Məişət robotu – Yerli robot bir növ xidmət robotudur, əsasən ev işləri üçün istifadə edilən, lakin təhsil, əyləncə və ya terapiya üçün də istifadə edilə bilən muxtar robotdur. Yerli robotların əksəriyyəti sadə olsa da, bəziləri Wi-Fi ev şəbəkələrinə və ya ağıllı mühitlərə qoşulur və yüksək dərəcədə avtonomdur.
İnsanlar materialların emalı və məhsulların istehsalı üçün robotlar hazırlamağa başladılar, xüsusən də Sənaye İnqilabı zamanı, təxminən 1760-cı ildən təxminən 1840-cı ilə qədər. Lakin bu robotları yerli robotlar hesab etmək olmaz. Sənaye İnqilabından bəri yüz ildən çox müddətdə sənaye robotları sürətlə təkmilləşdirildikdən sonra insanlar evdə robotların istifadəsini düşünməyə başladılar.
İlk yerli robotlardan biri 1980-ci illərdə satılan “QƏHRƏMAN” adlanır. “1980-ci illərdə yaradılan bütün təhsil və şəxsi robotlar arasında Heathkit HERO robotları ən uğurlu və ən populyar robotlar idi.” Heathkit tərəfindən yaradılmış dörd növ QƏHRƏMAN robotu var idi. Birinci model HERO 1 adlanır. Bu model təhsil məqsədi ilə istifadə edilmiş və müştərinin tələbinə uyğun olaraq şəxsi istifadə üçün HERO JR adlanan ikinci model yaradılmışdır. Son iki nəsil HERO 2000 və Arm Trainer adlanır. HERO 1, bir təhsil maşını olaraq, çox yaxşı həssaslığa sahib idi. O, dəqiq məlumat toplaya və bu məlumatları təhlil edə bilirdi. Təhsil məqsədli HERO 1-in təkmilləşdirilmiş nəsli “qabaqcıl proqramlaşdırma qabiliyyətini” təqdim edən HERO 2000 idi və sonda Arm Trainer sənaye məqsədli idi və o, tam miqyaslı sənaye robotlarının işini idarə edə bildi. Bununla belə, yerli robot üçün HERO 1-in ən vacib təkmilləşdirilməsi HERO JR-dir. HERO JR dinamik şəxsiyyətə malik ilk əlverişli, fərdi robot idi. İnsanlar ondan mahnılar, oyunlar oynamaq, səhər insanları oyandırmaq, mühüm hadisələrdən xəbərdar olmaq və hətta evi qorumaq üçün istifadə edə bilərdilər. Şəxsi robot olaraq insanların robotu idarə etmək üçün proqram bacarıqlarına ehtiyacı yoxdur və əgər onlar robotu yenidən proqramlaşdırmaq istəyirlərsə, insanlar bunu sadəcə olaraq kompüter vasitəsilə istifadə edə bilərlər.
Yerli robotun bu iki prototipi ilə yerli robotlar getdikcə daha əlçatan və sərfəli oldu. 2006-cı ilə qədər “3.540.000 xidmət robotu istifadə olunurdu”.
Daxili robotlar. Bu tip yerli robotlar evlərin ətrafında və içərisində işlər görür. Müxtəlif növlərə malikdir:
Süpürmə və yaş silmə funksiyaları ilə döşəmələri təmizləyən robot tozsoranlar və döşəmə yuyan robotlar. Bəziləri quru süpürmək üçün Swiffer və ya digər birdəfəlik təmizləyici bezlərdən, nəm təmizləmək üçün isə təkrar istifadə edilə bilən mikrofiber bezlərdən istifadə edir.
Ütü robotları içərisində Dressman isti havadan istifadə edərək köynəkləri qurutmaq və ütüləmək üçün bir manekendir.
Zibil robotları avtomatik özünü təmizləyən zibil qutularıdır və yığılmış tullantıları adi bir plastik torba ilə astarlana bilən daxili tullantı qabına süzür.
Robotik mətbəxlərə Rotimatic (bir neçə dəqiqəyə undan rotis, tortilla, puris hazırlayır), Moley Robotics MK1 və Prometheus delta robotu daxildir.
