüsusi molekulları saya bilən sensoru göstərmək olar. Nanomaşınların ilk faydalı tətbiqləri nanomedisin ola bilər. Məsələn, bioloji maşınlar xərçəng hüceyrələrini müəyyən etmək və məhv etmək üçün istifadə edilə bilər. Digər potensial tətbiq ətraf mühitdə zəhərli kimyəvi maddələrin aşkarlanması və onların konsentrasiyalarının ölçülməsidir. Rays Universiteti kimyəvi proseslə hazırlanmış və təkərlər üçün Buckminsterfullerenes (buckyballs) daxil olmaqla tək molekullu avtomobil nümayiş etdirdi. O, ətraf mühitin istiliyinə nəzarət etməklə və skan edən tunel mikroskopunun ucunu yerləşdirməklə işə salınır. Başqa bir tərif nanoölçülü obyektlərlə dəqiq qarşılıqlı əlaqəyə imkan verən və ya nanoölçülü qətnamə ilə manipulyasiya edə bilən robotdur. Bu cür cihazlar nanorobotların molekulyar maşınlar kimi təsviri əvəzinə, daha çox mikroskopiya və ya skan edən zond mikroskopiyası ilə bağlıdır. Mikroskopiya tərifindən istifadə edərək, hətta atom qüvvəsi mikroskopu kimi böyük aparat da nanomanipulyasiyanı yerinə yetirmək üçün konfiqurasiya edildikdə nanorobot alət hesab edilə bilər. Bu baxımdan, makroölçülü robotlar və ya nanoölçülü dəqiqliklə hərəkət edə bilən mikrorobotlar da, nanorobotlar hesab edilə bilər.
Nanotexnologiyanın mahiyyəti atom-atom molekulyar səviyyədə işləmək, prinsipial olaraq yeni molekulyar quruluşa malik böyük strukturlar yaratmaq bacarığıdır. Məqsəd atom, molekulyar və supramolekulyar səviyyələrdə strukturlara və cihazlara nəzarət edərək, onların xassələrini öyrənmək, bu cihazları səmərəli şəkildə istehsal etmək və yararlanmağı öyrənməkdir. Nanotexnologiyanın bir hissəsi olan nanorobotika nano miqyasda robotların layihələndirilməsi, proqramlaşdırılması, istehsalı və idarə edilməsinin öyrənilməsi ilə məşğul olur. Bu, ölçüsü 0,1-10 µm arasında dəyişən nanorobotların layihələndirilməsi və qurulmasının hipotetik nanotexnologiya mühəndisliyi intizamına aiddir. Nanorobot müəyyən bir işi nanoölçülü dəqiqliklə yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş son dərəcə kiçik robotdur. Onlar həmçinin nanorobotlar və ya nanoidlər kimi tanınırlar. Nanorobotun dizaynı bakteriyaların bioloji modellərindən götürülüb. Nanorobot rulman, dişli çarxlar, mühərriklər və s. kimi mexaniki hissələrdən hazırlana bilər. Nanorobotun xarici qabığının inert xassələri, yüksək istilik keçiriciliyi və möhkəmliyinə görə almazoid materialdan istifadə olunacağı ehtimal edilir. Super hamar səthlər bədənin immun sistemini işə salma şansını azalda bilər. Nanoölçülü dişli çarxlar və xüsusi məqsədlər üçün nəzərdə tutulmuş digər komponentlər hidrogen, kükürd, oksigen, azot, silikon və s. kimi elementlərdən istifadə etməklə tikilə bilər. 1986-cı ildə K.Erik Drexler kiçik robotların insan orqanizminə yeridilməsi ideyasını irəli sürdü. Bu ideya Robert A.Freitas tərəfindən insan bədəninə keçə bilən tibbi nanorobotlar kimi dizayn edilmiş və simulyasiya edilmişdir. Respirositlər (süni mexaniki qırmızı qan hüceyrəsi), Mikrobivorlar (süni mexaniki ağ qan hüceyrəsi) və Clottocytes (süni trombositlər) Robert A.Freitas tərəfindən hazırlanmışdır. Respirosit oksigen və karbon dioksid mübadiləsi üçün süni mexaniki qırmızı qan hüceyrəsi kimi, mikrobivor patogenləri müəyyən etmək və həzm etmək üçün süni mexaniki ağ qan hüceyrəsi kimi hazırlanmışdır və laxtalanma ilkin mərhələdə kömək etmək üçün süni trombosit kimi hazırlanmışdır.
