Robototexnika dünən, bu gün, sabah

Gündəlik həyatımızda – məktəbdə, işdə, evdə bizi çoxlu sayda texniki qurğular əhatə edir: televizor,
paltaryuyan maşın, mobil telefon, kompüter avadanlığı və daha çox. Ancaq təxminən 30-40 il əvvəl insanlar
televizorsuz işləyirdilər və yalnız məktublar və teleqramlar məlumat ötürmək üçün yeganə yol idi. Elm ildən-ilə inkişaf edir, araşdırmalar yerində dayanmır. Getdikcə daha çox yeni texnologiyalar icad edilir.
Bu gün robotlar müxtəlif sahələrdə həyatımıza daxil olub. Onlar kosmosa uçur, başqa planetləri
araşdırırlar; hərbi məqsədlər üçün yardım – bombaların minalardan təmizlənməsində və havadan vəziyyətin kəşfiyyatında iştirak edirlər. Sənayedə bir çox sahələr artıq robotlarsız ağlasığmazdır: onlar maşın yığır, yeni dərmanların tapılmasına kömək edirlər.
Robotlar və robot texnika haqqında məlumatların toplanması sizə üfüqlərinizi genişləndirməyə, müxtəlif
modifikasiyalı robotların yığılması üzrə bacarıq və praktiki vərdişlərə yiyələnməyə imkan verəcək və texniki
özünütəhsil imkanı verəcək. Məqsəd robototexnikanın sadəcə bir oyun deyil, gələcəkdə peşəyə çevrilə biləcək
ciddi bir məşğuliyyət ola biləcəyini sübut etməkdir. Həm də – uşaqların elmi-texniki yaradıcılığa,
texnologiyaya, yüksək texnologiyalara marağını cəlb etməkdir.

1920-ci ildə “robot” sözünü ilk dəfə çex yazıçısı Karel Çapek və onun qardaşı Yozef icad edib və ilk dəfə
Capekin “R.U.R.” pyesində işlədilib (“Rossumun Universal Robots”). O, pyesində fabrikdə robotların özləri
tərəfindən yığılması prosesini təsvir edirdi. Çex dilində “robota” ağır iş, cəzalı qulluq deməkdir.
Tamaşanın qəhrəmanı mühəndis Ross insanın bütün işlərini yerinə yetirə bilən mürəkkəb maşın ixtira
etməyi bacarıb. Müəllif bu insanabənzər maşını “robot” adlandırıb. Robotlar insanla tam xarici oxşarlığa malik idi və istənilən işi yerinə yetirə bilirdi. Onlara tələbat o qədər böyük idi ki, zavod tezliklə onların kütləvi istehsalına keçdi. Robotların sahibləri onları fabrik və fabriklərdə canlı insanlarla əvəz etməyə başladılar. Lakin bir gün robotlar insanlara hücum edərək hamısını öldürdülər. Yer üzündə insanlar yox oldu və onların yerini ağıllı avtomatlar aldı…
Robotlar haqqında ilk tamaşanın belə sonluğu ilk tamaşaçıların ruhunda dərin iz buraxdı və uzun
onilliklər ərzində cəmiyyətin onlara qarşı mənfi münasibətini formalaşdırdı. Bununla belə, texnologiya inkişaf etməyə davam etdi və insanlar emosiyalarından asılı olmayaraq robotlar yaratmağa davam etdilər.
Robotlar insanların mexaniki köməkçiləridir, onlara daxil edilmiş proqrama uyğun olaraq əməliyyatları
yerinə yetirməyə və ətraf mühitə cavab verməyə qadirdirlər.
Bir çox fərziyyələrdən sual yaranır – ilk robot nə vaxt icad edilib?
Belə çıxır ki, robotların yaradılması haqqında ilk fikirlər bizim eramızdan əvvəl yaranıb: 3-cü minilliyin
ortalarında misirlilər “təfəkkür maşınları” ixtira ediblər – kahinlər proqnoz vermək və məsləhət vermək üçün heykəllərin içərisində gizləniblər. 19-cu əsrin 50-ci illərində, təxminən 1495-ci ildə Leonardo da Vinçi
tərəfindən hazırlanmış insanabənzər robotun rəsmləri tapıldı. Rəsmdə otura bilən, qollarını açan, başını hərəkət etdirən, çənələrini açıb bağlaya bilən mexaniki cəngavər ətraflı şəkildə göstərildi. Onun planlarına görə, əllərin işi sinədə olan mexaniki proqramlaşdırıla bilən cihaz tərəfindən idarə edilməli, ayaqlara birləşdirilmiş kabeli hərəkətə gətirən tutacaqdan istifadə edilərək idarə edilməli idi. Sənaye robotları meydana çıxmazdan əvvəl robotların insanlara bənzəməsi lazım olduğuna inanılırdı.