Knightscope kimi təhlükəsizlik robotları hərəkətləri və müdaxilə edənləri aşkar edən gecə görmə qabiliyyətinə malik geniş bucaqlı kameraya malikdir. O, yerləri patrul edə və şübhəli fəaliyyətlərin videosunu çəkə və e-poçt və ya mətn mesajı vasitəsilə xəbərdarlıqlar göndərə bilər. Keçmiş xəbərdarlıqların və videoların saxlanılan tarixçəsinə Veb vasitəsilə daxil olmaq mümkündür. Robot həm də günün istənilən vaxtında hərəkətə keçmək üçün konfiqurasiya edilə bilər.
Xarici robotlar. Robot otbiçən – bir qazon biçəndir və proqramlaşdırıldıqdan sonra öz başına qazon biçməyə qadirdir. Proqramlaşdırıldıqdan sonra bu ixtira proqramlaşdırılmasına uyğun olaraq əməliyyatı öz-özünə təkrarlayır. Robot otbiçənlər elektrik mühərriki və ya daxili yanma mühərriki ola biləcək güc qurğusu ilə təchiz edilir. Bu, robota güc verir, özünü və kəsici bıçaqlarını hərəkət etdirməsinə imkan verir. Biçən maşının hərəkətinə kömək edən idarəetmə bloku da var. Bu bölmədə həmçinin əməliyyat proqramlaşdırmasını qeyd edən və yadda saxlayan yaddaş bloku var. Onun yadda saxlanmış marşrutu müəyyən bir istiqamətdə səyahətin uzunluğunu və dönmə bucaqlarını ehtiva edir. Bu, eyni qazonu yenidən proqramlaşdırmadan dəfələrlə biçməyə imkan verir.
Həmçinin, yeraltı hovuzları 3 saat ərzində yerdən su xəttinə qədər təmizləmək, dəqiqədə 260 l çox suyu təmizləmək və dövr etmək, zibilləri təmizləməklə hovuzları avtonom şəkildə təmizləyən onlara qulluq edən avtomatlaşdırılmış hovuz təmizləyiciləri də var.
Looj kimi tıxacları təmizləyən robotlar yağış kanallarından zibilləri təmizləmək üçün fırçalar və rezin bıçaqlardan istifadə edir; istifadəçilər cihazı pultdan istifadə edərək idarə edir.
Pəncərə təmizləyici robotlar ən çox açıq pəncərələri, daha doğrusu ev pəncərələrini təmizləmək üçün istifadə olunur. Bununla belə, o, hündür bina və tikililərdəki pəncərələr kimi digər növ pəncərələrdə də istifadə oluna bilər. Bu robotda robotun müəyyən bir istiqamətdə pəncərə səthi boyunca hərəkət etməsinə imkan verən bir hərəkət sistemi var.
Pəncərə yuyan robot, pəncərələri yumaq üçün mikrofiber yastiqciqlara təmizləyici məhlulu səpərək onları idarə etmək üçün adətən iki maqnit moduldan istifadə edir.
Sosial robotlar. Sosial robotlar sosial ünsiyyət funksiyasını öz üzərinə götürür. Yerli humanoid robotları yaşlı və hərəkətsiz sakinlər tərəfindən onlara yoldaşlıq etmək üçün istifadə olunur.
Ev teleprensiyası robotları uzaq bir yerdə hərəkət edə və kamerası, dinamiki və mikrofonu vasitəsilə oradakı insanlarla ünsiyyət qura bilər.
Şəbəkə robotları hər yerdə olan şəbəkələri robotlarla əlaqələndirərək, əhalinin rifahı və tibb bacısı qayğısı da daxil olmaqla müxtəlif sosial problemlərin həlli üçün yeni həyat tərzi və həll yollarının yaradılmasına töhfə verir.
Terapiya üçün hazırlanmış robotlar artıq bir müddətdir istehsaldadır. Bu istifadələrdən bəziləri autizm və ya fiziki müalicə üçün ola bilər.
İstinadlar:
- https://www.pcworld.com/article/469973/domestic_robots_high_tech_house_helpers.html
- https://www.robotworkshop.com/robotweb/?page_id=174
- https://www.forbes.com/2006/08/17/cx_de_0817robottime.html?sh=6d754c763dae
- https://www.wired.co.uk/article/household-robots
qorumaq üçün istifadə edə bilərdilər. Şəxsi robot olaraq insanların robotu idarə etmək üçün proqram bacarıqlarına ehtiyacı yoxdur və əgər onlar robotu yenidən proqramlaşdırmaq istəyirlərsə, insanlar bunu sadəcə olaraq “ev kompüteri və əlavə RS-232 Aksesuarı və BASIC Kartuşu ilə” edə bilərlər.
Altay Quliyev Eldar oglu