“Nanorobotlar” insan bədənini təşkil edən ~75 trilyon hüceyrənin hər birində nanorobotik terapevtik prosedurlar həyata keçirərək, maddələr mübadiləsi (canlı olmaq) nəticəsində yığılan zədələri bərpa edəcək nanomaşınlar olacaq. Nanorobotun qurulmasında iştirak edən alt strukturlara bortda enerji təchizatı, sensorlar, nanokompüter, nasoslar, manipulyatorlar və təzyiq çənləri daxildir. Bir nanorobotda tapılmalı olan bəzi arzuolunan xüsusiyyətlər: sürü kəşfiyyatı, öz-özünə yığılma və təkrarlama, Nano-informasiyanın işlənməsi, proqramlaşdırıla bilməsi və Nano-dan makro dünya interfeysi arxitekturası. Nanorobotların tibbdə tətbiqi – xəstəliklərin müalicəsi və həmçinin insanın bioloji sisteminin təkmilləşdirilməsi üçün yeni alətlər təklif edir.
Tibbi nanorobotika müxtəlif insan xəstəliklərinin müalicəsi və insanın bioloji sisteminin təkmilləşdirilməsi üçün güclü yeni alətlər perspektivini təklif edir. Tibbdə müxtəlif nanorobotların dizaynına respirositlər, mikrobivorlar, laxtalar, farmaksitlər (nanorobotik dərmanların çatdırılması üçün), dentifrobotlar (dental nanorobotlar) və vaskuloidlər (süni nanomexaniki damar sistemi kimi) daxildir. İdeal nanorobotlar mərkəzsizləşdirmə ilə struktur formalaşdıraraq, bir-biri ilə əlaqə qurmaq üçün xüsusiyyətlərə malik olacaqlar. Onlar köhnəlmiş vahidləri öz-özünə təkrarlama adlanan bir proseslə əvəz etmək üçün özlərinin bir neçə nüsxəsini çıxaracaqlar. Nanorobotu idarə edən həkim mesajları 1-100 MHz arasında dəyişən dalğa tezliyində akustik siqnallara kodlaşdırmaqla onunla əlaqə yarada bilər. Tapşırığı yerinə yetirdikdən sonra bu nanorobotlar adi insan ifrazat kanalları vasitəsilə çıxarıla bilər və ya aktiv tullantı sistemləri ilə də çıxarıla bilər.
Nanorobotların növləri Robert A. Freitas Jr tərəfindən süni qan kimi hazırlanmış nanorobotların növləri bunlardır:
Respirositlər;
Mikrob yeyənlər;
Clottositlər.
Respirositlər, 1 µm diametrli sferik qanla ötürülən süni mexaniki qırmızı qan hüceyrələri kimi hazırlanmış nanorobotlardır. Xarici qabıq reversiv molekul-selektiv nasosları olan almazoidi 1000 atm təzyiqli qabdan hazırlanmışdır. Respirositlər bədən boyunca oksigen və karbon qazı molekullarını daşıyır. Respirosit, 3 milyarda qədər oksigen və karbon dioksid molekulunu saxlaya bilən almazvari təzyiq çənlərində dəqiq şəkildə düzülmüş 18 milyard atomdan ibarətdir. Respirosit təbii qırmızı qan hüceyrələri ilə müqayisədə bədən toxumalarına 236 dəfə daha çox oksigen çatdıracaq. Respirosit qaz konsentrasiyası sensorları və bortda olan nanokompüter tərəfindən idarə olunacaq karbon turşuluğunu idarə edə bilər. Saxlanılan qazlar molekulyar nasoslar vasitəsilə idarə olunan şəkildə tankdan buraxılır. Respirositlər molekulyar rotorlar vasitəsilə qaz mübadiləsi aparırlar. Rotorların xüsusi tip molekullar üçün xüsusi ucları var.