Fransız mexaniki və ixtiraçısı Jak de Vaukanson 1738-ci ildə yeriyə, qanadlarını
hərəkət etdirə, şırıldaya, su içə və taxıl dərə bilən həqiqi tüklərlə örtülmüş mexaniki ördək
yaratdı..  İsveçrəli saat ustası Pierre-Jacques Droz 1770-ci ildə Scribe maşınını yaratdı. Bu,
masa arxasında oturan, hərfləri, sözləri səliqəli əl yazısı ilə yazan, hətta it çəkə bilən bir
qızdır. Eyni zamanda yavaşca başını buladı və əlinin hərəkəti ilə zamanında göz
qapaqlarını aşağı saldı.


Rus mexanikləri də kənarda durmadılar. İvan Petroviç Kulibin 1769-cu ildə üç il
ərzində bir yumurta fiqurunu – universal saat qurdu. Saat teatrlaşdırılmış tamaşa göstərdi,
musiqi çaldı.
İlk robotlardan biri 1925-ci ildə amerikalı mühəndis Uensli tərəfindən yaradılmışdır. Müəllif ona cənab
Televox adını verib. Uenslidən bu qəribə adın haradan gəldiyini soruşduqda o, belə cavab verdi: “Tele”
sözünün birinci yarısı yunancadır və “uzaq”, ikincisi-“vox”-latın və “səs” deməkdir. Adımla robotumun insan 2 səsi ilə verilən əmrlərə cavab vermə qabiliyyətini vurğulamaq istədim”. Zahirən, cənab Televox o qədər də
cəlbedici deyildi: göz və ağız yerinə bir növ düzbucaqlı olan kvadrat baş, burun yerinə qadın saç sancağı,
içərisində məftil və mexanizmlərin mürəkkəb bir-birinə qarışdığı açıq taxta gövdə və nəhayət, gülünc qollar və ayaqlar. Televox fit səslərinin köməyi ilə insan tərəfindən verilən bir neçə müxtəlif əmrləri eşitmək və yerinə yetirmək qabiliyyətinə malik idi. Uensli fərqli sayda təkrar fit çalmaqla robotu pəncərələri açmağa, qapını bağlamağa, ventilyatoru və tozsoranı işə salmağa və otaqda işığı yandırmağa məcbur edə bilərdi. Televox təkcə eşidən və danışan robot deyildi. Ev işçisini əvəz edərək bəzi ev işlərini görə bilərdi. Fısıltıların köməyi ilə siz müvafiq əmr verə bilərsiniz və mexaniki qulluqçu axşam yeməyini qızdıracaq. O bunu necə edəcək? Çox sadə. Evdən çıxarkən, sahibə yemək olan qazan və tavaları elektrik sobasına qoymalıdır. Televox daha sonra elektrik şəbəkəsindəki sobanı müstəqil olaraq yandıracaq.


Tezliklə cənab Televoxun qardaşları oldu. Bunlardan birincisi 1928-ci ildə ingilis mühəndisi Riçards
tərəfindən qurulan robot Erik idi. Bu robot 1928-ci il sentyabrın 15-də Londonda Mühəndislər Cəmiyyətinin
illik sərgisinin açılışında ictimaiyyət qarşısında çıxış etdi. O, ötən ilin yekunlarına dair çıxış edib. Erik
İngiltərənin bir çox başqa şəhərlərində nümayiş etdirildi.
Sənaye robotları ilk icad edilmişdir. 1980-ci ildə SSRİ Robototexnika və Texniki Kibernetika Mərkəzi
Tədqiqat və İnkişaf İnstitutunu (TsNII RTK) yaratdı və mövqeyə nəzarət edən ilk pnevmatik sənaye robotu
MP-8 ixtira etdi.

