Robototexnika robotların öyrənilməsi, robotlar isə müəyyən vəzifələri yerinə yetirənelektromexaniki maşınlardır. Robotların bir çoxu vəzifələrini yerinə yetirən zaman insan əməyinəehtiyac duyduğu halda bəziləri tapşırığı özləri yerinə yetirə bilirlər. Məhz bu tip robotlar Avtonomrobotlar adlanır. Avtonom robotlar nədir ? Nəzəri olaraq, Avtonom robotlar kiçik tapşırıqları yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırılmış, insanın xaricdən təsiri olmadan və ya insanla qarşılıqlı […]
Explore More
Cyborg (kiborq ) nədir? Kiborq (ingiliscə: Cyborg = “kibernetik orqanizm”) bioloji və süni (məsələn, elektron, mexaniki və ya robotik) hissələri olan varlıqlara verilən addır. Kibernetik orqanizm termininin abreviaturasıdır. 1960-cı ildə Amerika alimləri Manfred Clynes və Nathan S. Kline tərəfindən irəli sürülən bu termin ikilinin kosmosda özünü təşkil edən insan-maşın sistemlərinin üstünlüklərini təsvir etdiyi məqalədə istifadə […]
Explore More
Gündəlik həyatımızda – məktəbdə, işdə, evdə bizi çoxlu sayda texniki qurğular əhatə edir: televizor,paltaryuyan maşın, mobil telefon, kompüter avadanlığı və daha çox. Ancaq təxminən 30-40 il əvvəl insanlartelevizorsuz işləyirdilər və yalnız məktublar və teleqramlar məlumat ötürmək üçün yeganə yol idi. Elm ildən-ilə inkişaf edir, araşdırmalar yerində dayanmır. Getdikcə daha çox yeni texnologiyalar icad edilir.Bu gün […]
Explore More
Robototexnika – texnologiya ilə bağlı bir sahəsi olaraq, robotoları, onların dizayn edilməsini, qurulmasını, idarə edilməsi metodlarını, informasiya emalı üçün yaradılan kompüter sistemlərini öyrənir. Dünyanın bir çox ölkələrində bu elm sahəsinin inkişafına böyük dəstək vardır. Bu sahənin inkişafı öz növbəsində, sənayenin avtomatlaşdırılmasının sürətli inkişafına təsir göstərir. Çünki bu texnologiyalar sənayedə insan faktorunun gücünü azaltmağa kömək edir. […]
Explore More
Robototexnika nədir ?Robotexnika termini “robot” sözündən götürülüb robotların konsepsiyasını, dizaynını, istehsalını vəistismarını əhatə edən mühəndisliyin bir sahəsidir. Robot texnikası sahəsinin məqsədi insanlara müxtəlifyollarla kömək edə bilən ağıllı maşınlar yaratmaqdır.Etimologiyası. Robot sözü ilk dəfə 1920-ci ildə Çex yazıçısı Karel Čapek (azərb. Karl Kapek) tərəfindənyazılan və səhnələşdirilən R.U.R. (Rossum’s Universal Robots – azərb. Rossumun Universal Robotları) əsərindəistifadə […]
Explore More
Mobil manipulyator – mobil platformada quraşdırılmış manipulyator-robotdan tikilmiş robotlaşdırılmış sistemdir. Belə sistemlər özündə mobil platformaların və robotlaşdırılmış manipulyatorların üstünlüklərini birləşdirir və onların çatışmazlıqlarını azaldır. Məsələn, mobil platforma ARM əməliyyat yerini genişləndirir, ARM bir neçə əməliyyat funksiyasını təklif edir. Mobil manipulyasiya sistemi ikiqat üstünlüyə malikdir: mobil platforma ilə təmin edilən mobillik və manipulyator tərəfindən təmin […]
Explore More
Arduino, interaktiv layihələr inkişaf etdirmək üçün hazırlanmış elektron bir hardware və proqram əsaslı inkişaf platformasıdır. Arduino lövhələrində Atmel AVR mikrokontroleri və dövrə əlaqələri üçün müxtəlif elektron komponentlər var. Arduino, İtalyan mühəndisləri tərəfindən hazırlanmışdır və tamamilə açıq mənbəli bir platformadır. Beləliklə, istəsəniz dizaynla hazır Arduino lövhələrini ala bilərsiniz və ya öz komponentlərinizlə öz Arduino dövrənizi hazırlaya […]
Explore More
Layihələr. Bu gün texnologiya sahəsində inkşaf edən “Robotexnika” onun ən aktual qollarından biridir. Robotların hər sahədə insanların əlindən tutmağa potensialları olduğu üçün onlara olan maraq günü gündən artır. Buna görə də, müxtəlif cür və müxtəlif inkşaf səviyyəsindəki robotlar mütəmadi olaraq işıq üzü görür. Robotlar layihələr üzərində qurulur. Bu layihələri “Başlanğıc”, ”Orta” və ”Qabaqcıl” olaraq üç […]
Explore More
Uzaqdan idarə olunan robotlar nədir? – Əksər hallarda uzaqdan idarə olunan hər hansı ötürücü cihaz tərəfindən teleoperasiya olunan (sistemlə məsafədən idarə olunan) robotlara uzaqdan idarə olunan robotlar deyilir. Burada insan və robot arasında birbaşa qarşılıqlı əlaqə var. Uzaqdan idarə olunan robotların tətbiq sahələri hansılardır? Günəş sistemimizdəki kosmik araşdırmaların əksəriyyətində uzaqdan idarə olunan robotlar var. Uzaqdan […]
Explore More
Rəqəmsal kompüterlərin ixtirasından sonra alimlər onu “elektron beyin”adlandırdılar. Daha sonra robot yaratmağa başladılar. İlk proqramlaşdırıla bilən robot 1961-ci ildə istehsal olunmuş Unimate idi. Bu robot vasitəsilə qaynar metal əşyaları daşımağ olurdu. Unimate ilk proqramlaşdırıla bilən və avtonom robot idi. 1966-cı ildə Robot Shakey hazırlandı. Robot Shakey özünü necə aparacağı barədə qərar verən ilk ağıllı avtonom […]
Explore More