Hər bir respirosit 3 növ rotordan ibarətdir. Bir rotor bədəndə hərəkət edərkən yığılmış oksigeni buraxır. İkinci növ rotor qan axınındakı bütün karbon qazını tutur və ağciyərlərə buraxır, üçüncü rotor isə qan axınından qlükozanı yanacaq mənbəyi kimi qəbul edir. Ekvatorun ətrafında 12 eyni nasos quraşdırılmışdır, solda oksigen rotorları, ortada su rotorları və solda karbon dioksid rotorları. Respirositlərin səthində qaz konsentrasiyası sensorları var. Respirosit ağciyər kapilyarlarından keçdikdə O2 qismən təzyiqi yüksək, CO2 qismən təzyiqi isə aşağı olacaq, buna görə də bortda olan nanokompüter çeşidləmə rotorlarına oksigen yükləməyi və karbon dioksid molekullarını buraxmağı əmr edir.
Su ballast kameraları üzmə qabiliyyətini saxlamağa kömək edir. Respirositlər karbonmonoksit və digər zəhərli qazları bədəndən təmizləmək üçün proqramlaşdırıla bilər. Respirosit oksigen və karbon qazının daşınma funksiyalarını təqlid edərək süni eritrosit kimi işləyir. Tərkibində 5 trilyon nanorobot olan 50% respirosit salin süspansiyonunun 5 cc terapevtik dozası xəstənin bütün 5,4 litr qanının qaz daşıma qabiliyyətini tam olaraq əvəz edərdi.
Nanorobotların bort kompüterləri Bort kompüteri tərəfindən idarə olunan funksiyalara aşağıdakılar daxildir:
Nasos – molekulyar nasoslar respirosit və əczaxana kimi nanorobotlarda əsas sistem olardı. Ətraf mühitlə molekul mübadiləsinə imkan vermək üçün molekulyar çeşidləmə rotorları vasitəsilə tək molekulun tanınması, çeşidlənməsi və pompalanması;
Hissetmə – kimyəvi, təzyiq, temperatur sensorları, elektromaqnit, maqnit, optik sensorlar, cazibə, mövqe/oriyentasiya sensorları, molekulyar tanınma sahələri. Təxminən 1 mikron diametrli nanorobot cihazı idarə etmək üçün təxminən 104-105 müxtəlif növ sensordan istifadə edə bilər.
Konfiqurasiya – cihazın formasına nəzarət; bitişik qurğular arasında fiziki əlaqə saxlamaq üçün qazla idarə olunan uzadılan bamperlər, nanaferez üçün daxili ballastın idarə edilməsi və gövdə displeyləri üçün kimyəvi ligandların idarə edilməsi, xarici səthlərin idarə olunan yapışmasının tənzimlənməsi üçün.
Enerji – istilik, mexaniki, akustik, kimyəvi, elektrik, fotonik və ya nüvə mənbələri daxil olmaqla, bortda enerji istehsalı və ya enerji qəbuledici sistemlərinə nəzarət; bortda enerji anbarının idarə edilməsi; bağlı enerji mənbələrinin ötürülməsinə, kondisiyalaşdırılmasına və çevrilməsinə nəzarət etmək; daxili enerji paylanmasına və nanorobotik cihaz boyunca yük balansına nəzarət.
Rabitə – kimyəvi, akustik, elektromaqnit və ya digər üsullarla qəbuledicilər və ötürücülər də daxil olmaqla rabitə vasitələrinə nəzarət; qəbul edilən siqnalların həkimdən yeni əmrlər kimi şərh edilməsi; mövcud əməliyyat parametrlərinin yeniləri ilə dəyişdirilməsi və mesajlaşma, məlumatın birbaşa xəstəyə və ya xəstədən dəqiq ötürülməsi üçün nanorobot populyasiyalarının koordinasiyası.
Naviqasiya – qan axını, toxumalar, orqanlar və hüceyrələr də daxil olmaqla bir çox rejimlərdə mütləq və ya nisbi fiziki mövqenin müəyyən edilməsi; ölü hesablama, kartotaksis, makro/mikro transponder şəbəkələri ilə mövqe naviqasiyası.
Manipulyasiya – siliar, pnevmatik və ya teleskopik sistemlər daxil olmaqla manipulyatorların yerləşdirilməsi və işə salınması; alətlərin və digər son effektlərin yerləşdirilməsi, axtarışı, seçilməsi, quraşdırılması, istifadəsi və ayrılması; alət və manipulyator qarajlarının idarə edilməsi; əlaqələndirilmiş manipulyator massivlərinin idarə edilməsi; morselasiya, üyüdmə, sonikasiya, istilik və ya kimyəvi parçalanma sistemləri daxil olmaqla, bortda utilizasiya və ya sökülmə sistemlərinə nəzarət.