Robot texnikasının başlanğıcında istedadlı insanlar dayanırdı. Slavyanşünaslıq professorunun oğlu,
Rusiya əsilli Norbert Viner 18 yaşında Harvard Universitetində fəlsəfə doktoru dərəcəsi almışdır!
Norbert Vinerin “Mən riyaziyyatçıyam” kitabının ortaya çıxması bütün dünyanı güclü partlayış kimi
sarsıtdı. Məhz o, yeni bir elmin – KİBERNETİKANIN doğulduğunu elan etdi. Wiener generalist idi.
Robot sözü həyatımıza möhkəm daxil olub. Azyaşlı uşaqlar üçün təkcə oğlanların deyil, qızların da
zövqlə oynadıqları çoxlu robot oyuncaqlar yaradılmışdır. Elektronikanın sərgüzəştlərindən bəhs edən filmə kim baxmayıb! Birdən çox uşaq nəsli bu filmin qəhrəmanlarının gülməli macəralarından xəbərdar olaraq böyüyüb və indi televizorları yandırmaqla çoxları maraqlı filmə baxa biləcəklər.
“Robotexnika” termini nə deməkdir? – Robototexnika (robot və texnologiyadan; ingilis robot texnikası) avtomatlaşdırılmış texniki sistemləri inkişaf etdirən elmdir. Robototexnikanın öz qanunları var. Onlar amerikalı fantastika yazıçısı İsaak Asimov tərəfindən icad edilmişdir.
Robot texnikasının əsas qanunları:

Robot insana zərər verə bilməz.

Robot insan əmrlərinə tabe olmalıdır.

Robot öz təhlükəsizliyinin qayğısına qalmalıdır.


Müasir robot texnikası kompüter texnologiyasına əsaslanır. Sənaye robotları bu gün mövcud olan bütün cihazların 80%-dən çoxunu təşkil edir. Onlar bir çox fabriklərdə bir insanı demək olar ki, tamamilə əvəz edə bilirlər: mexaniki “işçilər” səhv etmirlər, yorulmurlar, onlara əmək haqqı vermək lazım deyil. 1966-cı ildə Shakey robotu meydana çıxdı – öz hərəkətləri haqqında düşünməyə qadir olan ilk universal mobil robot. Dante II robotu olmasaydı, insan heç vaxt aktiv vulkanın kraterinə baxmazdı.  Sojourner robotu olmasaydı, Mars haqqında məlumatımız daha məhdud olardı. Bu qurğu 1997-ci ildə planetin səthinə endi və çoxlu sayda
fotoşəkilləri Yerə ötürdü. Ev robotları ekstremal şəraitə uyğunlaşdırılmayıb. Onların vəzifəsigündəlik həyatda bir insana kömək etmək və onu əyləndirməkdir. Çox sayda ucuz ev robotları var: tozsoran robotları, otbiçən robotlar.
NEC-in PaPeRo robotu sırf gündəlik funksiyalardan əlavə danışa bilir. Bu robot 300 dən çox ifadəni bilir və daha çoxunu tanıyır. Ancaq ən çox Sony-nin inkişafı bunu bacarır – it Aibo (yap. 愛慕 aibo “sevgi” deməkdir).
Ustadını tanımağı, əmrlərə cavab verməyi, məhəbbətlə davranmağı bacarır. Aibonun dörd böyümə mərhələsi var: körpəlik, uşaqlıq, yeniyetməlik və yetkinlik. Köpək qaça, tullana, uzana, futbol oynaya və rəqs edə bilər.


Əyləncə üçün robotlar var. Hər il sadələşdirilmiş qaydalara uyğun olaraq futbolda robotların turniri
keçirilir. Həmçinin robotlar şahmat oynaya bilir. Dünya çempionu Qarri Kasparov şahmat duelində robota
uduzub. Robototexnika tətbiq olunur:

Elastik nanoborular. Bu inkişafın erkən mərhələsində perspektivli eksperimental
texnologiyadır. Nanoborularda qüsurların olmaması lifin bir neçə faiz elastik deformasiyasına imkan
verir. İnsan bicepsini bu materialdan 8 mm diametrli bir məftillə əvəz etmək olar. Belə yığcam “əzələlər”
gələcəkdə robotlara insanı ötüb keçməyə kömək edə bilər. Bu mövzuda ədəbiyyatın öyrənilməsi, görülən əməli işlərin nəticəsi olaraq belə qənaətə gəlinmişdir ki:

  • sənayedə;
  • kənd təsərrüfatında;
  • nəqliyyat və maşınqayırma sahəsində;
  • tibbdə;
  • tədqiqat işində;
  • kosmosda.
    Bəşəriyyətin insan köməyi olmadan idarə edə bilən robotlara böyük ehtiyacı var:
  • yanğınları söndürmək,
  • təbii fəlakətlər zamanı xilasetmə işlərini yerinə yetirmək,
  • atom elektrik stansiyalarında qəzaların aradan qaldırılması,
  • terrorizmlə mübarizədə.
    Yapon ustaları heç vaxt xoş yenilikləri ilə heyrətləndirməkdən əl
    çəkmirlər. Yeni robot ayı insanları qucağında daşıyır.
    Əksər robotların bədəni ayrı-ayrı hərəkət edən və sabit hissələrdən
    ibarətdir. Əsas olanlar bunlardır:
    Daxili nəzarətçi. Hər bir robot nəzarətçi – kompüter əməliyyat sistemi ilə təchiz edilmişdir. Nəzarətçi istənilən robotun beynidir. Tapşırıqları və təlimatları yerinə yetirmək üçün lazım olan bütün məlumatları ehtiva edir.
    Enerji mənbəyi. Robotların güc mənbəyinə ehtiyacı var. Bəziləri batareya ilə işləyir. Digərləri günəş işığını enerjiyə çevirən günəş batareyaları ilə təchiz edilmişdir. Mexanik robotlar yay mexanizmi ilə bağlanır.
    Uzaqdan nəzarət. Rover kimi digər planetlərdə işləyən robotlar daxili kontrollerlərlə təchiz olunub, lakin onları Yerdən də idarə etmək olar. Şəkillərə əsasən operator robotun hara hərəkət etməli olduğunu və hansı tapşırığı yerinə yetirməli olduğunu müəyyənləşdirir.
    İşıq və səs sensorları. Onların köməyi ilə robot cisimlərdən gələn işığı tanıya, səs dalğalarını təyin edə bilər. Bu funksiya ya müxtəlif obyektləri yan keçməyə və ya onlara doğru getməyə kömək edir. Həmçinin robotun gövdəsinə səsin tanınması cihazı quraşdırıla bilər ki, onun köməyi ilə şəxs maşına şifahi əmrlər verir.
    Təzyiq Sensorları. Bəzi robotlar toxunma hissini təqlid edən təzyiq sensorları ilə təchiz edilmişdir. Bu sensorlar ümumiyyətlə iki məqsədə xidmət edir. Onlar robota onun obyektə dəydiyini və istiqamətini dəyişməli olduğunu bildirir, həmçinin ona obyekti düzgün tutmağa və qaldırmağa imkan verir.
    Robot komponentləri:
    Step Motorlar. Adından da göründüyü kimi, pilləli mühərriklər DC mühərrikləri kimi sərbəst fırlanmır. Onlar nəzarətçinin nəzarəti altında müəyyən bucaq altında addım-addım fırlanırlar. Bu, bir mövqe sensoruna ehtiyacı aradan qaldırır, çünki dönüşün edildiyi bucaq nəzarətçiyə məlumdur; buna görə də belə mühərriklər tez-tez bir çox robotların və CNC maşınlarının ötürücülərində istifadə olunur.
    Piezo mühərrikləri. DC mühərriklərinə müasir alternativ, ultrasəs mühərrikləri kimi də tanınan piezo mühərriklərdir. Onların iş prinsipi çox orijinaldır: saniyədə 1000 dəfədən çox tezlikdə titrəyən kiçik piezoelektrik ayaqları motoru dairə və ya düz xətt üzrə hərəkətə gətirir. Belə mühərriklərin üstünlükləri yüksək nanometr ayırdetmə qabiliyyəti, sürət və gücdür, ölçüləri ilə müqayisə olunmazdır. Piezo mühərrikləri artıq
    ticari olaraq mövcuddur və bəzi robotlarda da istifadə olunur.
    Hava əzələləri. Hava əzələləri dartma təmin etmək üçün sadə, lakin güclü bir cihazdır. Sıxılmış hava ilə şişirdildikdə, əzələlər uzunluğunun 40%-ə qədər yığıla bilər. Bu davranışın səbəbi, əzələlərin ya uzun və nazik, ya da qısa və qalın olmasına səbəb olan kənardan görünən toxumadır. Onların iş üsulu bioloji əzələlərə bənzədiyi üçün onlardan heyvanlarınkinə bənzər əzələ və skeletlərə malik robotlar istehsal etmək üçün istifadə oluna bilər.
    Elektroaktiv polimerlər. Elektroaktiv polimerlər elektrik stimullaşdırılmasına cavab olaraq formasını dəyişən bir plastik növüdür. Onlar əyilə, uzana və ya büzülə biləcək şəkildə dizayn edilə bilər. Bununla belə, hazırda kommersiya robotlarının istehsalı üçün uyğun olan EAP-lar yoxdur, çünki onların bütün mövcud nümunələri səmərəsiz və ya kövrəkdir
  • Bu gün robototexnika tamamilə bütün sahələrdə və peşələrdə istifadə olunur və bəlkə də gələcəkdə robotlar ümumilikdə insanların bir çox peşələrini əvəz edəcək.
  • Robotların bir neçə növü var:
  • Birinci nəsil robotlar müəyyən bir əmri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş proqramla idarə olunan robotlardır.
  • İkinci nəsil robotlar çox sayda sensordan istifadə edərək xarici mühit haqqında məlumat toplamaq üçün nəzərdə tutulmuş “hiss” və ya sensor robotlardır.
  • Üçüncü nəsil robotlar intellektual problemləri həll etmək üçün nəzərdə tutulmuş ağıllı robotlardır. Onlar funksiyalarının mürəkkəbliyi və süni intellektin elementlərini özündə birləşdirən idarəetmə sisteminin mükəmməlliyi ilə ikinci nəsil robotlardan əsaslı şəkildə fərqlənirlər.
    İstifadə sahəsinə görə robotlar növlərə bölünür:
  • sənaye,
  • məişət,
  • tibbi,
  • təhsil,
  • hərbi,
  • təhlükəsizlik robotları,
  • biorobotlar,
  • robot oyuncaqlar,
  • nanorobotlar,
  • həmçinin androidlər və kiborqlar
    Lego proqramlaşdırmanı mənimsəməyə kömək edir. Əsl alim və mühəndislər robotların yaradılması üzərində işləyirlər, lakin hər bir tələbə onu yığıb proqramlaşdıraraq asanlıqla öz robotunu tapa bilər.
    Rusiya Federasiyasının Baş Naziri Dmitri Medvedevin dediyi kimi: “Artıq məktəbdə uşaqlar öz qabiliyyətlərini üzə çıxarmaq, yüksək texnologiyalı rəqabətli dünyada həyata hazırlaşmaq imkanı əldə etməlidirlər”.
    Araşdırmam zamanı robot düzəltməyin çox maraqlı, həyəcanlı və öyrədici bir proses olduğunu göstərmək istədim. Gələcəkdə xəstələrə kömək etmək üçün köməkçi robotlar qurulmasını istərdim. Müxtəlif ölkələrdə doğuşdan yeriyə bilməyən çoxlu uşaq var. Kor uşaqlar da var. Onların hamısının robot köməkçilərə ehtiyacı var. Xəstə əl və ayaqlara kömək etmək üçün onlara bioprotez robotlar lazımdır. Belə olur ki, uşaqlar qollarını və ya ayaqlarını sındırır, əzələlərə və oynaqlara zərər verirlər. Robot təlimçiləri onlara kömək edə bilər. Bələdçi robotlar kor insanlar üçün hazırlana bilər. Ümumiyyətlə, insanların özlərini sağlam hiss etmələrinə kömək edəcək robotlar hazırlanmasını istərdim. Robototexnika kompüter elmləri, riyaziyyat, texnologiya, fizika və yaradıcılıq bacarıqlarını inkişaf etdirir. Bir çox məktəblərdə bu istiqamət artıq əlavə siniflər kimi peyda olur, amma məncə hər məktəbdə belə bir fənn tətbiq olunmalıdır, bu çox faydalıdır, çünki ölkəmizin gələcəyi mühəndislərə, proqramçılara, texnoloqlara məxsusdur. Robototexnika öz texnoloji rəqabət qabiliyyətinə, vətəndaşlarının sağlamlığına, həyatlarının təhlükəsizliyinə və rahatlığına əhəmiyyət verən bütün ölkələrdə son dərəcə intensiv inkişaf edən elm tutumlu mühəndislik sənayesidir. Gec-tez robototexnika, yəni robotlar bütün bəşəriyyətin həyatının ayrılmaz hissəsinə çevriləcək. Elmin özü intensiv templə inkişaf edir, hər dəfə robotların inkişafına təkan verən daha çox yeni texnologiyalar meydana çıxır və bu, onları getdikcə daha çox təkmilləşdirməyə və həyatımıza getdikcə daha çox daxil olmağa aparır.
    İstinadlar:
  1. Макаров И. М., Топчеев Ю. И.  Робототехника: История и перспективы. — М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003.
  2. Детская энциклопедия. Техника будущего., М; изд.Литера, 2007 г.
  3. http://roboreview.ru/nauka-o-robotah/istoriya-razvitiya-robototehniki.html – история развития робототехники
  1. http://robot-ex.ru/ru/newscontent/razvitie-robototehniki-v-budushchem – развитие робототехники в будущем
  2. https://www.evkova.org/esse/robotyi-vchera-segodnya-zavtra——

Abduləzizova Jalə Alim qızı