Hərəkət – siliar və ya tutqun sistemlər, səth deformasiyası, maili müstəvilər/vintlər, həcm yerdəyişməsi və özlü anker sistemləri də daxil olmaqla xüsusi in vivo hərəkət sistemlərinə nəzarət; Hüceyrə ilə örtülmüş toxuma səthləri, amoeboid hərəkət və ya incə qurd hərəkəti arasında hərəkətin idarə edilməsi.
Hüquqi və etik nəticələr açıq texnologiya açıq mənbəli aparat və açıq mənbə proqram təminatında olduğu kimi, açıq dizayn texnologiyası metodlarından istifadə etməklə nanobiotexnologiyanın inkişafı ilə bağlı təklifi olan sənəd Birləşmiş Millətlər Təşkilatının Baş Assambleyasına ünvanlanmışdır. Birləşmiş Millətlər Təşkilatına göndərilən sənədə görə, açıq mənbə son illərdə kompüter sistemlərinin inkişafını sürətləndirdiyi kimi, oxşar yanaşma bütövlükdə cəmiyyətə fayda gətirməli və nanorobotikanın inkişafını sürətləndirməlidir. Nanobiotexnologiyanın istifadəsi gələcək nəsillər üçün bəşəri irs kimi təsbit edilməli və dinc məqsədlər üçün etik təcrübələrə əsaslanan açıq texnologiya kimi inkişaf etdirilməlidir. Açıq texnologiya belə bir məqsəd üçün əsas açar kimi ifadə edilir.
Tibbdə istifadə edilən nanorobotların çoxlu vədlər verəcəyi proqnozlaşdırılır. Mövcud müalicə üsullarının ciddi yan təsirləri nəzərə alındıqda, nanorobotların həyati əhəmiyyətli xəstəliklərin müalicəsi və diaqnostikasında daha innovativ, dəstəkləyici olduğu aşkar edilmişdir. Respirositlər normal qırmızı qan hüceyrələri ilə müqayisədə 236 dəfə daha sürətli olardı. Nanorobotların xərçəng, infarkt, diabet, ateroskleroz, böyrək daşları və s. kimi müxtəlif tibbi vəziyyətlərin diaqnostikası və müalicəsi üçün güclü potensiala malik olduğu aşkar edilmişdir. Nanorobot fərdi müalicəyə imkan verir, bir çox xəstəliklərə qarşı yüksək effektivliyə nail olur.
STC, “National Nanotechnology Initiative: Leading to the Next Industrial Revolution” A Report by the Interagency Working Group on Nanoscience”, Engineering and Technology Committee on Technology, National Science and Technology Council, Washington, D.C, 2000.
Ummat, A., Dubey, A., and C. Mavroidis, “Bio-Nanorobotics — A Field Inspired by Nature” in Yoseph Bar-Cohen, Biomimetics: Biologically Inspired Technologies, CRC Press, 201-226, 2005.
Uriarte, S. L., “Nanorobots” [online] Technical report Escuela Superior De Ingenieros De Bilbao, Bilboko Ingeniarien Goi Eskola, Universidad Del País Vasco / Euskal Herriko Unibersitatea. 2011, http://nano-bio.ehu.es/files/nanorobots_work.pdf
Hazırki dönəmdə texnologiyanın sürətlə inkişafı, xüsusilə sənayedə mikroprosessorlara olan tələbatı da nəzərə alsaq, robotexnika ixtisasının daha da irəli inkişaf edəcəyini asanlıqla təxmin etmək olar. Robotların iki növü vardır – sənaye və insanların qulluğunda duran xidməti robotlar. [1] İnsanların robotlara olan ehtiyacının, məişətdə və sənayedə artması robotexnika ixtisasının ölkəmizdə daha çox inkişaf etməsinə şərait yaradacaq. [2] Lakin hələlik Azərbaycanda yerli robotların istehsalı hələ ilkin inkişaf mərhələsindədir.
Bibot robotu. Bu robot BNB Dynamics tərəfindən yaradılan “ağıllı robot”-dur. [3] Bu robot bir neçə dildə proqramlaşdırılıb və müxtəlif suallara cavab vermə imkanına malikdir. Sözügedən robotun əsas funksiyaları turistlərə və yerli əhaliyə xidmətdən ibarətdir. Bibot həmçinin də təcili yardım, yanğınsöndürən və polis çağırmağa da proqramlaşdırılıb. Bu robot istənilən AVM-də istifadə edilə bilər. Gələcəkdə belə tipli robotların sürətli prototiplərini inkişafı da mümkündür. Sözügedən robotlar müxtəlif sənaye aspektlərində insanları da əvəz edə biləcək.
BNB Dynamics şirkəti 2018-ci ildə Bakı şəhərində yaradılıb. Bu şirkətin əsas istiqaməti robot texnologiyası, sənaye dizaynı, proqram təminatı, süni intellektin hazırlanmasıdır. Hal-hazırda BNB Dynamics şirkəti tam robot-humanoid surəti yaratmaq üçün layihə üzərində işləyir.
Məmulatların istehsalı üçün hissələr ilkin mərhələdə konstruksiya ölçülərinə uyğun kompozit materiallardan hazırlanmaqdadır. Daha sonra isə xüsusi qəliblərdə hazırlanan hissələr yoxlanılaraq yığım sexinə verilir və quraşdırma prosesi aparılmağa başlanılır. Qurğuda xüsusi izləmə üçün mini optik kamerası yerləşdirilir. Aparat xüsusi elektron mühafizə sisteminə malik olmaqla, elektron maneə vasitələrinə qarşı da dayanıqlıdır. PeykGPSəlaqəsi itən zaman aparat sərbəst döyüş tapşırığını yerinə yetirməyə qadirdir. Məhsulun istehsalı ilə müxtəlif ixtisaslar üzrə xüsusi təlim-tədris kursu keçmiş yerli kadrlar məşğul olurlar. Xüsusi test yoxlamalarından sonra pilotsuz uçuş aparatları Azərbaycan Respublikasının Silahlı Qüvvələrinin istifadəsinə verilir.
Bu PUA gecə və gündüz, istənilən hava şəraitində sərbəst şəkildə düşməni izləmək və ona zərbə endirmək imkanına malikdir. Həmçinin partladıcı gücə malik yeni aparat qəlpəli fuqaslı piyada əleyhinə, müxtəlif texnikaya və canlı qüvvəyə qarşı effektivdir. Aparat əməliyyat baxımından xüsusi avadanlıqlarla təchiz edilmiş yüksək keçid qabiliyyətinə malik “K1-Zərbə” mobil xüsusi zirehli maşına quraşdırılıb və istənilən zaman düşmənə sarsıdıcı zərbə endirə bilər.
Robototexnika — texnologiya ilə bağlı bir sahə olaraq, robotoları, onların dizayn edilməsini, qurulmasını, idarə edilməsi metodlarını, informasiya emalı üçün yaradılan kompüter sistemlərini öyrənir. Dünyanın bir çox ölkələrində bu elm sahəsinin inkişafına böyük dəstək vardır. Bu sahənin inkişafı öz növbəsində, sənayenin avtomatlaşdırılmasının sürətli inkişafına təsir göstərir. Çünki bu texnologiyalar sənayedə insan faktorunun gücünü azaltmağa kömək edir.
Bu texnologiyaya maraq ən qədim zamanlardan mövcuddur. Çünki insanlar özləri yox, öz yerlərinə başqalarını işlətmək istəmişlər. Bu problem başlanğıcda qul əməyindən istifadə ilə həll olunsa da son bir neçə yüz ildə robotlar və digər avtomatlaşdırılmış sistemlər onların yerini almışdır. Bu sahəyə marağın ən qədim zamanlardan olmasına baxmayaraq, robototexnikanın araşdırılmasına və bir elm kimi öyrənilməsinə 20-ci əsrdən başlanmışdır. Günümüzdə robototexnika elmi bir çox sənaye, məişət və sosial problemlərin həlli üçün istifadə edilir.
Robotik Mühasibatlığın Əsas Faydaları Nələrdir?
Robotlaşdırılmış mühasibat uçotu həm mühasibat, həm də maliyyə işlərini həyata keçirir. Bir çox böyük şirkətlərdə insanların uğursuz işlərini, həll yolu tapa bilmədikləri prosesləri robotlar həyata keçirir.
Əsas üstünlüklərə dövriyyə müddətləri, sadələşdirilmiş iş axınları, artan dəqiqlik və azaldılmış əmək xərcləridir. Qeyd etmək lazım olan digər üstünlükləri də bunlardır: daha az xərc, daha çox gəlir.
Robotik proseslərin avtomatlaşdırılması biznesə daha az səhvlə əməliyyatları sürətləndirməyə imkan verir. Təkrarlanan tapşırıqların avtomatlaşdırılması biznes üçün lazımsız xərcləri aradan qaldırır.
Qeyri-invaziv inteqrasiya. Robot mühasibat uçotu maliyyə sahəsində qeyri-invaziv olan yeni texnologiyalardan biridir. O, cari infrastrukturla birlikdə qatlanır və biznes proseslərini asanlaşdırır. İş axınlarını fərdiləşdirmək imkanı RPA-nın mühasibat və ya maliyyənin bir hissəsinə maneə olmadığını bildirir. O, çoxlu istifadə hallarına tətbiq oluna bilər, məsələn:
Kreditor və ya debitor borcları;
Nəzarətçi işi;
Xərclərin idarə edilməsi;
Vergilər;
Maliyyə planlaşdırması və təhlili.
24/7 Sıfır Səhvlə iş. Robot mühasibat uçotu fasiləsiz, gecə-gündüz işləyir. İş saatı ilə bağlı heç bir məhdudiyyət yoxdur, çünki orada insanlar yoxdur. Proqramlar 24/7/365 işləyə bilər.
Dəyər Yaratma. RPA layihəsi məlumatların daxil edilməsi və ya faktura emalı kimi əl işlərini öz üzərinə götürdükdə işçilər yüksək dəyərli işi əhatə etməkdə sərbəstdirlər. Güman etməsəniz də, robotlar əslində insanları daha xoşbəxt və işdən daha çox məmnun edə bilər.
Asan Quraşdırma.RPA texnologiyası bir həftədən az müddətdə quraşdırıla bilər. Bununla belə, mühasibatlıq şöbəsində bunun ən yaxşı harada işləyəcəyini müəyyən etmək üçün əvvəlcə araşdırma aparmalısınız.
Robotik Mühasibat Necə İstifadə Edilir?
İstənilən iş növü robotlaşdırılmış mühasibat alətlərindən yararlana bilər. Bu gün onlardan necə istifadə olunur:
Dövlət mühasibatlığı. İctimai mühasibat firmaları RPA-nı sevir, xüsusən də vergilər, məsləhət və zəmanət xidmətlərinə gəldikdə, vergi fəaliyyətlərinin əhəmiyyətli bir hissəsi (bəyannamələrin hazırlanması və vergi fərqləri kimi) RPA proqram robotları tərəfindən uğurla avtomatlaşdırılıb.
Uzlaşma və Analitik Tapşırıqlar. Gəlirləri yoxlayarkən RPA müştərinin fayl köçürmə protokolu (FTP) saytına daxil olaraq, sınaq balansı, cari və keçmiş satışlar üzrə maliyyə hesabatları daxil olmaqla, müvafiq audit məlumatlarını əldə etmək üçün auditorlara kömək edə bilər.
RPA daha sonra siyahı üzrə ümumi satışı hesablayacaq və bunu sınaq balansı ilə müqayisə edəcək. Məbləğlərin uzlaşdırılmasını fərz etsək, sistem sonradan cari və əvvəlki il üzrə ümumi gəlirin əhəmiyyətli dərəcədə fərqli olub-olmadığını müəyyən edəcək. Məbləğ əhəmiyyətlilik həddini keçərsə, dərhal xəbərdarlıq göndəriləcək.
Sonda, Texnologiya üzrə müasir maliyyə funksiyaları. İndi o, hətta ən sadə proseslərin əsasını və özəyini təşkil edir. Bununla belə, bu, çox ehtiyac duyulan bir fürsətdir, çünki böyük verilənlər insanların hər şeyi idarə etməsini qeyri-mümkün edir. Ona görə də robot texnologiyasına indiki dövrdə çox ehtiyac yaranmışdır.
